SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Коллаборативная роботизированная рука
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм
Настраиваемая ось Z
0,1-0,8 м
Большая полезная нагрузка
Подставка 4 кг
Макс 5 кг
Более высокая скорость
Максимальная линейная скорость 2 м/с
(Нагрузка на стойку 5 кг)
Большой размах руки, высокоточный 4-осевой робот-манипулятор с простотой использования
Высокая точность
Повторяемость: ±0,02 мм
Большой размах рук
Ось J1: 325 мм,Ось J2: 275 мм
Настраиваемая ось Z
Ход вверх-вниз можно настроить в диапазоне от 0,1 м до 0,8 м.
Экономия места
Встроенный привод/контроллер
Простота и удобство использования
Новичок, который не знаком с роботизированной рукой, также может легко ею пользоваться, интерфейс прост в использовании.
Высокоскоростной
Его скорость составляет 2000 мм/с при нагрузке 4 кг.
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
Робот SCIC Hitbot Z-Arm 4160B, разработанный компанией SCIC Tech, — это лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, то есть автоматически останавливается при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.
| Z-Arm 4160B Коллаборативный робот-манипулятор | Параметры |
| Длина рычага 1 оси | 325 мм |
| Угол поворота оси 1 | ±90° |
| Длина руки по 2 осям | 275 мм |
| Угол поворота по 2 осям | ±164° Дополнительно: 15-345° |
| Ход оси Z | 410 Высота может быть изменена индивидуально |
| Диапазон вращения оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 2000 мм/с (полезная нагрузка 4 кг) |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 4 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | 220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока 960 Вт |
| Коммуникация | Ethernet |
| Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой |
| Ось Z можно настраивать по высоте | 0,1м~0,8м |
| Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Дышащий свет | / |
| Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без инея) |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА) | / |
| Высота руки робота | 860 мм |
| Вес руки робота | Ход поршня 410 мм, вес нетто 36,5 кг |
| Базовый размер | 250мм*250мм*15мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 200мм*200мм с четырьмя винтами М8*20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Идеальный выбор для легких сборочных задач
Z-Arm XX60B — это 4-осевой роботизированный манипулятор с большим размахом руки, занимающий небольшую площадь, отлично подходящий для размещения на рабочей станции или внутри машины. Это идеальный выбор для легких сборочных задач.
Легкий с большим углом поворота
Вес изделия составляет около 36,5 кг, максимальная нагрузка может достигать 5 кг, угол поворота по оси 1 составляет ±90°, угол поворота по оси 2 составляет ±164°, диапазон поворота по оси R может достигать ±1080°.
Большой размах рук, широкое применение
Z-Arm XX60B имеет большой размах руки, длина 1-й оси составляет 325 мм, длина 2-й оси — 275 мм, его линейная скорость может достигать 2000 мм/с при нагрузке 4 кг.
Гибкость развертывания, быстрое переключение
Z-Arm XX60B отличается малым весом, компактностью и гибкостью развертывания, подходит для использования во многих сферах и не меняет прежнюю схему производства, включая быстрое переключение последовательности процессов, выполнение небольших партий продукции и т. д.
Перетащите Teaching для завершения программы
Программное обеспечение основано на графическом дизайне, оно обеспечивает работу с точками, выходными сигналами, электрическими захватами, лотками, задержками, подпроцессами, сбросом и другими базовыми функциональными модулями. Пользователи могут перетаскивать модули для управления манипулятором робота в области программирования. Интерфейс прост, но функциональность мощна.
Версия Motion Range M1 (поворот наружу)
Рекомендации по разъему DB15
Рекомендуемая модель: позолоченный мужской разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15M позолоченный женский разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15F
Описание размера: 55мм*43мм*16мм
(См. рисунок 5)
Схема внешней среды использования робота-манипулятора
Наш бизнес











