Коллаборативный робот-захват – электрический захват Z-ERG-20-100

Краткое описание:

Z-ERG-20-100 поддерживает бесконечное и относительное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, используется специальная конструкция трансмиссии и компенсация алгоритма привода, его зажимное усилие составляет 30-100 Н с постоянной регулировкой.

Общий ход:20 мм (регулируемый)

Сила зажима:30-100 Н (регулируемый)

Повторяемость:±0,2 мм

Рекомендация: Зажимной вес:≤1 кг

Самое короткое время для одиночного удара:0,3 с

Отправьте нам электронное письмо

Информация о продукте

Теги продукта

Главная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.

Особенность

Промышленный роботизированный захват Z-ERG-20

·Он поддерживает бесконечное и относительное вращение, не имеет контактного кольца, а затраты на техническое обслуживание низкие.

·Скорость вращения и силу зажима можно точно контролировать.

·Он имеет десятки миллионов циклов, что является длительным сроком службы, помимо пневмозахвата.

·Его контроллер встроен, занимает небольшое рабочее пространство и удобен для интеграции.

·Режим управления: поддерживает основную линию Modbus и ввод-вывод для управления.

·Его зажимное усилие может достигать 100 Н, крутящий момент вращения может достигать 1,5 Нм.

Поддержка бесконечного и относительного вращения, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание.

Захват вращения

Поддержка бесконечного вращения и относительного вращения

Точный контроль

Силу вращения и зажима, сверло и скорость можно точно контролировать.

Длительный срок службы

Десять миллионов циклов превосходят пневмозахват.

Контроллер встроен

Небольшое помещение, удобное для интеграции.

Режим управления

Поддержка управления шиной Modbus и управления вводом/выводом.

Мягкий зажим

Максимальная сила зажима — 100 Н, максимальный крутящий момент — 1,5 Нм.

● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.

● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.

● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.

сопутствующие товары

З-ЭФГ-20

З-ЭФГ-100

З-ЭФГ-Р

Параметры спецификации

Модель № Z-ERG-20-100	Параметры
Общий ход	20 мм регулируемый
Сила захвата	30-100 Н регулируемый
Повторяемость	±0,2 мм
Рекомендуемый вес захвата	≤1 кг
Режим передачи	Реечная передача + поперечная роликовая направляющая
Пополнение смазки движущихся компонентов	Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз
Время одностороннего хода	0,3 с
Максимальный крутящий момент вращения	1,5 Нм
Максимальная скорость вращения	180 об/мин
Диапазон вращения	Бесконечное вращение
Вращающийся люфт	±1°
Масса	1,2 кг
Размеры	5454170 мм
Рабочее напряжение	24В±10%
Номинальный ток	2A
Максимальный ток	4A
Власть	50 Вт
Класс защиты	IP20
Тип двигателя	Серводвигатель
Диапазон рабочих температур	5-55℃
Диапазон рабочей влажности	RH35-80 (Безморозный)

Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении
Фз:	150Н

Допустимый крутящий момент
Макс:	1,6 Нм
Мой:	1,8 Нм
Мз:	1,6 Нм

Отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание

Быстрая реакция, более стабильная

Один кратчайший ход захвата вращения составляет всего 0,3 с, максимальный крутящий момент вращения составляет 1,5 Нм, максимальная скорость вращения 180 об/мин, поддерживается бесконечное вращение, повторяемость составляет ± 0,2 мм.

Маленькая цифра, удобная для взаимодействия

Размер Z-ERG-20-100 составляет Д54*Ш54*В174 мм, его вес составляет 1,2 кг, степень защиты IP20, его конструкция компактна, занимает небольшое пространство, с ним можно легко справиться со многими запросами по задачам зажим вращения.

Интегрированное управление и управление для поддержки мягкого зажима

Его зажимной конец можно легко заменить, клиенты могут зажимать объекты в соответствии со своими запросами, проектировать часть зажимного хвоста и сохранять возможность электрического захвата завершить зажимное движение.

Несколько режимов управления, простота в эксплуатации

Захват с несколькими режимами управления

Конфигурация захвата Z-ERG-20-100 проста, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, удобен для интеграции, поддерживает управление шиной Moddbus и управление вводом/выводом.