Роботизированные манипуляторы SCARA – Z-Arm-4150 – коллаборативный роботизированный манипулятор
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые, в отличие от традиционных роботов SCIC, не требуют редукторов, что снижает их стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, перемещение материалов, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,05 мм
Большой полезный груз
Подставка 4 кг
Максимум 5 кг
Более высокая скорость
Максимальная линейная скорость 1,4 м/с
(Нагрузка 4 кг)
Конкурентная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Простое программирование, быстрая установка, гибкий 4-осевой роботизированный манипулятор.
Высокая нагрузка
Стандартная нагрузка: 4 кгМаксимальная нагрузка: 5 кг
Высокая точность
Повторяемость: ±0,05 мм
Настраиваемая ось Z
Ход перемещения вверх и вниз можно регулировать в диапазоне от 10 мм до 1000 мм.
Высокоскоростной
Его линейная скорость достигает 1400 мм/с при нагрузке 4 кг.
Простота в использовании
Он также прост в использовании даже для тех, кто раньше не сталкивался с роботами.
Интегрированный привод и контроллер
Не требует дополнительных цепей, легко устанавливается и собирается.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
Робот SCIC Z-Arm 4150, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.
| Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm 4150 | Параметры |
| длина плеча по одной оси | 275 мм |
| угол поворота по оси 1 | ±90° |
| Длина 2-осевого рычага | 225 мм |
| угол поворота по двум осям | ±164° Дополнительно: 15-345° |
| ход по оси Z | 410 Высота может быть настроена индивидуально. |
| Диапазон вращения по оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1400 мм/с (полезная нагрузка 4 кг) |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 4 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | Адаптер 220 В/110 В, 50-60 Гц, пиковая мощность 48 В постоянного тока, 960 Вт. |
| Коммуникация | ЭН |
| Расширяемость | Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода, а также возможность расширения под манипулятором. |
| По высоте оси Z можно настроить параметры. | 0,1 м~1 м |
| обучение перемещению по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23awg (неэкранированные) от панели розеток через нижнюю крышку рычага. Дополнительно: 2 вакуумные лампы φ4, проходящие через панель разъемов и фланец. |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis, 3D-печать |
| Дыхание света | / |
| Диапазон движений второй руки | Стандартный угол: ±164° Дополнительный угол: 15-345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Используйте окружающую среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20-80% относительной влажности (без образования инея) |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
| Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| высота роботизированной руки | 830 мм |
| вес роботизированной руки | ход поршня 410 мм, вес нетто 28 кг |
| Базовый размер | 250 мм * 250 мм * 15 мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 200 мм * 200 мм, четыре винта M8 * 20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Максимальная нагрузка: 5 кг. Идеальный выбор для сборочных работ.
Z-Arm XX50 — это гибкий 4-осевой роботизированный манипулятор, максимальная грузоподъемность которого достигает 5 кг. Он занимает мало места, идеально подходит для установки на рабочем месте или внутри оборудования, и является оптимальным выбором для автоматизированных сборочных линий.
Легкий, с большим углом поворота.
Вес изделия составляет около 28 кг, размах рычага — до 275 мм, угол поворота по 1-й оси — ±90°, угол поворота по 2-й оси — ±164°, диапазон поворота по оси R — ±1080°.
Его высоту можно легко регулировать.
Интегрированный привод и контроллер, отсутствие дополнительных схем, простота установки и интеграции, высота оси Z может регулироваться в диапазоне от 10 мм до 1000 мм, обеспечивает внутреннее вращение без препятствий.
Гибкость развертывания, быстрая смена режима работы.
Z-Arm XX50 — это высокоинтегрированный роботизированный манипулятор, отличающийся компактностью и гибкостью в развертывании. Он подходит для множества применений, не требует изменения стандартной производственной схемы, что позволяет быстро переключаться между режимами и выполнять мелкосерийное производство и т.д.
Отличное сотрудничество и безопасность
Роботизированная рука может взаимодействовать с человеком без дополнительной защиты, заменяя собой грязную, опасную и скучную работу, а также предотвращая и снижая риск травм от повторяющихся движений и случайных травм.
Диапазон движений, версия M1 (поворот наружу)
Рекомендации по разъему DB15
Рекомендуемая модель: позолоченный штекер с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15M, позолоченная гнездо с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15F
Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(См. рисунок 5)
Схема внешней среды использования роботизированной руки
Наш бизнес











