4-осевые роботизированные руки – робот Z-SCARA

4-ОСЕВЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ РУКИ – Изображение робота Z-SCARA

Краткое описание:

Робот Z-SCARA отличается высокой точностью, большой грузоподъемностью и большим вылетом руки. Он экономит место, имеет простую компоновку и подходит для сбора или укладки материалов на стеллажах или в ограниченном пространстве.

Эффективная полезная нагрузка:3 кг/6 кг

Диаметр рабочего пространства:1000/1200/1400 мм

Тип крепления:Монтаж на столе

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации

Приложение

Широко используется в биологических науках, лабораторной автоматизации и интеграции с различным оборудованием. Он отличается высокой точностью (точность повторного позиционирования ±0,05 мм), большой грузоподъёмностью (стандартная грузоподъёмность 8 кг, максимальная 9 кг) и большой длиной манипулятора. Кроме того, он экономит пространство и имеет простую компоновку. Подходит для таких задач, как сбор материалов и укладка на полки, и широко используется в таких областях, как биологические науки и лабораторная автоматизация.

Диаграмма сравнения преимуществ

По сравнению с традиционными роботами SCARA, робот Z-SCARA обладает большим преимуществом в плане использования пространства и гибкости вертикальной работы. Например, при штабелировании стеллажей он может более эффективно использовать вертикальное пространство для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Функции

Досягаемость руки

500 мм/600 мм/700 мм опционально

Скорость движения
линейная скорость 1000 мм/с

Электроснабжение и связь

Он использует источник питания постоянного тока напряжением 48 В (мощность 1 кВт) и поддерживает протоколы связи EtherCAT/TCP/485/232;

Диапазон перемещения оси

1^stУгол поворота оси ±90°, 2^ndУгол поворота оси ±160° (опционально), ход оси Z 200 - 2000 мм (высота настраивается), диапазон поворота оси R ±720°;

Параметр спецификации

Досягаемость руки	500мм/600мм/700мм
Угол поворота 1-й оси	±90°
Угол поворота 2-й оси	±166° (опционально)
Ход по оси Z	200-2000 мм (высота регулируется)
Диапазон вращения оси R	±720° (стандартно с электрическим контактным кольцом на рабочем органе)
Линейная скорость	1000 мм/с
Повторяющаяся точность позиционирования	±0,05 мм
Стандартная полезная нагрузка	3 кг/6 кг
Источник питания	DC 48 В Мощность 1 кВт
Коммуникация	EtherCAT/TCP/485/232
Цифровые входы/выходы	DI3 NPN DC 24 В
Цифровые выходы ввода/вывода	DO3 NPN DC 24 В
Аппаратная аварийная остановка	√
Ввод в эксплуатацию/онлайн-обновление	√

Рабочий диапазон

Как видно из технических чертежей, рабочий диапазон охватывает вертикальные и горизонтальные многомерные пространства. В число установочных интерфейсов входят интерфейсы ввода-вывода, Ethernet, интерфейсы газового тракта и т. д. Размеры установочных отверстий составляют 4-M5 и 6-M6, что позволяет удовлетворить требования к интеграции в различных промышленных условиях.