Коллаборативный роботизированный манипулятор – роботизированный манипулятор Z-Arm-1832

Коллаборативный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 Робот-манипулятор Cobot

Краткое описание:

Z-Arm 1832 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, гибок в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, включая быстрое переключение рабочих процедур, выполнение небольших партий продукции и т. д. Его можно использовать для совместной работы. работать с человеком без ограждения, которое нужно изолировать, выполнять грязную, опасную и скучную задачу, уменьшать повторяющуюся рабочую нагрузку и случайные травмы.

Ход оси Z:180 мм (высота может быть изменена)

Линейная скорость:1017 мм/с (полезная нагрузка 0,5 кг)

Повторяемость:±0,02 мм

Стандартная полезная нагрузка:0,5 кг

Максимальная полезная нагрузка:1 кг

Отправьте нам электронное письмо

Информация о продукте

Теги продукта

Главная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm с высокой степенью автоматизации и звуковой точностью могут освободить работников от повторяющейся и утомительной работы в различных отраслях и сферах применения, включая, помимо прочего:
- Сборка: завинчивание, вставка деталей, точечная сварка, пайка и т.д.
- Погрузочно-разгрузочные работы: сборка и установка, шлифовка, сверление и т. д.
- Дозирование: склеивание, герметизация, покраска и т.д.
- осмотр и тестирование, а также школьное образование.

Функции

Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм

Настройка оси Z
0,1-0,5м

Большой размах рук
Ось JI 160 мм
Ось J2 160 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Легкий боративный робот Colla

Z-Arm XX32 — это небольшая совместная четырехосная роботизированная рука, занимающая небольшую площадь, которую очень удобно разместить на рабочем столе или встроенном оборудовании. Это идеальный выбор для легкой сборки.

Легкий вес, большой угол поворота

Вес продукта составляет около 11 кг, большая нагрузка может достигать 1 кг, угол поворота 1 оси составляет ± 90 °, 2 оси составляет ± 143 °, диапазон вращения оси R может достигать ± 1080 °.

Гибкое развертывание, быстрое переключение

Z-Arm XX32 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, гибок в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, включая быстрое переключение рабочих процедур, выполнение небольших партий продукции и т. д.

Гибкость развертывания и быстрая смена манипулятора робота

Дружественный робот для совместной работы и обеспечения безопасности

Дружественное сотрудничество и безопасность

Может быть полезно работать вместе с человеком без ограждения, которое нужно изолировать, чтобы выполнить грязную, опасную и скучную задачу, чтобы уменьшить повторяющуюся рабочую нагрузку и случайные травмы.

сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

SCIC Z-Arm 1832 — это 4-осный совместный роботизированный манипулятор с ходом 180 мм по оси Z и радиусом действия 320 мм.

Компактный и точный.
Гибкость развертывания в различных сценариях применения.

Простой, но универсальный.
Простота в программировании и использовании, портативное обучающее программирование, поддержка вторичной разработки SDK.

Совместная и безопасная работа.
Поддержка обнаружения столкновений, интеллектуальное сотрудничество человека и машины.

Z-Arm 1832 — это небольшая совместная четырехосная роботизированная рука, охватывающая небольшую площадь, которую очень удобно разместить на рабочем столе рядом со встроенным оборудованием. Это идеальный выбор для выполнения легких задач по сборке.
Z-Arm 1832 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, гибок в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, включая быстрое переключение рабочих процедур, выполнение небольших партий продукции и т. д. Его можно использовать для совместной работы. работать с человеком без ограждения, которое нужно изолировать, выполнять грязную, опасную и скучную задачу, уменьшать повторяющуюся рабочую нагрузку и случайные травмы.

Z-Arm XX32 Манипулятор для совместной работы робота	Параметры
Длина рычага 1 оси	160 мм
Угол поворота 1 оси	±90°
Длина 2-осевого рычага	160 мм
Угол поворота по 2 осям	±143°
Ход оси Z	Высота может быть настроена
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1017 мм/с (полезная нагрузка 0,5 кг)
Повторяемость	±0,02 мм
Стандартная полезная нагрузка	0,5 кг
Максимальная полезная нагрузка	1 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 320 Вт.
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 ввода-вывода.
Ось Z можно настроить по высоте.	0,1-0,5 м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	/
Совместимые электрические захваты HITBOT	З-ЭФГ-8С/З-ЭФГ-20
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандартный:±143°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0–55°C. Влажность: RH85 (без инея).
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Высота руки робота	500 мм
Вес руки робота	Ход 180 мм, вес нетто 11 кг.
Базовый размер	200мм200мм10мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	160 мм160 мм с четырьмя винтами M512.
Обнаружение столкновений	√
Перетащите обучение	√

1832 г. Промышленный роботизированный манипулятор.

Диапазон движения и размеры

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (1)

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (2)

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (3)

Примечание:Под манипулятором робота находится кабель, который не показан на рисунке; пожалуйста, обратитесь к реальному изделию.

Введение в интерфейс

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 1832 устанавливается в двух местах: на задней части основания манипулятора робота (обозначается как A) и в нижней части последнего манипулятора (обозначается как B). Интерфейсная панель в точке A имеет интерфейс выключателя питания ( J1), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5), порт Ethernet (J6), система порт ввода-вывода (J7). Интерфейсная панель B имеет авиационное гнездо ввода-вывода для управления электрическими захватами.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с инерцией движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (5)

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

2. Сила столкновения
Спусковая сила защиты от столкновений в горизонтальном соединении: сила серии XX32 составляет 30 Н.

3. Внешняя сила по оси Z.
Внешняя сила оси Z не должна превышать 100 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

фигура 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z см. на рис. 3.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждающее примечание:
(1) Для индивидуальной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода.Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет > 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору позади оси Z, чтобы гарантировать жесткость Рука робота отвечает требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие:
Серия Z-ArmXX32 Ход оси Z>500 мм
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания будет значительно уменьшена.Если строгие требования к вертикальности оси Z и базовой привязки не применимы, проконсультируйтесь с техническим персоналом отдельно.