РОБОТОВОЕ РУКОЯТИЕ SCARA — роботизированный манипулятор Z-Arm-4160B для совместной работы
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм
Индивидуальная ось Z
0,1-0,8м
Большая полезная нагрузка
Стенд 4кг
Макс 5 кг
Более высокая скорость
Максимальная линейная скорость 2 м/с
(Нагрузка на стойку 5 кг)
Большой размах руки, высокоточный 4-осевой роботизированный манипулятор, простой в использовании
Высокая точность
Повторяемость: ±0,02 мм
Большой размах рук
J1-ось: 325 мм,J2-ось: 275 мм
Индивидуальная ось Z
Ход вверх-вниз можно настроить в диапазоне 0,1-0,8 м.
Экономия места
Привод/контроллер встроен
Простой и удобный в использовании
Новичок, который не знал робота-манипулятора, также может быть прост в использовании, интерфейс открывается.
Высокоскоростной
Его скорость составляет 2000 мм/с при нагрузке 4 кг.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.
Z-Arm 4160B Коллаборативный манипулятор робота | Параметры |
Длина рычага 1 оси | 325 мм |
Угол поворота 1 оси | ±90° |
Длина 2-осевого рычага | 275 мм |
Угол поворота по 2 осям | ±164° Опционально: 15–345 градусов |
Ход оси Z | 410 Высота может быть настроена |
Диапазон вращения оси R | ±1080° |
Линейная скорость | 2000 мм/с (полезная нагрузка 4 кг) |
Повторяемость | ±0,02 мм |
Стандартная полезная нагрузка | 4 кг |
Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
Степень свободы | 4 |
Источник питания | 220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока, 960 Вт. |
Коммуникация | Ethernet |
Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой. |
Ось Z можно настроить по высоте. | 0,1 м~0,8 м |
Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец |
Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/З-ЭФГ-30/З-ЭФГ-50/З-ЭФГ-100 |
Дышащий свет | / |
Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Опционально: 15–345° |
Дополнительные аксессуары | / |
Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без мороза). |
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Высота руки робота | 860 мм |
Вес руки робота | Ход 410 мм, вес нетто 36,5 кг. |
Базовый размер | 250мм*250мм*15мм |
Расстояние между крепежными отверстиями основания | 200 мм*200 мм с четырьмя винтами М8*20. |
Обнаружение столкновений | √ |
Перетащите обучение | √ |
Идеальный выбор для легких задач сборки
Z-Arm XX60B — это 4-осевой роботизированный манипулятор с большим размахом рук, занимающий небольшую площадь, который очень удобен для установки на рабочей станции или внутри машины. Это идеальный выбор для легких сборочных задач.
Легкий вес с большим углом поворота
Вес продукта составляет около 36,5 кг, максимальная нагрузка может достигать 5 кг, угол вращения 1-й оси составляет ± 90 °, угол вращения 2-й оси составляет ± 164 °, диапазон вращения оси R может быть до ±1080°.
Большой размах рук, широкое применение
Z-Arm XX60B имеет длинный размах руки, длина 1-оси составляет 325 мм, длина 2-оси - 275 мм, его линейная скорость может достигать 2000 мм/с при нагрузке 4 кг.
Гибкое развертывание, быстрое переключение
Z-Arm XX60B обладает характеристиками легкости, экономии места и гибкости в развертывании, он подходит для использования во многих приложениях и не меняет прежнюю схему производства, в том числе быстрое переключение последовательности процессов и выполнение небольших партий продукции. , и т. д.
Перетащите обучение, чтобы завершить программу
Программное обеспечение основано на графическом дизайне, оно предоставляет точки, выходной сигнал, электрический захват, лоток, задержку, подпроцесс, сброс и другие основные функциональные модули. Пользователи могут перетаскивать модуль для управления манипулятором робота в области программирования, интерфейс прост. , но функция мощная.
Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)
Рекомендации по разъему DB15
Рекомендуемая модель: Позолоченная «папа» с корпусом из ABS YL-SCD-15M Позолоченная «мама» с корпусом из ABS YL-SCD-15F
Описание размера: 55 мм*43 мм*16 мм
(См. рисунок 5)