Коллаборативный роботизированный захват – электрический захват Z-EFG-26
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Обнаружение падения захвата, функция вывода площади
·Силу, положение и скорость можно точно контролировать через Modbus
·Долгий срок службы: десятки миллионов циклов, превосходящие воздушные когти
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция
·Режим управления: 485 (Modbus RTU), ввод/вывод.
Усилие зажима и скорость можно точно контролировать по Modbus.
Несколько приложений
Он имеет обнаружение падения зажима и районный выход.
Точный контроль
Усилие зажима, бит, скорость можно контролировать по Modbus.
Длительный срок службы
Десять миллионов циклов, над пневматическим захватом
Встроенный контроллер
Занимает небольшое пространство, удобно интегрируется.
Быстро реагировать
Самое короткое время одиночного хода составляет всего 0,25 с.
Мягкий зажим
Он может зажимать хрупкие предметы, такие как яйца, стеклянные чашки и т. д.
Параметры спецификации
Z-EFG-26 — это электрический параллельный захват с двумя пальцами, небольшой по размеру, но мощный для захвата многих мягких предметов, таких как яйца, трубы, электронные компоненты и т. д.
● Электрический захват Z-EFG-26 имеет встроенный контроллер.
●Его ход и сила захвата регулируются.
●Терминалы можно заменять в соответствии с различными требованиями.
●Легко поднимайте хрупкие и деформируемые предметы, такие как яйца, пробирки, кольца и т. д.
●Подходит для сцен без источников воздуха (например, лабораторий и больниц).
| Модель № Z-EFG-26 | Параметры |
| Общий гладить | 26 мм |
| Сила захвата | 6~15Н |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | Макс.0,3 кг |
| Передача инфекции режим | Зубчатая рейка + поперечная роликовая направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,25 с |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | РХ35-80（Нет мороза） |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально |
| Контроль хода | Регулируемый |
| Регулировка усилия зажима | Регулируемый |
| Масса | 0,45 кг |
| Размеры（Д*Ш*В） | 55*26*97 мм |
| Размещение контроллера | Встроенный |
| Власть | 10 Вт |
| Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
| Пиковый ток | 1A |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Ток в режиме ожидания | 0,4 А |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 250Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 2,4 Нм |
| Мой: | 2,6 Нм |
| Мз: | 2 Нм |
Точность контроля силы, повторяемость
Электрический захват имеет специальную конструкцию трансмиссии и расчет привода для компенсации, его общий ход составляет 26 мм, сила зажима составляет 6-15 Н, ход и усилие зажима можно регулировать, а повторяемость составляет ± 0,02 мм.
Быстрая реакция, более стабильная
Самое короткое время одного хода составляет всего 0,25 с, что позволяет удовлетворить требования к быстрому и стабильному зажиму производственной линии.
Маленькая цифра, легко интегрируется
Размер Z-EFG-26 составляет Д55*Ш26*В97 мм, его конструкция компактна, поддерживает более пяти гибких режимов установки, имеет встроенный контроллер, занимает мало места, позволяет легко решать множество задач для различных задач. требование зажима.
Интегрированное управление и контроллер мягкого зажима
Хвостовую часть электрического захвата можно легко заменить, ее зажимной вес составляет 300 г. Клиенты могут специально спроектировать хвостовую часть захвата в соответствии со своими собственными зажимными объектами, чтобы электрический захват мог выполнять задачи по зажиму в максимальной степени.
Режимы множественного управления, простота в эксплуатации
Конфигурация захвата Z-EFG-26 проста, имеет множество режимов управления: 485 (Modbus RTU), импульсный, ввод-вывод, он совместим с основной системой управления ПЛК.
Схема установки размеров
Наш бизнес
