Коллаборативный роботизированный захват — электрический захват с тремя пальцами Z-ECG-10
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Особенность
·Обнаружение падения зажима, функция вывода площади
·Управление силой, положением, скоростью, точное управление через Modbus
·Центральный захват с тремя пальцами
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция
·Режим управления: 485 (Modbus RTU), ввод/вывод.
Электрический захват с тремя пальцами позволяет легко зажимать цилиндрические объекты
Высокая производительность
Сила зажима: 3-10 Н,
Высокая плотность энергии
Точность управления
Им можно управлять по Modbus.
Умная обратная связь
Он имеет функцию обнаружения падения напряжения на региональном выходе.
Встроенный контроллер
Небольшое пространство, легко интегрируется.
Мульти-режимы управления
Поддержка ввода/вывода 485 (Modbus)
Трехпалый захват
Три пальца для зажима, подходят для разных случаев
Параметры спецификации
| Модель № Z-ECG-10 | Параметры |
| Общий гладить | 10 мм |
| Сила захвата | 3-10Н |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | Макс.0,2 кг |
| Передача инфекции режим | Реечная шестерня + шариковая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,3 с |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | РХ35-80（Нет мороза） |
| Блэклэш | Односторонняя: 0,2 мм |
| Контроль хода | Регулируемый |
| Регулировка усилия зажима | Регулируемый |
| Масса | 0,5 кг |
| Размеры（Д*Ш*В） | 73*73*95,5 мм |
| Степень защиты | IP20 |
| Тип двигателя | Сервопривод Электродвигатель |
| Пиковый ток | 0,6А |
| Номинальное напряжение | 24 В ±10% |
| Ток в режиме ожидания | 0,3 А |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 70Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 0,64 Нм |
| Мой: | 0,4 Нм |
| Мз: | 0,48 Нм |
Точность позиционирования, трехпальцевый захват
Электрический захват Z-ECG-10 с тремя пальцами, его повторяемость составляет ± 0,03 мм, зажим осуществляется тремя пальцами, он имеет функцию обнаружения падения при зажиме, региональный выход, который может лучше зажимать цилиндрические объекты.
Встроенный контроллер, высокая степень интеграции
Отличная защита от мгновенной перегрузки, гарантирующая, что электрический захват не остановится или не возникнет другая нештатная ситуация.В него встроен контроллер, можно контролировать силу, бит и скорость, он занимает небольшое рабочее пространство, легко интегрируется.
Маленькая фигурка, гибкая в установке
Z-ECG-10 использует тип передачи реечный + линейная направляющая, его размер L73 * W73 * H109, вес всего 0,65 кг, его конструкция компактна, поддерживает несколько типов установки, легко выполняет множество задач по зажиму. .
Быстрая реакция, точность управления силой
Самый короткий ход составляет 0,3 с, усилие зажима 3-10 Н, ход зажима 10 мм, вес около 0,2 кг, что обеспечивает высокую точность зажима.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Точность Z-ECG-10 может контролироваться с помощью Modbus, его легко распределить, использовать связь цифрового ввода-вывода, достаточно одного кабеля для подключения ВКЛ/ВЫКЛ, он также совместим с основной системой управления ПЛК.
Смещение центра тяжести нагрузки
Наш бизнес
