SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Коллаборативная роботизированная рука

Изображение роботизированной руки SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832

Краткое описание:

Z-Arm 1832 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, гибок в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, в том числе для быстрого переключения рабочих процедур и завершения производства небольших партий и т. д. Он может работать совместно с человеком без ограждения для изоляции, выполнять грязные, опасные и скучные задачи, уменьшая повторяющуюся рабочую нагрузку и случайные травмы.

Ход оси Z:180 мм (Высота может быть изменена индивидуально)

Линейная скорость:1017 мм/с (полезная нагрузка 0,5 кг)

Повторяемость:±0,02 мм

Стандартная полезная нагрузка:0,5 кг

Максимальная полезная нагрузка:1 кг

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm с их высокой автоматизацией и звуковой точностью могут освободить работников от монотонной и утомительной работы в различных отраслях и приложениях, включая, помимо прочего:
- Сборка: завинчивание, вставка деталей, точечная сварка, пайка и т. д.
- Обработка материалов: подъем и перемещение, шлифовка, сверление и т. д.
- Дозирование: склеивание, герметизация, покраска и т.д.
- проверки и испытания, а также школьное образование.

Функции

Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм

Настройка оси Z
0,1-0,5 м

Большой размах рук
Ось JI 160 мм
Ось J2 160 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Легкий коллаборативный робот

Z-Arm XX32 — это небольшой коллаборативный четырехосевой роботизированный манипулятор, охватывающий небольшую область, отлично подходит для установки на рабочем столе или во встроенном оборудовании. Это идеальный выбор для легких сборочных задач.

Легкий, большой угол поворота

Вес изделия составляет около 11 кг, максимальная нагрузка может достигать 1 кг, угол поворота по 1 оси составляет ±90°, по 2 оси — ±143°, диапазон поворота по оси R может достигать ±1080°.

Гибкость развертывания, быстрое переключение

Z-Arm XX32 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, прост в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, в том числе для быстрого переключения рабочих процедур и завершения производства небольших партий и т. д.

Гибкий в развертывании и быстро переключаемый робот-манипулятор

Дружелюбный, совместный и безопасный совместный робот-манипулятор

Дружелюбное сотрудничество и безопасность

Совместная работа с людьми без ограждения может быть изолирована, что позволяет выполнять грязную, опасную и скучную работу, снижать нагрузку от повторяющейся работы и риск случайных травм.

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Параметр спецификации

SCIC Z-Arm 1832 — это четырехосный коллаборативный роботизированный манипулятор с перемещением по оси Z в диапазоне 180 мм и вылетом руки в диапазоне 320 мм.

Компактный и точный.
Гибкость в развертывании в различных сценариях применения.

Простой, но универсальный.
Простота программирования и использования, портативное обучающее программирование, поддержка вторичной разработки SDK.

Совместная работа и безопасность.
Поддерживается обнаружение столкновений, интеллектуальное взаимодействие человека и машины.

Z-Arm 1832 — это небольшой коллаборативный четырехосевой роботизированный манипулятор, охватывающий небольшую область, отлично подходящий для установки на рабочем столе или во встроенном оборудовании. Это идеальный выбор для легких сборочных задач.
Z-Arm 1832 легкий и гибкий, экономит рабочее пространство, гибок в развертывании, подходит для использования во многих приложениях без изменения исходных настроек, в том числе для быстрого переключения рабочих процедур и завершения производства небольших партий и т. д. Он может работать совместно с человеком без ограждения для изоляции, выполнять грязные, опасные и скучные задачи, уменьшая повторяющуюся рабочую нагрузку и случайные травмы.

Z-Arm XX32 Коллаборативный робот-манипулятор	Параметры
Длина рычага 1 оси	160 мм
Угол поворота оси 1	±90°
Длина руки по 2 осям	160 мм
Угол поворота по 2 осям	±143°
Ход оси Z	Высоту можно регулировать
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1017 мм/с (полезная нагрузка 0,5 кг)
Повторяемость	±0,02 мм
Стандартная полезная нагрузка	0,5 кг
Максимальная полезная нагрузка	1 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 320 Вт
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода
Ось Z можно настраивать по высоте	0,1м-0,5м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	/
Совместимые электрические захваты HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандартный：±143°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0–55 °C Влажность: RH85 (без инея)
Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3
Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА)	/
Высота руки робота	500 мм
Вес руки робота	Ход поршня 180 мм, вес нетто 11 кг
Базовый размер	200мм200мм10мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	160 мм160 мм с четырьмя винтами М512
Обнаружение столкновений	√
Обучение перетаскиванию	√

Промышленный робот-манипулятор 1832 года

Диапазон движения и размеры

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (1)

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (2)

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (3)

Замечание:Под рукой робота находится кабель, который не показан на рисунке. См. фактическое описание продукта.

Введение в интерфейс

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 1832 устанавливается в двух местах: на задней стороне основания манипулятора робота (обозначается как A) и на нижней части последней руки (обозначается как B). Панель интерфейса в точке A имеет интерфейс выключателя питания (J1), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), порт ввода-вывода пользователя DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5), порт Ethernet (J6), порт ввода-вывода системы (J7). Панель интерфейса B имеет авиационный разъем ввода-вывода для управления электрическими захватами.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (5)

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32

2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX32 составляет 30 Н.

3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 100 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждение:
(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие:
Серия Z-ArmXX32, ход оси Z >500 мм
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.

5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.