Коллаборативный робот-захват – электрический захват Z-EFG-20P
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
● Точность контроля силы. Подходит для зажима на небольшой площади.
● Большая сила зажима, точный контроль силы.
● Динамический режим и регулировка хода.
● Компактная конструкция, гибкость установки.
● Интеграция привода и контроллера для поддержки мягкого зажима.
Силой, битом и скоростью можно управлять с помощью Modbus.
Большая сила зажима
Общий ход 20 мм, усилие зажима 30-80 Н.
Контроль точности
Повторяемость составляет ±0,02 мм.
Длительный срок службы
Десятки миллионов циклов,за пределами воздушного захвата
Общий ход
Наименьшее время полного хода составляет 0,40 с.
Режим управления
485, ввод-вывод ввода и вывода
Режим движения
Параллельное движение
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
| Модель № Z-EFG-20P | Параметры |
| Общий ход | 20 мм регулируемый |
| Сила захвата | 30-80Н регулируемый |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤0,8 кг |
| Режим передачи | Зубчатая рейка + направляющая с перекрестными роликами |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,40 с |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально |
| Масса | 0,46 кг |
| Размеры (Д*Ш*В) | 44*30*124,7 мм |
| Рабочее напряжение | 24В±10% |
| Номинальный ток | 0,2 А |
| Пиковый ток | 1A |
| Власть | 5W |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 2,1 Нм |
| Мой: | 2,34 Нм |
| Мз: | 2 Нм |
Большая сила зажима, точный контроль силы
Электрический захват Z-EFG-20P использует специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию алгоритма привода, его сила зажима регулируется в пределах 30-80 Н, общий ход составляет 20 мм, а повторяемость составляет ± 0,02 мм.
Динамический режим и регулировка хода
Режим движения электрического захвата - 2 пальца параллельно, кратчайшее время одного хода составляет всего 0,40 с, вес зажима составляет ≤0,8 кг, он может удовлетворить требования к зажиму для стабильного производства.
Компактная конструкция, гибкая в установке.
Размер Z-EFG-20P составляет Д44*Ш30*В124,7 мм, его конструкция компактна, поддерживает более 5 режимов установки, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, с ним можно легко справиться с различными зажимами. задания.
Интегрированные привод и контроллер для поддержки мягкого зажима.
Хвостовую часть Z-EFG-20P можно легко заменить, заказчик может спроектировать хвостовую часть в соответствии со своими зажимными объектами, чтобы гарантировать, что электрический захват максимально эффективно выполнит задачи по зажиму.
Смещение центра тяжести нагрузки
Наш бизнес
