Электрический захват HITBOT серии Z-EFG-20 – параллельный электрический захват
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG отличаются компактными размерами и встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для автоматизированных решений откроет перед вами новые возможности автоматизации задач, о которых вы раньше и не подозревали.
Особенность
·Встроенный контроллер
• Регулируемый ход и сила захвата
• Концевую часть можно заменить, чтобы адаптировать ее к различным потребностям.
• Поднимайте хрупкие и деформируемые предметы, такие как яйца.пробирки, кольца и т. д.
• Подходит для мест, где нет источника воздуха (например, лаборатория, больница).
Точность управления, возможность зажима в ограниченном пространстве, быстрота и стабильность зажима.
Большая сила зажима
Общий ход составляет 20 мм, усилие зажима — 80 Н.
Точность контроля
Повторяемость: ±0,02 мм
Долгая продолжительность жизни
Десятки миллионов циклов, помимо пневматического захвата
Контроллер встроен.
Занимает мало места, удобен для интеграции.
Режим управления
Импульсные контроллеры, контроллеры ввода/вывода (опционально)
Мягкое зажимание
Он может зажимать хрупкие предметы.
Параметры спецификации
| Модель № Z-EFG-20 | Параметры |
| Общий гладить | 20 мм |
| Сила захвата | 30~80Н |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | 0,8 кг |
| Передача инфекции режим | Зубчатая рейка + Поперечная роликовая направляющая |
| Смазка движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион перемещений/раз. |
| Время одностороннего движения при ударе | 0,45 с |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | RH35-80(Мороза нет) |
| Режим движения | Два пальца двигаются горизонтально. |
| контроль гребка | Регулируемый |
| Регулировка силы зажима | Регулируемый |
| Масса | 0,458 кг |
| Размеры(Л*В*Х) | 44*30*124,7 мм |
| размещение контроллера | Встроенный |
| Власть | 5W |
| Тип двигателя | бесщеточный двигатель постоянного тока |
| Пиковый ток | 1A |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Резервный ток | 0.2А |
| Ударопрочный / виброустойчивый | 98 м/с |
| диаметр двигателя | 28 мм |
* Сила захвата Z-EFG-20: Силу захвата можно регулировать, добавляя к передней части зажима материал с контролируемой деформацией, которая определяется в соответствии с соответствующей кривой деформации и силы.
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 150Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Мх: | 2,1 Нм |
| Мой: | 2,34 Нм |
| Мз: | 2 Нм |
Большая сила зажима, точный контроль усилия.
Электрический захват имеет специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию приводных усилий, усилие зажима составляет 80 Н с плавной регулировкой, общий ход — 20 мм, повторяемость — ±0,02 мм.
Режим движения и шаг регулируются.
Электрический захват работает в режиме параллельного движения двумя пальцами, минимальное время одного хода составляет всего 0,45 с, масса зажима ≤0,8 кг, что позволяет обеспечить стабильное зажимание на производственной линии.
Компактная конструкция, простота монтажа.
Габариты Z-EFG-20 составляют L40*W30*H124,7 мм, он имеет компактную конструкцию, поддерживает более пяти способов установки, имеет встроенный контроллер, занимает мало места и позволяет легко выполнять различные задачи по зажиму.
Интегрированная система управления и привода, мягкое зажимное устройство.
Хвостовая часть Z-EFG-20 легко заменяется, что позволяет заказчикам зажимать объекты по своему желанию, проектируя хвостовую часть таким образом, чтобы электрический захват мог максимально эффективно выполнять задачи зажима.
Схема монтажа с указанием размеров
① Ход движения пальцев захвата
② Место для боковой установки (резьбовое отверстие)
③ Расположение проводов в авиационном разъеме
④ Положение рычага регулировки силы захвата (слева) и индикаторной лампы (справа)
⑤ Место установки захвата (резьбовое отверстие)
⑥ Место установки захвата (отверстие для штифта)
⑦ Нижнее монтажное положение (отверстие для штифта)
⑧ Нижнее монтажное положение (резьбовое отверстие)
Наш бизнес









