Коллаборативный роботизированный захват — электрический захват с тремя пальцами Z-ECG-20
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Особенность
·Обнаружение падения зажима, функция вывода площади
·Управление силой, положением, скоростью, точное управление через Modbus
·Центральный захват с тремя пальцами
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция
·Режим управления: 485 (Modbus RTU), ввод/вывод.
Трехкулачковый электрический захват позволяет легко зажимать цилиндрические объекты
Высокая производительность
Сила зажима: 30-80 Н,
Высокая плотность энергии
Большой удар
Общий ход: 20 мм (регулируемый)
Контроль точности
Управление по Modbus
Контроллер встроен
Покрытие небольшой площади, легко интегрируется.
Быстрая и высокая эффективность
Повторяемость: ±0,03 мм,
Одиночный ход: 0,5 с.
3-х челюстный захват
3-х челюстный зажим, подходит для разных случаев
Параметры спецификации
| Модель № Z-ECG-20 | Параметры |
| Общий гладить | 20 мм (регулируемый) |
| Сила захвата | 30-80 Н (регулируемый) |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | Макс.1 кг |
| Передача инфекции режим | Реечная шестерня + шариковая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,5 с |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | РХ35-80（Нет мороза） |
| Самое короткое время для одиночного хода | 0,5 с |
| Контроль хода | Регулируемый |
| Регулировка усилия зажима | Регулируемый |
| Масса | 1,5 кг |
| Размеры（Д*Ш*В） | 114*124,5*114 мм |
| IP-класс | IP54 |
| Тип двигателя | Серводвигатель |
| Пиковый ток | 2A |
| Номинальное напряжение | 24 В ±10% |
| Ток в режиме ожидания | 0,8А |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 1,5 Нм |
| Мой: | 1,5 Нм |
| Мз: | 1,5 Нм |
Точность позиционирования, трехпальцевый захват
Трехкулачковые электрические захваты имеют повторяемость ±0,03 мм. Для использования трехкулачкового зажима предусмотрена функция испытания на падение, выход секции, которая может лучше справляться с задачей зажима цилиндрических объектов.
Встроенный контроллер, высокая степень интеграции
Ход регулируется на 20 мм, сила зажима регулируется на 30-80 Н, используются режимы передачи зубчатая рейка + шариковая направляющая, встроен контроллер, можно контролировать силу зажима и скорость.
Малый размер, гибкость установки
Размер Z-ECG-20 составляет Д114*Ш124,5*В114 мм, вес всего 0,65 кг, это компактная конструкция, поддержка нескольких типов установки, легкость выполнения различных задач по зажиму.
Быстрая реакция, точность управления силой
Электрический захват имеет функцию испытания на падение при зажиме и выходной мощности секции, его вес составляет 1,5 кг, водонепроницаемость - IP20, рекомендуемый вес зажима - ≤ 1 кг, он может обеспечить высокую точность зажима.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Электрический захват Z-ECG-20 может контролироваться с помощью Modbus, его конфигурация захвата проста: для использования протокола цифрового ввода-вывода достаточно одного кабеля для подключения ВКЛ/ВЫКЛ, он также совместим с основной системой управления ПЛК.
Смещение центра тяжести нагрузки
Наш бизнес
