Малогабаритный робот-манипулятор с 6-осевой роботизированной рукой для сварки
Малогабаритный робот-манипулятор с 6-осевой роботизированной рукой для сварки
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Приложение
Робот TM20 обладает повышенной грузоподъёмностью среди всех роботов нашей серии с искусственным интеллектом. Увеличенная грузоподъёмность до 20 кг позволяет легко масштабировать роботизированную автоматизацию и увеличивать производительность для более сложных и тяжёлых задач. Он специально разработан для крупногабаритных задач по перекладке и перемещению грузов, обслуживания тяжёлого оборудования, а также для упаковки и паллетирования больших объёмов продукции. TM20 подходит для широкого спектра применений практически во всех отраслях.
Благодаря первоклассной системе технического зрения, передовым технологиям искусственного интеллекта, комплексной безопасности и простоте эксплуатации, кобот на базе искусственного интеллекта выведет ваш бизнес на новый уровень. Выведите автоматизацию на новый уровень, повысив производительность, улучшив качество и снизив затраты.
Представляем наш инновационный и эффективный 6-осевой роботизированный манипулятор, призванный кардинально изменить такие промышленные процессы, как погрузка и разгрузка, полировка, транспортировка, распыление, инверторная сварка и газовая резка. Благодаря передовым технологиям и передовым функциям автоматизации этот универсальный роботизированный манипулятор обеспечивает непревзойденную точность и производительность.
Возможности погрузки и разгрузки нашего роботизированного манипулятора оптимизируют производственный процесс, быстро и точно перемещая материалы и изделия между различными этапами производства. Этот роботизированный манипулятор превосходно оптимизирует логистику и сокращает ручной труд, будь то размещение компонентов на конвейере или сбор готовой продукции с производственной линии.
В области полировки прецизионная управляемость и скрупулезные движения нашего роботизированного манипулятора обеспечивают безупречную отделку различных поверхностей. Его запрограммированные движения воспроизводят тонкости обработки человеческой руки с непревзойденной точностью и стабильностью, что позволяет получать высококачественную продукцию, отвечающую самым строгим стандартам качества.
Роботизированная рука с её подъёмными возможностями позволяет без труда перемещать тяжёлые и громоздкие материалы. Оснащённая передовыми датчиками и мощными двигателями, она может легко маневрировать объектами различных форм и размеров, снижая риск травматизма и повышая эффективность работы в промышленных условиях.
Распыление становится более точным и стабильным благодаря встроенному распылителю, установленному на роботизированной руке. Будь то нанесение сложных узоров на сложные конструкции или равномерное покрытие больших поверхностей, эта роботизированная рука обеспечивает равномерное и профессиональное покрытие, минимизируя отходы и максимально эффективно используя ресурсы.
Инверторная сварка, критически важный процесс во многих отраслях промышленности, становится более эффективной и надежной благодаря нашему роботизированному манипулятору. Благодаря способности воспроизводить сложные сварочные схемы, манипулятор обеспечивает стабильно высокое качество сварных швов, снижая вероятность ошибок, связанных с человеческим фактором, и повышая производительность.
Более того, возможности газовой резки этого роботизированного манипулятора позволяют производить точную и эффективную резку металла, устраняя необходимость в ручном труде и повышая безопасность в опасных средах.
Наш роботизированный манипулятор оснащён передовой инверторной технологией и интеллектуальными системами управления, что обеспечивает энергоэффективность и точность движений. Это обеспечивает значительную экономию средств и повышение производительности промышленных предприятий.
В заключение, наш 6-осевой роботизированный манипулятор — это революционное решение в промышленном секторе, предлагающее широкий спектр возможностей, которые оптимизируют различные процессы. Благодаря непревзойденной точности, эффективности и универсальности этот роботизированный манипулятор позволяет компаниям достигать превосходных результатов, сокращать расходы и оставаться лидерами в постоянно меняющемся производственном секторе.
