Электрический захват HITBOT серии Z-ERG-20 – вращающийся электрический захват
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z отличаются компактными размерами и встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для автоматизированных решений откроет перед вами новые возможности автоматизации задач, о которых вы раньше и не подозревали.
Особенность
• Поддержка бесконечного и относительного вращения, отсутствие контактных колец, низкие затраты на техническое обслуживание.
• Сила вращения и захвата, положение и скорость могут точно контролироваться.
• Длительный срок службы, многократные циклы работы, более высокая производительность, чем у пневматического захвата.
• Встроенный контроллер: занимает мало места и легко интегрируется.
• Режим управления: поддержка управления по шине Modbus и ввода/вывода.
Параметры спецификации
Манипулятор Z-ERG-20 удобен в использовании и поддерживает мягкий захват. Электрический захват отличается высокой степенью интеграции и обладает множеством преимуществ:
●Поддерживает бесконечное вращение и относительное вращение, не имеет контактных колец, низкие затраты на техническое обслуживание.
●Вращение, усилие зажима, скорость сверления и общая скорость могут точно контролироваться.
●Длительный срок службы: десятки миллионов оборотов, лучше, чем у воздушных компрессоров.
●Встроенный контроллер, экономия места, простая интеграция.
●Режим управления: поддержка Modbus и управления вводом/выводом.
| Модель № Z-ERG-20 | Параметры |
| Полный инсульт | регулируемый 20 мм |
| Сила захвата | регулируемый 10-35 Н |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Рекомендуемый вес захвата | ≤0,4 кг |
| Режим передачи | Зубчатая рейка + линейная направляющая |
| Смазка движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион перемещений/раз. |
| Время одностороннего движения при ударе | 0,20 с |
| Максимальный крутящий момент вращения | 0,3 Нм |
| Максимальная скорость вращения | 240 об/мин |
| Диапазон вращения | Бесконечное вращение |
| Вращающийся люфт | ±1° |
| Масса | 1,0 кг |
| Размеры | 54*54*141 мм |
| Рабочее напряжение | 24 В ± 10% |
| Номинальный ток | 1.5А |
| Максимальный ток | 3A |
| Власть | 50 Вт |
| Класс защиты | IP20 |
| Тип двигателя | Сервомотор |
| Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
| Диапазон рабочей влажности | Влажность 35-80% (без образования инея) |
| Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
| Фз: | 100Н |
| Допустимый крутящий момент | |
| Мх: | 1,35 Нм |
| Мой: | 0,8 Нм |
| Мз: | 0,8 Нм |
Смещение центра тяжести нагрузки
Схема монтажа с указанием размеров
① Пятижильный авиационный штекер RKMV8-354 к разъему RKMV8-354
② Ход электрического захвата составляет 20 мм.
③ Для установки используйте два винта M6 для соединения с фланцем на конце манипулятора робота UR.
④ Место установки, место установки крепежного элемента (винт M6)
⑤ Положение установки, положение для установки крепления (3 цилиндрических отверстия для штифтов)
Наш бизнес










