Коллаборативный робот-захват – электрический захват Z-EFG-20
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Встроенный контроллер
·Регулируемый ход и сила захвата
·Конец можно заменить для адаптации к различным потребностям
· Собирайте хрупкие и деформируемые предметы, например, яйца,пробирки, кольца и т. д.
·Применяется для сцен без источника воздуха (например, лаборатория, больница).
Точность управления, зажим в небольшом пространстве. Быстрый и стабильный зажим.
Большая сила зажима
Общий ход 20 мм, усилие зажима 80 Н.
Точность управления
Повторяемость: ±0,02 мм
Длительный срок службы
Десятки миллионов циклов, помимо пневмозахвата
Контроллер встроен
Небольшое пространство, удобное для интеграции.
Режим управления
Импульсные контроллеры ввода/вывода (опция)
Мягкий зажим
Он может зажимать хрупкие предметы
Параметры спецификации
| Модель № Z-EFG-20 | Параметры |
| Общий гладить | 20 мм |
| Сила захвата | 30~80Н |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | 0,8 кг |
| Передача инфекции режим | Зубчатая рейка + поперечная роликовая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,45 с |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | РХ35-80（Нет мороза） |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально |
| Контроль хода | Регулируемый |
| Регулировка усилия зажима | Регулируемый |
| Масса | 0,458 кг |
| Размеры（Д*Ш*В） | 44*30*124,7 мм |
| Размещение контроллера | Встроенный |
| Власть | 5W |
| Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
| Пиковый ток | 1A |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Ток в режиме ожидания | 0,2 А |
| Ударопрочный/виброустойчивый | 98 м/с |
| Диаметр двигателя | 28 мм |
* Сила захвата Z-EFG-20: Силу захвата можно регулировать путем добавления материала с контролируемой деформацией к передней части приспособления, который получается в соответствии с соответствующей кривой деформации и силы.
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 2,1 Нм |
| Мой: | 2,34 Нм |
| Мз: | 2 Нм |
Большая сила зажима, точный контроль силы
Электрический захват имеет специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию расчета движения, его зажимное усилие составляет 80 Н, плавно регулируется, общий ход составляет 20 мм, повторяемость составляет ± 0,02 мм.
Режим движения и ход регулируются
Движение электрического захвата представляет собой параллельное движение двумя пальцами, кратчайшее время одного хода составляет всего 0,45 с, вес зажима ≤0,8 кг, он может удовлетворить требования стабильного зажима на производственной линии.
Компактная конструкция, гибкая в установке.
Размер Z-EFG-20 составляет Д40*Ш30*В124,7 мм, его конструкция компактна, поддерживает более пяти режимов установки, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, что позволяет легко выполнять различные задачи по зажиму. .
Интегрированные управление и контроллер, мягкий зажим
Хвостовую часть Z-EFG-20 можно легко заменить, клиенты могут зажимать объекты по запросу, проектировать хвостовую часть и использовать электрический захват для максимального выполнения задач по зажиму.
Схема установки размеров
① Ход движения пальцев захвата
② Боковое монтажное положение (резьбовое отверстие)
③ Расположение проводки авиационной розетки
④ Положение силы регулировки захвата (слева) и индикатора (справа)
⑤ Положение установки захвата (резьбовое отверстие)
⑥ Положение установки захвата (отверстие для штифта)
⑦ Нижнее монтажное положение (отверстие для штифта)
⑧ Нижнее монтажное положение ((резьбовое отверстие)
Наш бизнес
