Рука робота серии Z-Arm
Ответ: Внутренняя часть серии 2442/4160 может принимать трахею или прямой провод.
Ответ: Некоторые модели манипуляторов робота, например 2442, поддерживают перевернутую установку, но на данный момент не поддерживают горизонтальную установку.
Ответ: Поскольку протокол не является общедоступным, в настоящее время он не поддерживает прямую связь ПЛК с манипулятором робота.Он может взаимодействовать со стандартным главным компьютером руки SCIC Studio или дополнительным программным обеспечением разработки для реализации управления манипулятором робота.Манипулятор робота оснащен определенным количеством интерфейсов ввода-вывода, которые могут осуществлять взаимодействие сигналов.
Ответ: В настоящее время он не поддерживается.Стандартный хост-компьютер SCIC Studio может работать только в Windows (7 или 10), но мы предоставляем дополнительный комплект разработки (SDK) для системы Android.Пользователи могут разрабатывать приложения для управления манипулятором в соответствии со своими потребностями.
Ответ: SCIC Studio поддерживает независимое управление несколькими манипуляторами одновременно.Вам нужно всего лишь создать несколько рабочих процессов.IP-адрес хоста может управлять до 254 роботами-манипуляторами (один и тот же сегмент сети).Реальная ситуация также связана с производительностью компьютера.
Ответ: В настоящее время поддерживается C#, C++, Java, Labview, Python, а также системы Windows, Linux и Android.
Ответ: server.exe — это серверная программа, которая отвечает за передачу данных между манипулятором робота и пользовательской программой.
Роботизированные захваты
Ответ: В настоящее время рука робота не может напрямую взаимодействовать с системой видения.Пользователь может связываться с SCIC Studio или программным обеспечением вторичной разработки для получения визуальных данных для управления манипулятором робота.Кроме того, программное обеспечение SCIC Studio содержит модуль программирования Python, который может напрямую выполнять разработку пользовательских модулей.
Ответ: Да, имеется ошибка симметрии<0,1 мм, повторяемость ±0,02 мм.
Ответ: Не входит.Пользователям необходимо спроектировать свои собственные приспособления в соответствии с фактическими зажимаемыми элементами.Кроме того, SCIC также предоставляет несколько библиотек приборов. Чтобы получить их, обратитесь к торговому персоналу.
Ответ: Диск встроенный, отдельно его покупать не нужно.
Ответ: Нет, захват для перемещения одним пальцем находится в стадии разработки.Пожалуйста, свяжитесь с сотрудниками отдела продаж для получения подробной информации.
Ответ: Усилие зажима Z-EFG-8S составляет 8-20 Н, которое можно регулировать вручную с помощью потенциометра на боковой стороне зажимного захвата.Усилие зажима Z-EFG-12 составляет 30 Н и не регулируется.Усилие зажима Z-EFG-20 по умолчанию составляет 80 Н.Клиенты могут запросить другую силу при покупке, и для нее можно установить индивидуальное значение.
Ответ: Ход Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не регулируется.Для захвата импульсного типа Z-EFG-20 200 импульсов соответствуют ходу 20 мм, а 1 импульс соответствует ходу 0,1 мм.
Ответ: Для стандартной версии 20-импульсного захвата дополнительный импульс не будет выполнен и не окажет никакого воздействия.
Ответ: После того, как захват захватит объект, он останется в текущем положении с фиксированной силой захвата.После того, как объект будет удален внешней силой, захватывающий палец продолжит движение.
Ответ: Серия входов/выходов Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 определяет только то, остановился ли захват.Для захвата Z-EFG-20 обратная связь по количеству импульсов показывает текущее положение захватов, поэтому пользователь может судить, зажат ли объект, по количеству импульсов обратной связи.
Ответ: Он не является водонепроницаемым. В случае особых потребностей проконсультируйтесь с продавцом.
Ответ: Да, 8S и 20 относятся к эффективному ходу захвата, а не к размеру зажимаемого объекта.Если повторяемость размеров объекта от максимального до минимального находится в пределах 8 мм, для зажима можно использовать Z-EFG-8S.Аналогичным образом, Z-EFG-20 можно использовать для зажима изделий, повторяемость максимального и минимального размера которых находится в пределах 20 мм.
Ответ: После профессионального тестирования Z-EFG-8S работал при температуре окружающей среды 30 градусов, а температура поверхности захвата не превышала 50 градусов.
Ответ: В настоящее время Z-EFG-100 поддерживает только управление связью 485.Пользователи могут вручную устанавливать такие параметры, как скорость движения, положение и сила зажима.Внутренняя часть серии 2442/4160 может принимать трахею или прямой провод.