Коллаборативный роботизированный манипулятор – роботизированный манипулятор Z-Arm-4160 Cobot

Робот-манипулятор для совместной работы — Z-Arm-4160 Робот-манипулятор Кобот

Краткое описание:

SCIC Z-Arm 4160 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK.Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высокая.

Ход оси Z:410 мм (высота может быть изменена)

Линейная скорость:1500 мм/с (полезная нагрузка 3 кг)

Повторяемость:±0,05 мм

Стандартная полезная нагрузка:3 кг

Максимальная полезная нагрузка:3,5 кг

Отправьте нам электронное письмо

Информация о продукте

Теги продукта

Главная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осные коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%.Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку.Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Функции

коллаборативный роботизированный манипулятор 2442

Высокая точность
Повторяемость
±0,05 мм

ось ZКастомизация
0,1-1м

Большой размах рук
Ось J1 325 м
Ось J2 275 м

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Простота программирования, быстрая установка, гибкая 4-осевая рука робота

Высокая точность

Повторяемость: ±0,05 мм

Большой размах рук

J1-ось: 325 мм,J2-ось: 275 мм

Индивидуальная ось Z

Ход вверх-вниз можно настроить в пределах 10 см-1,0 м.

Экономия места

Привод/контроллер встроен

Легко и просто использовать

Новичок, который не знал робота-манипулятора, также может быть прост в использовании, интерфейс открывается.

Высокоскоростной

Его скорость составляет 1500 мм/с при нагрузке 3 кг.

сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

Z-Arm 4160 Коллаборативный манипулятор робота	Параметры
Длина рычага 1 оси	325 мм
Угол поворота 1 оси	±90°
Длина 2-осевого рычага	275 мм
Угол поворота по 2 осям	±164° Опционально: 15–345 градусов
Ход оси Z	410 Высота может быть настроена
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1500 мм/с (полезная нагрузка 3 кг)
Повторяемость	±0,05 мм
Стандартная полезная нагрузка	3 кг
Максимальная полезная нагрузка	3,5 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока, 960 Вт.
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой.
Ось Z можно настроить по высоте.	0,1 м~1 м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец.
Совместимые электрические захваты HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thОсь, 3D печать
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандарт: ±164° Опционально: 15–345°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без мороза).
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Высота руки робота	830 мм
Вес руки робота	Ход 410 мм, вес нетто 28,5 кг.
Базовый размер	250мм250мм15мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	200 мм200 мм с четырьмя винтами М820.
Обнаружение столкновений	√
Перетащите обучение	√

Идеальный выбор для легких задач сборки

Z-Arm XX60 — это 4-осевой роботизированный манипулятор с большим размахом рук, занимающий небольшую площадь, который очень удобен для установки на рабочей станции или внутри машины. Это идеальный выбор для выполнения легких сборочных задач.

Легкий вес с большим углом поворота

Вес продукта составляет около 28,5 кг, его максимальная нагрузка может достигать 3,5 кг, угол вращения 1-й оси составляет ± 90 °, угол вращения 2-й оси составляет ± 164 °, диапазон вращения оси R может быть до ±1080°.

Большой размах рук, широкое применение

Z-Arm XX60 имеет длинный размах руки, длина 1-оси составляет 325 мм, длина 2-оси - 275 мм, его линейная скорость может достигать 1500 мм/с при нагрузке 3 кг.

Гибкое развертывание, быстрое переключение

Z-Arm XX60 обладает характеристиками легкости, экономии места и гибкости в развертывании, он подходит для использования во многих приложениях и не меняет прежнюю схему производства, включая быстрое переключение последовательности процессов и выполнение небольших партий продукции. , и т. д.

Перетащите Teaching для завершения программы

Программное обеспечение основано на графическом дизайне, оно предоставляет точки, выходной сигнал, электрический захват, лоток, задержку, подпроцесс, сброс и другие основные функциональные модули. Пользователи могут перетаскивать модуль для управления манипулятором робота в области программирования, интерфейс прост. , но функция мощная.