Захват для коллаборативного робота – захват руки кобота с внутренним мягким зажимом ISC

Изображение захвата для коллаборативного робота – захвата руки кобота с внутренним мягким зажимом ISC

Краткое описание:

Внутренний поддерживающий зажим ISC — это инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует защитную морфологию рыбы-собаки. Накачивая воздух под давлением, зажим может расширяться и обеспечивать захват внутренней поддержки.

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Основная категория

Промышленная роботизированная рука / Коллаборативная роботизированная рука / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации / Захват для коботизированной руки / Мягкий захват / Захват для роботизированной руки

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

Благодаря тому, что контактирующая с заготовкой деталь выполнена из мягкой силиконовой резины, после приложения давления между жёсткой опорой и контактной поверхностью образуется слой «воздушной подушки», что обеспечивает равномерное распределение нагрузки и предотвращает повреждение заготовки. Кроме того, давление воздуха на входе можно регулировать, чтобы контролировать растяжение воздушной подушки и усилие, контактирующее с заготовкой, что значительно повышает мягкость захвата.

Особенность

·Вождение: чистый воздух

·Стандартный срок службы: >100 000 раз

·Максимальная рабочая частота (об/мин): 300

● Внутренний опорный зажим имеет специальную конструкцию воздушной подушки и может создавать различную деформацию под действием внутреннего давления.
● Входное положительное давление: приспособление выдвигается, самоадаптируясь и опираясь на внутреннюю поверхность объекта, завершая захват.
● Входное отрицательное давление: приспособление представляет естественные состояния и освобождает объекты.

Мягкие захваты SFG используются в манипуляторах коллаборативных роботов мирового класса, в том числе:

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (Дельта) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметр спецификации

Внутренний зажим для подушки безопасности ISC – это инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует защитную морфологию рыбы-собаки. Под давлением воздуха зажим расширяется и обеспечивает захват внутренней опоры. Благодаря точному контролю давления воздуха, можно контролировать силу зажима, прижимающую зажимное приспособление к обрабатываемой детали, что исключает вероятность повреждения заготовки.

Дисплей внутренней мягкой зажимной конструкции ISC

Принципы кодирования внутреннего мягкого зажима ISC

Характеристики и размер внутреннего мягкого зажима ISC

Параметры внешнего вида внутреннего мягкого зажима ISC

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	Диаметр конструктивной части А	Высота от рабочего диаметра до дна B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль Е	Общая длина N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	Е+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	Е+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22.5	Е+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	Е+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	Е+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	Е+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	Е+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	Е+105

Модель	Общая высота модуля подушки безопасности H	Диаметр контактной поверхности D	высота направляющей А	Высота от рабочего диаметра до дна B	Высота эффективной контактной поверхности C	Рабочая высота подушки безопасности модуль Е	Общая длина N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	Е+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	Е+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	Е+105

Расширенный наружный диаметр

Модель	Диапазон рабочего давления /кПа	Максимальный наружный диаметр расширения/мм	Максимальная нагрузка/г	Вес приспособления/г	Модель металлического стержня	Размеры монтажного отверстия/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	ВФНТ 1421-Г18	14.5

* Испытательный объект с максимальной нагрузкой серии P равен внешнему диаметру модели +0,3 мм; Испытательный объект с максимальной нагрузкой серии S равен внешнему диаметру модели +1 мм; Испытательный объект с нагрузкой измеряется профессиональными приборами.