4-осевые роботизированные манипуляторы – робот Z-SCARA

4-осевые роботизированные манипуляторы – изображение робота Z-SCARA.

Краткое описание:

Робот Z-SCARA отличается высокой точностью, большой грузоподъемностью и большим вылетом манипулятора. Он экономит место, имеет простую компоновку и подходит для захвата или укладки материалов на полках или в ограниченных пространствах.

Эффективная полезная нагрузка:3 кг/6 кг

Диаметр рабочего пространства:1000/1200/1400 мм

Тип крепления:настольное крепление

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Основная категория

Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации

Приложение

Широко используется в биологических науках, автоматизации лабораторий и интеграции с различным оборудованием. Отличается высокой точностью (точность позиционирования ±0,05 мм), большой грузоподъемностью (стандартная грузоподъемность 8 кг, максимальная 9 кг) и большим вылетом стрелы. При этом экономит место и имеет простую компоновку. Подходит для таких задач, как отбор материалов и укладка на полки, и широко используется в биологических науках и автоматизации лабораторий.

Диаграмма сравнения преимуществ

По сравнению с традиционными SCARA-роботами, Z-SCARA обладает большими преимуществами в плане использования пространства и гибкости вертикальной работы. Например, в сценарии штабелирования на полках он позволяет более эффективно использовать вертикальное пространство для выполнения операций по перемещению материалов.

Функции

Вытянутая рука

500 мм/600 мм/700 мм (опционально)

Скорость передвижения
линейная скорость 1000 мм/с

Электропитание и связь

Он использует источник питания постоянного тока 48 В (мощность 1 кВт) и поддерживает протоколы связи EtherCAT/TCP/485/232;

Диапазон перемещения оси

1^stугол поворота оси ±90°, 2^ndУгол поворота оси ±160° (опционально), ход по оси Z 200–2000 мм (высота настраиваемая), диапазон поворота по оси R ±720°;

Параметры спецификации

Вытянутая рука	500 мм/600 мм/700 мм
угол поворота по 1-й оси	±90°
угол поворота по второй оси	±166° (опционально)
ход по оси Z	200-2000 мм (высота регулируется)
Диапазон вращения по оси R	±720° (стандартная комплектация с электрическим контактным кольцом на концевом захвате)
Линейная скорость	1000 мм/с
Точность повторяющегося позиционирования	±0,05 мм
Стандартная полезная нагрузка	3 кг/6 кг
Источник питания	Мощность 48 В постоянного тока, 1 кВт
Коммуникация	EtherCAT/TCP/485/232
Цифровые входы/выходы	DI3 NPN DC 24V
Цифровые входы/выходы	DO3 NPN DC 24V
Аппаратная аварийная остановка	√
Ввод в эксплуатацию / онлайн-обновление	√

Рабочий диапазон

Как видно из технических чертежей, его рабочая зона охватывает вертикальное и горизонтальное многомерное пространство. Интерфейсы установки включают в себя интерфейсы ввода/вывода, интерфейсы Ethernet, интерфейсы газопровода и т. д. Монтажные отверстия имеют размеры 4-M5 и 6-M6, что позволяет удовлетворить требованиям интеграции в различных промышленных сценариях.