Робот-манипулятор Tefude / Роботизированная рука, промышленный робот, осевой робот, штамповочный манипулятор для сбора, установки и размещения бисквитных тортов
Робот-манипулятор Tefude / Роботизированная рука, промышленный робот, осевой робот, штамповочный манипулятор для сбора, установки и размещения бисквитных тортов
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Описание продукта:
Представляем нашего инновационного промышленного коллаборативного кобота, призванного произвести революцию в производстве, предлагая универсальные решения для самых разных задач. Благодаря передовым функциям и передовым технологиям наши коллаборативные роботы идеально дополняют любую производственную линию, делая её более эффективной, производительной и экономичной.
Описание продукта:
Наши промышленные коллаборативные роботы специально разработаны для выполнения таких задач, как погрузка, сборка, покраска и погрузка/разгрузка. Благодаря своим коллаборативным возможностям они могут работать бок о бок с операторами, создавая безопасную и эффективную рабочую среду.
Коллаборативный робот оснащён современными датчиками и интеллектуальным программным обеспечением, что позволяет ему выполнять сложные задачи с высокой точностью. Его передовая система технического зрения легко распознаёт объекты, обеспечивая бесперебойную работу при сборке и комплектации. Высокая грузоподъёмность робота и способность работать на больших расстояниях обеспечивают максимальную гибкость при работе с широким спектром материалов и компонентов.
Кроме того, наши коллаборативные роботы разработаны таким образом, чтобы операторы могли легко программировать их, устраняя необходимость в привлечении специализированных специалистов. Удобный интерфейс обеспечивает быстрое и интуитивно понятное программирование, сокращая время настройки и повышая общую производительность.
Кроме того, коллаборативные роботы оснащены передовыми функциями безопасности. Встроенные датчики определяют присутствие людей поблизости, обеспечивая безопасность оператора. Кроме того, они оснащены функцией обнаружения столкновений, что позволяет им реагировать и адаптироваться к изменениям окружающей среды, предотвращая несчастные случаи и повреждения.
Интеграция наших промышленных коллаборативных роботов в вашу производственную линию позволит значительно повысить производительность и сократить трудозатраты. Благодаря многозадачности они идеально подходят для таких отраслей, как автомобилестроение, электроника и обрабатывающая промышленность.
В целом, наши универсальные и эффективные промышленные коллаборативные роботы — идеальное решение для отраслей, стремящихся оптимизировать свои производственные процессы. Благодаря способности выполнять различные задачи и работать в паре с операторами, они обеспечивают безопасные, эффективные и экономичные решения для загрузки, сборки, нанесения покрытий и покраски, а также для перемещения и перемещения грузов. Сегодня наши инновационные коллаборативные роботы произведут революцию на вашей производственной линии.
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большая полезная нагрузка
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, — это лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, а именно, автоматическую остановку при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.
| Z-Arm 2442 Коллаборативная роботизированная рука | Параметры |
| Длина рычага 1 оси | 220 мм |
| Угол поворота оси 1 | ±90° |
| Длина руки по 2 осям | 200 мм |
| Угол поворота по 2 осям | ±164° |
| Ход оси Z | 210 мм (Высота может быть изменена индивидуально) |
| Диапазон вращения оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | 220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 500 Вт |
| Коммуникация | Ethernet |
| Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой |
| Ось Z можно настраивать по высоте | 0,1м-1м |
| Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версия ввода/вывода имеет порт 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50 и другим устройствам, которым требуется связь по порту 485. |
| Дышащий свет | / |
| Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Использовать среду | Температура окружающей среды: 0–55 °C Влажность: RH85 (без инея) |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА) | / |
| Высота руки робота | 596 мм |
| Вес руки робота | Ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг |
| Базовый размер | 200мм*200мм*10мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 160 мм*160 мм с четырьмя винтами М8*20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Версия Motion Range M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку основания манипулятора робота (обозначенного как A) и сзади конечного манипулятора. Интерфейсная панель A оснащена интерфейсом выключателя питания (JI), интерфейсом источника питания 24 В DB2 (J2), выходом на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), портом ввода/вывода пользователя DB15 (J4) и кнопками настройки IP-адреса (K5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и двумя разъёмами для четырёхжильных прямых проводов J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.
Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32
2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.
Рисунок 3
Предупреждение:
(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие: серия Z-ArmXX42, ход оси Z >600 мм
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.
5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: позолоченный мужской разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15M позолоченный женский разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15F
Описание размера: 55мм*43мм*16мм
(См. рисунок 5)
Таблица захватов, совместимых с манипулятором робота
| Номер модели руки робота | Совместимые захваты |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-осевая 3D-печать |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема установки адаптера питания
Конфигурация XX42, блок питания 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Схема внешней среды использования робота-манипулятора
Наш бизнес







