Захват для коллаборативного робота – Внутренний мягкий зажимной захват для манипулятора коллаборативного робота ISC

Краткое описание:

Внутренний зажим ISC — это инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует защитную морфологию рыбы-фугу. За счет надувания воздухом под давлением приспособление может расширяться и обеспечивать внутреннюю поддержку и захват.

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Основная категория

Промышленный роботизированный манипулятор / Коллаборативный роботизированный манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации / Захват для коллаборативного робота / Мягкий захват / Захват для роботизированного манипулятора

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

Поскольку контактирующая с заготовкой часть выполнена из мягкой силиконовой резины, после приложения давления между жесткой опорной и контактной поверхностями образуется слой «воздушной подушки», обеспечивающий равномерное распределение напряжения и предотвращающий повреждение заготовки. Кроме того, можно регулировать давление подаваемого воздуха для контроля растяжения воздушной подушки и напряжения, контактирующего с заготовкой, что значительно повышает мягкость захватной системы.

Особенность

•Воздушные среды: чистый воздух

• Стандартный срок службы: >100 000 циклов

• Максимальная рабочая частота (количество импульсов в минуту): 300

● Внутренний опорный зажим имеет особую конструкцию, напоминающую подушку безопасности, и способен вызывать различные деформации под воздействием внутреннего давления.
● Подача положительного давления: Приспособление выдвигается, самоадаптируясь и удерживаясь на внутренней поверхности объекта, завершая захват.
● Создание отрицательного давления: Прибор создает естественное состояние и освобождает объекты.

Мягкие захваты SFG используются в составе высококлассных коллаборативных роботизированных манипуляторов, в том числе:

коллаборативные роботизированные манипуляторы

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (дельта) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметры спецификации

Внутренний зажим для пневматической подушки ISC — это инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует защитную морфологию рыбы-фугу. За счет нагнетания воздуха под давлением зажим расширяется и обеспечивает внутреннюю поддержку и захват заготовки. Поскольку давление подаваемого воздуха можно точно контролировать, можно регулировать силу захвата заготовки зажимом, что снижает вероятность ее повреждения.

Внутренняя конструкция мягкого зажима ISC (отображение)

Принципы кодирования внутреннего мягкого зажима ISC

Характеристики и размеры внутреннего мягкого зажима ISC

Параметры внешнего вида внутреннего мягкого зажима ISC

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	Диаметр конструктивной части А	Высота от рабочего диаметра до дна B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль E	Общая длина N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	высота направляющей A	Высота от рабочего диаметра до дна B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль E	Общая длина N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Расширенный внешний диаметр

Модель	Диапазон рабочего давления /кПа	Максимальный внешний диаметр расширения/мм	Максимальная нагрузка/г	Вес приспособления/г	Модель металлического стержня	Размер монтажного отверстия/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Для серии P максимальная нагрузка на объект испытания составляет внешний диаметр модели + 0,3 мм; для серии S максимальная нагрузка на объект испытания составляет внешний диаметр модели + 1 мм; измерение нагрузки производится с помощью профессиональных приборов.