DH ROBOTICS СЕРВОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ СЕРИИ RGD – RGD-5-14 Электрический вращающийся захват с прямым приводом

Краткое описание:

Серия RGD компании DH-ROBOTICS — это вращающиеся захваты с прямым приводом. Благодаря использованию модуля вращения с прямым приводом и нулевым люфтом он повышает точность вращения, поэтому его можно применять в таких сценариях, как высокоточная сборка позиционирования, обработка, коррекция и регулировка 3C-электроники и полупроводников.

Сила захвата:2~5,5 Н

Рекомендуемый вес заготовки:0,05 кг

Гладить:14 мм

Время открытия/закрытия:0,5 с

IP-класс:IP40

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Особенность

✔ Интегрированный дизайн

✔ Регулируемые параметры

✔ Интеллектуальная обратная связь

✔ Сменный кончик пальца

✔ IP40

✔ Сертификация CE

✔ Сертификация FCC

РГД-5-14 Электрический вращающийся захват с прямым приводом

Нулевой люфт l Высокая повторяемость

В серии RGD используются электрические вращающиеся механизмы для достижения нулевого люфта, а разрешение вращения достигает 0,01°, что подходит для сценариев вращательного позиционирования в производстве полупроводников.

Быстрый и стабильный

Благодаря превосходному методу управления приводом, разработанному DH-Robotics, а также технологии точного прямого привода, серия RGD может идеально контролировать движения захвата и вращения. Скорость вращения достигает 1500° в секунду.

Интегрированная структура l Защита от отключения питания

Двойная сервосистема для захвата и вращения интегрирована с модулем управления приводом, который более компактен и подходит для большего количества сценариев. Тормоза являются дополнительными для нужд различных применений.

Сопутствующие товары

Параметры спецификации

	РГД-5-14	РГД-5-30	РГД-35-14	РГД-35-30

Сила захвата (на одну челюсть)	2-5,5 Н	2-5,5 Н	10-35 Н	10-35 Н
Гладить	14 мм	30 мм	14 мм	30 мм
Номинальный крутящий момент	0,1 Н·м	0,1 Н·м	0,1 Н·м	0,1 Н·м
Пиковый крутящий момент	0,25 Н·м	0,25 Н·м	0,25 Н·м	0,25 Н·м
Поворотный диапазон	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение
Рекомендуемый вес заготовки	0,05 кг	0,05 кг	0,35 кг	0,35 кг
Макс. скорость вращения	1500 град/с	1500 град/с	1500 град/с	1500 град/с
Поворот люфта	Нулевой люфт	Нулевой люфт	Нулевой люфт	Нулевой люфт
Точность повторения (поворот)	± 0,1 град.	± 0,1 град.	± 0,1 град.	± 0,1 град.
Точность повторения (позиция)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Время открытия/закрытия	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,5 с/0,5 с	0,7 с/0,7 с
Масса	0,86 кг (без тормоза) 0,88 кг (с тормозом)	1 кг (без тормоза) 1,02 кг (с тормозом)	0,86 кг (без тормоза) 0,88 кг (с тормозом)	1 кг (без тормоза) 1,02 кг (с тормозом)
Размер	149 мм х 50 мм х 50 мм	149 мм х 50 мм х 50 мм	159 мм х 50 мм х 50 мм	159 мм х 50 мм х 50 мм
Интерфейс связи	Modbus RTU (RS485)
Звук бега	< 60 дБ
Номинальное напряжение	24 В постоянного тока ± 10 %
Номинальный ток	1,2 А
Пиковый ток	2,5 А
IP-класс	IP 40
Рекомендуемая среда	0~40°C, относительная влажность ниже 85%
Сертификация	CE, FCC, RoHS