Коллаборативный робот-захват – электрический захват Z-ERG-20-100S
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Он поддерживает бесконечное и относительное вращение, не имеет контактного кольца, а затраты на техническое обслуживание низкие.
·Скорость вращения и силу зажима можно точно контролировать.
·Он имеет десятки миллионов циклов, что является длительным сроком службы, помимо пневмозахвата.
·Его контроллер встроен, занимает небольшое рабочее пространство и удобен для интеграции.
·Режим управления: поддерживает основную линию Modbus и ввод-вывод для управления.
·Его зажимное усилие может достигать 100 Н, крутящий момент вращения может достигать 1,5 Нм.
Зажимное усилие 100 Н, поддерживает бесконечное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание.
Роторный захват
Поддержка бесконечного вращения и относительного вращения
Точность управления
Силу вращения и зажима, сверло и скорость можно точно контролировать.
Длительный срок службы
Десять миллионов циклов превосходят пневмозахват.
Контроллер встроен
Занимайте небольшую комнату, удобную для интеграции.
Режим управления
Для поддержки управления Modbus и управления вводом/выводом
Мягкий зажим
Максимальное усилие зажима — 100 Н, максимальный крутящий момент — 1,65 Нм.
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
| Модель № Z-ERG-20-100S | Параметры |
| Общий ход | 20 мм регулируемый |
| Сила захвата | 30-100 Н регулируемый |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤1 кг |
| Режим передачи | Реечная передача + поперечная роликовая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,3 с |
| Максимальный крутящий момент вращения | 1,5 Нм |
| Максимальная скорость вращения | 180 об/мин |
| Диапазон вращения | Бесконечное вращение |
| Вращающийся люфт | ±1° |
| Масса | 1,2 кг |
| Размеры | 65*35*184 мм |
| Рабочее напряжение | 24В±10% |
| Номинальный ток | 2A |
| Максимальный ток | 4A |
| Власть | 50 Вт |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | Серводвигатель |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 1,6 Нм |
| Мой: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание
Z-ERG-20-100s поддерживает бесконечное и относительное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, используется специальная конструкция трансмиссии и компенсация алгоритма привода, регулируемая сила зажима 30-100 Н.
Быстрая реакция, более стабильная
Наименьшее время одного хода для электрического поворотного захвата составляет всего 0,3 с, максимальный крутящий момент составляет всего 1,5 Нм, повторяемость составляет ± 0,2 мм.
Маленькая цифра, удобная для взаимодействия
Размер Z-ERG-20-100S: Д65*Ш34*В184 мм, вес 1,2 кг, степень защиты IP20, конструкция компактна, занимает небольшое пространство, легко справляется с различными вращающимися задачами.
Интегрированное управление и контроль, мягкий зажим
Хвостовую часть поворотного захвата можно легко заменить. Клиенты могут специально спроектировать хвостовую часть в соответствии с объектом зажима, чтобы гарантировать, что захват сможет максимально эффективно выполнять вращательное и зажимное действие.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Конфигурация захвата Z-ERG-20-100S проста, контроллер встроен, занимает небольшое пространство, удобен для интеграции, поддерживает управление Modbus и управление вводом/выводом.
Смещение центра тяжести нагрузки
Наш бизнес
