РОБОТИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО SCARA – роботизированный манипулятор для совместной работы Z-Arm-2442

SCARA ROBOTIC ARMS — Z-Arm-2442 Коллаборативный роботизированный манипулятор

Краткое описание:

SCIC Z-Arm 2442 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.

Ход оси Z:240 мм (высота может быть изменена)

Линейная скорость:1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)

Повторяемость:±0,03 мм

Стандартная полезная нагрузка:2 кг

Максимальная полезная нагрузка:3 кг

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Функции

коллаборативный роботизированный манипулятор 2442

Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм

Большая полезная нагрузка
3 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

Z-Arm 2442 Коллаборативный манипулятор робота	Параметры
Длина рычага 1 оси	220 мм
Угол поворота 1 оси	±90°
Длина 2-осевого рычага	200 мм
Угол поворота по 2 осям	±164°
Ход оси Z	210 мм (высота может быть изменена)
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)
Повторяемость	±0,03 мм
Стандартная полезная нагрузка	2 кг
Максимальная полезная нагрузка	3 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока, 500 Вт.
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой.
Ось Z можно настроить по высоте.	0,1 м-1 м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец
Совместимые электрические захваты HITBOT	T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которую можно адаптировать к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30. T2: версия ввода-вывода имеет 485, которые могут быть подключены к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а другим требуется связь 485.
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандарт: ±164° Опционально: 15–345°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0–55°C. Влажность: RH85 (без инея).
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Высота руки робота	596 мм
Вес руки робота	Ход 240 мм, вес нетто 19 кг.
Базовый размер	200мм200мм10мм
Расстояние между крепежными отверстиями основания	160 мм160 мм с четырьмя винтами M820.
Обнаружение столкновений	√
Перетащите обучение	√

Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)

Введение в интерфейс

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: на боковой стороне основания манипулятора робота (обозначенной как A) и на задней части концевого манипулятора.Интерфейсная панель A имеет интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса. (К5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода-вывода (J7) и две гнезда для 4-жильных прямых проводов J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с инерцией движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

2. Сила столкновения
Спусковая сила защиты от столкновений в горизонтальном соединении: сила серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z.
Внешняя сила оси Z не должна превышать 120 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z см. на рис. 3.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждающее примечание:

(1) Для индивидуальной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет > 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору позади оси Z, чтобы гарантировать жесткость Рука робота отвечает требованиям на высокой скорости.

Рекомендуемые значения следующие: Серия Z-ArmXX42 Ход оси Z >600 мм.

(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания будет значительно уменьшена. Если строгие требования к вертикальности оси Z и базовой привязки не применимы, проконсультируйтесь с техническим персоналом отдельно.

5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Обратное предупреждение, когда положительный и отрицательный полюсы источника питания отключены.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.