СЕРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЗАХВАТОВ HITBOT – Z-EFG-60-150 Электрический захват широкого типа
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима. Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
·Большая сила зажима, механическая блокировка
·Регулируемый ход, регулируемая сила зажима
·Долгий срок службы: десятки миллионов циклов, превосходящие воздушные когти
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция
·Режим управления: 485 (Modbus RTU), ввод/вывод
Ход 60 мм, зажимное усилие 150 Н, механическая самоблокировка, отсутствие падения после выключения питания.
Большой удар
Общий ход регулируется 60 мм.
Зажимная сила
60–150 Н, рекомендованный вес зажима ≤1,5 кг.
Механический самоблокирующийся
Механическая самоблокировка, отсутствие выпадения даже при отключении питания
Контроллер встроен
Покрытие для небольшого помещения, удобное для интеграции.
Быстро реагировать
Самое короткое время одиночного хода составляет всего 0,6 с.
Длительный срок службы
Десятки миллионов циклов, помимо пневмозахвата
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
Модель № Z-EFG-60-150 | Параметры |
Общий ход | 60 мм регулируемый |
Сила захвата | Регулируемый 60-150 Н |
Повторяемость | ±0,02 мм |
Рекомендуемый вес захвата | ≤1,5 кг |
Режим передачи | Винтовой стержень + ремень ГРМ + шариковая направляющая |
Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
Время одностороннего хода | 0,6 с |
Режим движения | Два пальца движутся горизонтально |
Масса | 1,2 кг |
Размеры (Д*Ш*В) | 112*47*140 мм |
Рабочее напряжение | 24В±10% |
Номинальный ток | 1A |
Пиковый ток | 8A |
Власть | 30 Вт |
Класс защиты | IP20 |
Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
Диапазон рабочей влажности | RH35-80 (Безморозный) |
Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
Фз: | 250Н |
Допустимый крутящий момент | |
Макс: | 58,5 Нм |
Мой: | 15 Нм |
Мз: | 25,5 Нм |
Точность контроля силы, высокая повторяемость
Электрический захват Z-EFG-60-150 имеет специальную конструкцию трансмиссии и компенсацию алгоритма привода, общий ход составляет 60 мм, усилие зажима 60-150 Н, ход и усилие регулируются, а повторяемость составляет ± 0,02 мм.
Быстро реагировать, более быстро и стабильно
Электрический захват использует режим передачи винтовой стержень + зубчатый ремень + шариковая направляющая, кратчайшее время одного хода составляет всего 0,6 с, что может удовлетворить требования к зажиму для производственной линии.
Занимает небольшую площадь, удобен для интеграции
Электрический захват должен иметь 2 пальца параллельно, его размер Д112*Ш47*В140 мм, его конструкция компактна, поддерживает более 5 режимов установки, его контроллер встроен, занимает небольшое пространство, с которым легко справиться. с различными зажимными задачами.
Интегрированное управление и контроллер, мягкий зажим
Концевой хвостовик Z-EFG-60-150 можно легко заменить, его зажимной вес составляет ≤1,5 кг, клиенты могут спроектировать хвостовые части в соответствии с зажимаемыми объектами, чтобы гарантировать максимально эффективное выполнение задач зажима электрическим захватом.
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
Конфигурация электрического захвата Z-EFG-60-150 проста, он имеет множество режимов управления, включая 485 (Modbus RTU), импульсный режим, ввод-вывод, который совместим с основной системой управления ПЛК.
Смещение центра тяжести нагрузки
1) Ход электрического захвата
2) Место установки (резьбовое отверстие)
3) Место установки (отверстие для штифта)
4) Положение открытия и закрытия руки
5) Нижнее место установки (резьбовое отверстие)
6) Нижнее место установки (отверстие для штифта)
7) Место установки с боковой стороны (отверстие для штифта)
8) Место установки на боковой стороне (резьбовое отверстие)