СЕРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЗАХВАТОВ HITBOT – Поворотный электрический захват Z-ERG-20
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z имеют небольшой размер и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Поддержка бесконечного и относительного вращения, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание.
·Могут точно контролироваться сила вращения и захвата, положение и скорость.
·Длительный срок службы, несколько циклов, лучшая производительность, чем у пневматического захвата.
·Встроенный контроллер: занимает мало места и легко интегрируется.
·Режим управления: поддержка управления шиной Modbus и ввода-вывода.
Параметры спецификации
Манипулятор Z-ERG-20 удобен в работе с людьми и поддерживает мягкий захват. Электрический захват имеет высокую степень интеграции и имеет множество преимуществ:
●Поддержка бесконечного и относительного вращения, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание.
●Вращение, усилие зажима, сверление и скорость можно точно контролировать.
●Долгий срок службы: десятки миллионов кругов, лучше, чем у воздушных компрессоров.
●Встроенный контроллер для экономии места, легко интегрируется.
●Режим управления: поддержка Modbus и управления вводом/выводом.
Модель № Z-ERG-20 | Параметры |
Общий ход | 20 мм регулируемый |
Сила захвата | 10-35Н регулируемый |
Повторяемость | ±0,2 мм |
Рекомендуемый вес захвата | ≤0,4 кг |
Режим передачи | Зубчатая рейка + Линейная направляющая |
Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
Время одностороннего хода | 0,20 с |
Максимальный крутящий момент вращения | 0,3 Нм |
Максимальная скорость вращения | 240 об/мин |
Диапазон вращения | Бесконечное вращение |
Вращающийся люфт | ±1° |
Масса | 1,0 кг |
Размеры | 54*54*141 мм |
Рабочее напряжение | 24В±10% |
Номинальный ток | 1,5 А |
Максимальный ток | 3A |
Власть | 50 Вт |
Класс защиты | IP20 |
Тип двигателя | Серводвигатель |
Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
Фз: | 100Н |
Допустимый крутящий момент | |
Макс: | 1,35 Нм |
Мой: | 0,8 Нм |
Мз: | 0,8 Нм |
Смещение центра тяжести нагрузки
Схема установки размеров
① RKMV8-354 Пятижильный авиационный разъем для RKMV8-354
② Ход электрического захвата составляет 20 мм.
③ Положение установки: используйте два винта M6 для соединения с фланцем на конце манипулятора робота UR.
④ Монтажное положение, положение установки приспособления (винт М6)
⑤ Положение установки, положение установки приспособления (3 цилиндрических отверстия для штифтов)