Коллаборативный роботизированный захват – электрический захват Z-EFG-30
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Встроенный контроллер
·Регулируемый ход и сила захвата
·Использовать серводвигатель
·Конец можно заменить для адаптации к различным потребностям
· Собирайте хрупкие и деформируемые предметы, такие как яйца, пробирки, кольца и т. д.
·Применяется для сцен без источника воздуха (например, лаборатория, больница).
Силой, битом и скоростью можно управлять с помощью Modbus.
Умножить приложение
Испытание на падение зажима и районный выход.
Точность управления
Сила, бит, скорость могут контролироваться по Modbus.
Длительный срок службы
Десятки миллионов кругов,воздушный захват эстакады
Контроллер встроен
Покрытие для небольшого помещения, удобное для интеграции.
Режим управления
485 (Modbus RTU), импульсный, ввод/вывод
Мягкий зажим
Он может зажимать хрупкие предметы
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
Z-EFG-30 — электрический захват с серводвигателем.Z-EFG-30 имеет встроенный двигатель и контроллер, небольшой по размеру, но мощный.Он может заменить традиционные воздушные захваты и сэкономить много рабочего пространства.
● Небольшой, но мощный электрический захват с серводвигателем.
● Терминалы можно заменять в соответствии с различными требованиями проекта.
● Может брать хрупкие и деформируемые предметы, например, яйца, пробирки, кольца и т. д.
● Подходит для сцен без источников воздуха (например, лабораторий и больниц).
Электрический захват имеет специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию расчета движения, сила зажима плавно регулируется в диапазоне 10–40 Н, а повторяемость составляет ± 0,02 мм.Самый короткий одиночный ход составляет всего 0,2 с, что позволяет удовлетворить требования производственных линий к высокой скорости и стабильному зажиму.Хвостовую часть Z-EFG-30 можно легко заменить, клиенты могут зажимать объекты по своему желанию, самостоятельно спроектировать хвостовую часть и сохранять возможность электрического захвата максимально выполнять задачу зажима.
| Модель № Z-EFG-30 | Параметры |
| Общий ход | 30 мм регулируемый |
| Сила захвата | 10-40 Н регулируемый |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤0,4 кг |
| Режим передачи | Зубчатая рейка + Линейная направляющая |
| Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
| Время одностороннего хода | 0,20 с |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально |
| Масса | 0,55 кг |
| Размеры (Д*Ш*В) | 52*38*108 мм |
| Рабочее напряжение | 24В±10% |
| Номинальный ток | 0,5 А |
| Пиковый ток | 1A |
| Власть | 12 Вт |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 200Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Макс: | 1,6 Нм |
| Мой: | 1,2 Нм |
| Мз: | 1,2 Нм |
Точность управления силой, высокая точность
Электрический захват имеет специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию расчета движения, сила зажима плавно регулируется 10N-4ON, а повторяемость составляет + 0,02 мм.
Быстрая реакция и стабильность
Самый короткий одиночный ход составляет всего 0,2 с, он может соответствоватьтребования к высокой скорости и стабильному зажиму производственных линий.
Маленькая фигурка, удобная для интеграции
Размер Z-EFG-30 составляет Д52*Ш38*В108 мм, его конструкция компактна, он поддерживает более пяти гибких типов установки, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, легко удовлетворяет требованиям различных зажимов. задания.
Интегрированное управление и контроллер, мягкий зажим
Хвостовую часть Z-EFG-30 можно легко заменить, клиенты могут зажимать объекты по своему желанию, самостоятельно спроектировать хвостовую часть и сохранять возможность электрического захвата максимально выполнять задачу зажима.
Смещение центра тяжести нагрузки
Часто задаваемые вопросы
1. Существует требование к концентричности вращения, поэтому, когда две стороны захвата близки, останавливается ли он каждый раз в среднем положении?
Ответ: Да, погрешность симметрии составляет <0,1 мм, а повторяемость составляет ± 0,02 мм.
2. Включает ли захват крепежную часть?
Ответ: Нет. Пользователям необходимо спроектировать свою собственную деталь крепления в соответствии с фактическими зажимаемыми элементами.Кроме того, Hitbot предоставляет несколько библиотек приборов. Для получения более подробной информации свяжитесь с нашими сотрудниками.
3. Где находится контроллер накопителя и нужно ли за него доплачивать деньги?
Ответ: Встроенный, без наценки, в стоимость захвата уже включена стоимость контроллера.
4. Возможно ли движение одного пальца?
Ответ: Нет, захваты для перемещения одним пальцем все еще находятся в стадии разработки. Для получения более подробной информации свяжитесь с нашими сотрудниками.
5. Какова скорость работы Z-EFG-30?
Ответ: Z-EFG-30 полный ход в одну сторону занимает 0,2с, туда и обратно 0,4с.
Наш бизнес
