СЕРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЗАХВАТОВ HITBOT – Поворотный электрический захват Z-ERG-20-100
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Он поддерживает бесконечное и относительное вращение, не имеет контактного кольца, а затраты на техническое обслуживание низкие.
·Скорость вращения и силу зажима можно точно контролировать.
·Он имеет десятки миллионов циклов, что является длительным сроком службы, помимо пневмозахвата.
·Его контроллер встроен, занимает небольшое рабочее пространство и удобен для интеграции.
·Режим управления: поддерживает основную линию Modbus и ввод-вывод для управления.
·Его зажимное усилие может достигать 100 Н, крутящий момент может достигать 1,5 Нм.
Поддержка бесконечного и относительного вращения, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание.
Захват вращения
Поддержка бесконечного вращения и относительного вращения
Точный контроль
Силу вращения и зажима, сверло и скорость можно точно контролировать.
Длительный срок службы
Десять миллионов циклов превосходят пневмозахват.
Контроллер встроен
Небольшое помещение, удобное для интеграции.
Режим управления
Поддержка управления шиной Modbus и управления вводом/выводом.
Мягкий зажим
Максимальная сила зажима — 100 Н, максимальный крутящий момент — 1,5 Нм.
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
Модель № Z-ERG-20-100 | Параметры |
Общий ход | 20 мм регулируемый |
Сила захвата | 30-100 Н регулируемый |
Повторяемость | ±0,2 мм |
Рекомендуемый вес захвата | ≤1 кг |
Режим передачи | Реечная передача + поперечная роликовая направляющая |
Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
Время одностороннего хода | 0,3 с |
Максимальный крутящий момент вращения | 1,5 Нм |
Максимальная скорость вращения | 180 об/мин |
Диапазон вращения | Бесконечное вращение |
Вращающийся люфт | ±1° |
Масса | 1,2 кг |
Размеры | 54*54*170 мм |
Рабочее напряжение | 24В±10% |
Номинальный ток | 2A |
Максимальный ток | 4A |
Власть | 50 Вт |
Класс защиты | IP20 |
Тип двигателя | Серводвигатель |
Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
Фз: | 150Н |
Допустимый крутящий момент | |
Макс: | 1,6 Нм |
Мой: | 1,8 Нм |
Мз: | 1,6 Нм |
Отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание
Z-ERG-20-100 поддерживает бесконечное и относительное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, используется специальная конструкция трансмиссии и компенсация алгоритма привода, его зажимное усилие составляет 30-100 Н с постоянной регулировкой.
Быстрая реакция, более стабильная
Один кратчайший ход захвата вращения составляет всего 0,3 с, максимальный крутящий момент вращения составляет 1,5 Нм, максимальная скорость вращения 180 об/мин, поддерживается бесконечное вращение, повторяемость составляет ± 0,2 мм.
Маленькая цифра, удобная для взаимодействия
Размер Z-ERG-20-100 составляет Д54*Ш54*В174 мм, его вес составляет 1,2 кг, степень защиты IP20, его конструкция компактна, занимает небольшое пространство, с ним можно легко справиться со многими запросами по задачам зажим вращения.
Интегрированное управление и управление для поддержки мягкого зажима
Его зажимной хвостовик можно легко заменить, клиенты могут зажимать объекты в соответствии со своими запросами, проектировать часть зажимного хвостовика и сохранять возможность электрического захвата завершить зажимное движение.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Конфигурация захвата Z-ERG-20-100 проста, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, удобен для интеграции, поддерживает управление шиной Moddbus и управление вводом/выводом.