Коллаборативный роботизированный захват — электрический захват Z-EFG-C50
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Обнаружение падения захвата, функция вывода площади
·Силу, положение и скорость можно точно контролировать через Modbus
·Долгий срок службы: десятки миллионов циклов, превосходящие воздушные когти
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция
·Режим управления: 485 (Modbus RTU), ввод/вывод.
Ход 50 мм, усилие зажима 140 Н, совместимость с 6-осевым манипулятором робота.
Высокая частота
Самое короткое время хода составляет 0,5 с.
Высокая точность
Повторяемость составляет ±0,03 мм.
Высокая полезная нагрузка
Рекомендуемый вес зажима: ≤2 кг.
Подключи и играй
Электрический захват специально для 6-осевого манипулятора робота
Хвост Сменный
Его хвост сменный, подходит для различных запросов.
Мягкая сила зажима
Он может зажимать хрупкие и деформированные предметы.
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
| Модель № Z-EFG-C50 | Параметры |
| Общий ход | 50 мм регулируемый |
| Сила захвата | 40-140 Н регулируемый |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤2 кг |
| Режим передачи | Зубчатая рейка + сферическая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,5 с |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально |
| Масса | 1 кг |
| Размеры (Д*Ш*В) | 72*72*143 мм |
| Рабочее напряжение | 24В±10% |
| Номинальный ток | 0,8А |
| Пиковый ток | 2A |
| Власть | 20 Вт |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 300Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 7 Нм |
| Мой: | 7 Нм |
| Мз: | 7 Нм |
Интегрированное управление и контроллер
Электрический захват Z-EFG-C50 имеет встроенную сервосистему, его общий ход составляет 50 мм, усилие зажима 40-140 Н, ход и усилие зажима регулируются, а повторяемость составляет ± 0,03 мм.
Совместимость с шестиосным роботом-манипулятором
Электрический захват может быть совместим с 6-осевым манипулятором робота. Для реализации технологии Plug and Play его кратчайшее время одного хода составляет всего 0,5 с, что может удовлетворить требования к зажиму для стабильной производственной линии.
Малый размер, гибкость установки
Z-EFG-C50 использует режим передачи зубчатая рейка + шариковая направляющая, размер продукта составляет L72 * W72 * H143 мм, его можно гибко организовать в условиях небольшой площади.
Быстрая реакция, точность управления силой
Самое короткое время одного хода составляет всего 0,5 с, он может справиться с задачей быстрого зажима, его хвостовые части можно заменить в любое время, клиенты могут отрегулировать хвосты в соответствии с требованиями.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Конфигурация Z-EFG-C50 проста, имеет множество режимов управления, включая 485 (Modbus RTU), импульсный, ввод-вывод, и совместима с основной системой управления ПЛК.
Смещение центра тяжести нагрузки
1. Светодиодный индикатор
2. Место установки: используйте 4 винта M4.
3. Ход электрического захвата составляет 50 мм.
4. Выходное отверстие для гайки
5. На месте установки используйте 4 винта M6 для соединения с клеммным фланцем манипулятора совместного робота.
Наш бизнес
