Z-ERG-20-100 поддерживает бесконечное и относительное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, используется специальная конструкция трансмиссии и компенсация алгоритма привода, его зажимное усилие составляет 30-100 Н с постоянной регулировкой.