Электрический сервоприводной захват DH ROBOTICS серии RGD – RGD-5-14, вращающийся захват с прямым приводом.
Приложение
Захваты серии RGD от DH-ROBOTICS представляют собой поворотные захваты с прямым приводом. Благодаря использованию модуля вращения с прямым приводом и нулевым люфтом, они повышают точность вращения, что позволяет применять их в таких областях, как высокоточная сборка и позиционирование, перемещение, коррекция и регулировка 3C-электроники и полупроводников.
Особенность
✔ Интегрированный дизайн
✔ Регулируемые параметры
✔ Интеллектуальная обратная связь
✔ Сменный наконечник пальца
✔ IP40
✔ Сертификация CE
✔ Сертификация FCC
Отсутствие люфта | Высокая повторяемость
В серии RGD используется механизм с прямым электрическим вращением, что обеспечивает нулевой люфт, а разрешение вращения достигает 0,01°, что подходит для сценариев позиционирования в полупроводниковом производстве.
Быстро и стабильно
Благодаря превосходной системе управления приводом от DH-Robotics, а также технологии точного прямого привода, серия RGD обеспечивает идеальное управление захватом и вращением. Скорость вращения достигает 1500° в секунду.
Встроенная структура | Защита от отключения питания
Двухсервосистема для захвата и вращения интегрирована с модулем управления приводом, что делает её более компактной и подходящей для более широкого спектра применений. Тормоза предлагаются в качестве опции для удовлетворения потребностей различных областей применения.
Параметры спецификации
| РГД-5-14 | РГД-5-30 | РГД-35-14 | РГД-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Сила захвата (на каждую челюсть) | 2-5,5 Н | 2-5,5 Н | 10-35 Н | 10-35 Н |
| Гладить | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
| Номинальный крутящий момент | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м |
| Поворотный диапазон | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение |
| Рекомендуемый вес заготовки | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
| Максимальная скорость вращения | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с |
| Поверните люфт | Отсутствие люфта | Отсутствие люфта | Отсутствие люфта | Отсутствие люфта |
| Повторяемость (поворот) | ± 0,1 град. | ± 0,1 град. | ± 0,1 град. | ± 0,1 град. |
| Повторить точность (положение) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
| Время открытия/закрытия | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,7 с/0,7 с |
| Масса | 0,86 кг (без тормоза) 0,88 кг (с тормозом) | 1 кг (без тормоза) 1,02 кг (с тормозом) | 0,86 кг (без тормоза) 0,88 кг (с тормозом) | 1 кг (без тормоза) 1,02 кг (с тормозом) |
| Размер | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм |
| Интерфейс связи | ||||
| Звук бега | < 60 дБ | |||
| Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10% | |||
| Номинальный ток | 1.2 А | |||
| Пиковый ток | 2,5 А | |||
| IP-класс | IP 40 | |||
| Рекомендуемая среда | 0–40 °C, относительная влажность ниже 85%. | |||
| Сертификация | CE, FCC, RoHS | |||
Наш бизнес








