Коллаборативный захват для роботов — захват для манипуляторов Z-EFG-130

Коллаборативный захват для роботов — захват для робота-манипулятора Z-EFG-130 Рекомендуемое изображение

Краткое описание:

Электрический захват Z-EFG-130 может быть совместим с совместной манипулятором робота и имеет встроенную сервосистему внутри, только один захват может быть равен компрессору + фильтру + электромагнитному клапану + дроссельному клапану + воздушному захвату.

Общий ход:120 мм (регулируемый)

Сила зажима:40-130 Н (регулируемый)

Повторяемость:±0,02 мм

Рекомендация: Зажимной вес:≤1 кг

Самое короткое время для одиночного удара:0,9 с

Отправьте нам электронное письмо

Информация о продукте

Теги продукта

Главная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.

Особенность

·Большой ход

·Регулируемая сила зажима и регулируемый ход.

·Долгий срок службы: десятки миллионов циклов, превосходящие воздушные когти

·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция.

·Управление шиной EIA485, ввод/вывод

Усилие зажима: 40–130 Н, Y-образный электрический захват с ходом 120 мм.

Длинный ход

Общий ход: 120 мм

Режим управления

485 Modbus, EIA485, управление шиной

Зажимная сила

Усилие зажима 40–130 Н, регулируемое

Контроллер внутри

Преобразование небольшой площади, простота интеграции

Контроль точности

Повторяемость: ±0,02 мм

Мягкий зажим

Он может зажимать хрупкие и деформируемые предметы.

● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.

● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.

● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.

сопутствующие товары

З-ЭФГ-20

З-ЭФГ-100

З-ЭФГ-Р

Параметры спецификации

Модель № Z-EFG-130	Параметры
Общий гладить	120 мм
Сила захвата	40-130Н
Повторяемость	±0,02 мм
Рекомендуемый вес захвата	Макс.1 кг
Передача инфекции режим	Винтовая гайка + соединение
Пополнение смазки движущихся компонентов	Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз
Время одностороннего хода	0,9 с
Диапазон рабочих температур	5-55℃
Диапазон рабочей влажности	РХ35-80（Нет мороза）
Режим движения	Связь
Контроль хода	Регулируемый
Регулировка усилия зажима	Регулируемый
Масса	0,8 кг
Размеры（*ДШВ*）	17118740 мм (открыто) 21866,540 м (закрыто)
Размещение контроллера	Встроенный
Власть	10 Вт
Тип двигателя	бесщеточный постоянный ток
Пиковый ток	2A
Номинальное напряжение	24В
Ток в режиме ожидания	0,4 А

Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении
Фз:	200Н

Допустимый крутящий момент
Макс:	2 Нм
Мой:	2 Нм
Мз:	2 Нм

Подключи и работай, удобно интегрировать

Длинный ход, отличная совместимость

Эффективный ход электрического захвата может достигать 120 мм, размер закрытия - 10 мм, электрический захват может использоваться для полупроводниковых чипов, электроники 3C и других точных отраслей промышленности и т. д.

Маленький размер, удобный для интеграции

Размер открытия Z-EFG-130 составляет 171*187*40 мм, размер закрытия 218*66,5*40 мм, это компактная конструкция, поддержка нескольких типов установки, внутри контроллер, небольшая покрытая площадь.

Точность контроля силы

В электрическом захвате используется специальная конструкция трансмиссии и компенсационный алгоритм привода, регулируемая сила зажима 40–130 Н, рекомендуемый вес зажима ≤ 1 кг, и он может обеспечивать повторяемость ± 0,02 мм.

Адаптивный грейфер, сменный хвост

Электрический захват Z-EFG-130 поддерживает адаптивный зажим, он больше подходит для объектов круглой, сферической формы или специальной формы, его хвостовые части можно легко заменять, клиенты могут зажимать объекты в соответствии со своими требованиями.

Несколько режимов управления, простота в эксплуатации

Электрический захват может контролироваться с помощью Modbus, его конфигурация проста, для использования протокола связи цифрового ввода-вывода достаточно одного кабеля для подключения к ВКЛ/ВЫКЛ, он совместим с основной системой управления ПЛК.