Электрический захват HITBOT серии Z-ERG-20-100 – вращающийся электрический захват
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG отличаются компактными размерами и встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для автоматизированных решений откроет перед вами новые возможности автоматизации задач, о которых вы раньше и не подозревали.
Особенность
·Он поддерживает бесконечное вращение и относительное вращение, не имеет контактных колец, а затраты на техническое обслуживание низкие.
·Скорость вращения и усилие зажима можно точно контролировать.
·Он выдерживает десятки миллионов циклов, что обеспечивает длительный срок службы, превосходящий срок службы пневматических захватов.
·Контроллер встроен, что занимает мало места и упрощает интеграцию.
·Режим управления: Поддерживает основную линию Modbus и ввод/вывод для управления.
·Усилие зажима может достигать 100 Н, а крутящий момент вращения — до 1,5 Н·м.
Для обеспечения бесступенчатого и относительного вращения, отсутствие контактных колец, низкие затраты на техническое обслуживание.
Вращающийся захват
Поддерживается бесконечное вращение и относительное вращение.
Точный контроль
Вращение и усилие зажима, а также параметры сверла и скорости могут точно контролироваться.
Долгая продолжительность жизни
Десятки миллионов циклов, превосходит воздушный захват.
Контроллер встроен.
Небольшое занимаемое пространство, удобное для интеграции.
Режим управления
Поддержка управления по шине Modbus в режиме ведущего устройства и управления вводом/выводом.
Мягкое зажимание
Максимальная сила зажима составляет 100 Н, максимальный крутящий момент вращения — 1,5 Н·м.
● Способствует революции в замене пневматических захватов электрическими, первый в Китае электрический захват со встроенной сервосистемой.
● Идеальная замена для воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельной заслонки + пневматического захвата
● Многократный срок службы, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
| Модель № Z-ERG-20-100 | Параметры |
| Полный инсульт | регулируемый 20 мм |
| Сила захвата | регулируемая 30-100 Н |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤1 кг |
| Режим передачи | Реечная передача + Поперечный роликовый механизм |
| Смазка движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион перемещений/раз. |
| Время одностороннего движения при ударе | 0,3 с |
| Максимальный крутящий момент вращения | 1,5 Нм |
| Максимальная скорость вращения | 180 об/мин |
| Диапазон вращения | Бесконечное вращение |
| Вращающийся люфт | ±1° |
| Масса | 1,2 кг |
| Размеры | 54*54*170 мм |
| Рабочее напряжение | 24 В ± 10% |
| Номинальный ток | 2A |
| Максимальный ток | 4A |
| Власть | 50 Вт |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | Сервомотор |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | Влажность 35-80% (без образования инея) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150N |
| Допустимый крутящий момент | |
| Мх: | 1,6 Нм |
| Мой: | 1,8 Нм |
| Мз: | 1,6 Нм |
Отсутствие контактных колец, низкие затраты на техническое обслуживание.
Z-ERG-20-100 поддерживает бесступенчатое и относительное вращение, не имеет контактных колец, отличается низкими затратами на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, в нем используется специальная конструкция трансмиссии и алгоритм компенсации привода, усилие зажима регулируется непрерывно в диапазоне 30-100 Н.
Быстрая реакция, более стабильная работа
Минимальный ход вращающегося захвата составляет всего 0,3 с, максимальный крутящий момент вращения — 1,5 Нм, максимальная скорость вращения — 180 об/мин, поддерживается бесконечное вращение, повторяемость — ±0,2 мм.
Небольшая фигура, удобный для входа.
Габариты Z-ERG-20-100 составляют Д54*Ш54*В174 мм, вес — 1,2 кг, степень защиты — IP20, конструкция компактная, занимает мало места, что позволяет легко справляться со многими задачами по вращательному зажиму.
Интегрированная система управления и привода для поддержки мягкого зажима
Зажимной конец легко заменяется, что позволяет клиентам зажимать объекты в соответствии со своими потребностями, проектируя часть зажимного конца таким образом, чтобы электрический захват мог выполнять зажимное движение.
Многочисленные режимы управления, простота в эксплуатации.
Конфигурация захвата Z-ERG-20-100 проста, контроллер встроен, занимает мало места, удобен для интеграции, поддерживает управление по шине Modbus и управление вводом/выводом.
Смещение центра тяжести нагрузки
Наш бизнес










