Захват для коллаборативного робота — захват для руки кобота с внутренним мягким зажимом ISC

Краткое описание:

Внутренний опорный зажим ISC представляет собой инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует морфологию рыбы-фугу, используемой для самообороны. За счет накачивания воздуха под давлением приспособление может расширяться и полностью захватывать внутреннюю опору.

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации/Захват для руки кобота/Мягкий захват/Захват для руки робота

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

Поскольку контактирующая деталь с заготовкой выполнена из мягкой силиконовой резины, после приложения давления между жесткой опорой и контактной поверхностью образуется слой «воздушной подушки», что делает напряжение равномерным и исключает вероятность повреждения заготовки. Кроме того, давление входного воздуха можно регулировать для управления расширением подушки безопасности и усилием контакта с заготовкой, что значительно повышает мягкость системы захвата.

Особенность

·Приводные средства: чистый воздух

·Стандартный срок службы: > 100 000 раз

·Макс. Рабочая частота (cpm): 300

● Внутренний опорный зажим имеет специальную конструкцию подушки безопасности и может вызывать различную деформацию под действием внутреннего давления.
● Входное положительное давление: приспособление выдвигается, самостоятельно поддерживая внутреннюю поверхность объекта и завершая захват.
● Входное отрицательное давление: приспособление создает естественное состояние и освобождает объекты.

Мягкие захваты SFG используются совместно с роботизированными манипуляторами мирового класса, в том числе:

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (треугольник) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

З-ЭФГ-100

З-ЭФГ-Р

Параметры спецификации

Внутренний опорный зажим подушки безопасности ISC представляет собой инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует морфологию самозащитной рыбы фугу. За счет накачивания воздуха под давлением приспособление может расширяться и полностью захватывать внутреннюю опору. Поскольку давление подаваемого воздуха можно точно контролировать, можно контролировать силу захвата крепления к обрабатываемой детали, что не так-то просто повредить заготовку.

Отображение структуры внутреннего мягкого зажима ISC

Принципы кодирования внутреннего мягкого зажима ISC

Характеристики и размер внутреннего мягкого зажима ISC

Параметры внешнего вида внутреннего мягкого зажима ISC

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	Диаметр конструктивной части А	Высота от рабочего диаметра до низа B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль Е	Общая длина Н
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	Е+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	Е+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	Е+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	Е+105

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	высота направляющей А	Высота от рабочего диаметра до низа B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль Е	Общая длина Н
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	Е+105

Расширенный внешний диаметр

Модель	Диапазон рабочего давления /кПа	Максимальный внешний диаметр расширения/мм	Максимальная нагрузка/г	Вес приспособления/г	Модель металлического стержня	Размер монтажного отверстия/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10,6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11,9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22,3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908 год	51	ВФНТ 1421-Г18	14,5

* Объект испытания на максимальную нагрузку серии P — внешний диаметр модели +0,3 мм; Объект испытания на максимальную нагрузку серии S — внешний диаметр модели +1 мм; Испытание на нагрузку измеряется профессиональными приборами.