Функции
УМНЫЙ
Обеспечьте будущее вашему коботу с помощью ИИ
• Автоматизированный оптический контроль (AOI)
• Гарантия качества и постоянство
• Повышение эффективности производства
• Сокращение эксплуатационных расходов
ПРОСТОЙ
Опыт не требуется
• Графический интерфейс для легкого программирования
• Процессно-ориентированный рабочий процесс редактирования
• Простое ручное руководство для обучения позициям
• Быстрая визуальная калибровка с помощью калибровочной доски
БЕЗОПАСНЫЙ
Совместная безопасность — наш приоритет
• Соответствует стандартам ISO 10218-1:2011 и ISO/TS 15066:2016
• Обнаружение столкновений с аварийной остановкой
• Экономьте деньги и место на ограждениях и заборах
• Установите ограничения скорости в совместном рабочем пространстве
Коботы на базе ИИ распознают наличие и ориентацию окружающей среды и деталей для выполнения визуальных осмотров и динамических задач по захвату и установке. С лёгкостью применяйте ИИ на производственной линии, чтобы повысить производительность, снизить затраты и сократить время цикла. Система машинного зрения на базе ИИ также может считывать результаты с машин или испытательного оборудования и принимать соответствующие решения.
Помимо улучшения процессов автоматизации, кобот на базе ИИ может отслеживать, анализировать и интегрировать данные в процессе производства, предотвращая дефекты и повышая качество продукции. Легко улучшите автоматизацию своего производства с помощью полного набора технологий ИИ.
Наши коллаборативные роботы оснащены интегрированной системой технического зрения, которая позволяет коботам воспринимать окружающую обстановку, что значительно расширяет их возможности. Роботизированное зрение, или способность «видеть» и интерпретировать визуальные данные в командные строки, — одна из особенностей, обеспечивающих наше превосходство. Это революционный подход к точному выполнению задач в динамично меняющихся рабочих пространствах, повышающий плавность работы и эффективность процессов автоматизации.
Разработанный специально для начинающих пользователей, кобот с искусственным интеллектом не требует специальных навыков программирования. Интуитивно понятные движения с помощью кликов и перетаскивания в нашем программном обеспечении для программирования упрощают работу. Наша запатентованная технология позволяет операторам без опыта программирования программировать проект всего за пять минут.
Встроенные датчики безопасности остановят ИИ-кобота при обнаружении физического контакта, минимизируя потенциальный ущерб и обеспечивая безопасную среду без давления. Вы также можете настроить ограничения скорости для робота, чтобы его можно было использовать в различных условиях рядом с вашими работниками.
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
| Модель | ТМ20 | |
| Масса | 32,8 кг | |
| Максимальная полезная нагрузка | 20 кг | |
| Достигать | 1300 мм | |
| Совместные диапазоны | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Скорость | J1,J2 | 90°/с |
| J3 | 120°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 180°/с | |
| J6 | 225°/с | |
| Типичная скорость | 1,1 м/с | |
| Макс. скорость | 4м/с | |
| Повторяемость | ± 0,1 мм | |
| Степень свободы | 6 вращательных суставов | |
| Ввод/вывод | Блок управления | Цифровой вход:16 Цифровой выход:16 Аналоговый вход:2 Аналоговый выход:1 |
| Инструмент Конн. | Цифровой вход:4 Цифровой выход:4 Аналоговый вход:1 Аналоговый выход:0 | |
| Источник питания ввода/вывода | 24 В 2,0 А для блока управления и 24 В 1,5 А для инструмента | |
| Классификация ИС | IP54 (манипулятор робота); IP32 (блок управления) | |
| Потребляемая мощность | Типичная мощность 300 Вт | |
| Температура | Робот может работать в диапазоне температур 0-50℃. | |
| Чистота | Класс ИСО 3 | |
| Источник питания | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц | |
| Интерфейс ввода-вывода | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Коммуникация | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ведущий и ведомый), PROFINET (опционально), EtherNet/IP (опционально) | |
| Среда программирования | TMflow, основанный на блок-схеме | |
| Сертификация | CE, SEMI S2 (опция) | |
| ИИ и зрение*(1) | ||
| Функция ИИ | Классификация, обнаружение объектов, сегментация, обнаружение аномалий, распознавание символов с помощью ИИ | |
| Приложение | Позиционирование, считывание одномерных и двухмерных штрихкодов, оптическое распознавание символов (OCR), обнаружение дефектов, измерение, проверка сборки | |
| Точность позиционирования | 2D-позиционирование: 0,1 мм*(2) | |
| Глаз в руке (встроенный) | Цветная камера с автофокусом и разрешением 5М, рабочее расстояние 100 мм ~ ∞ | |
| Глаза в глаза (необязательно) | Поддержка максимум 2xGigE 2D-камер или 1xGigE 2D-камеры + 1x3D-камеры*(3) | |
| *(1)Также доступны манипуляторы робота TM12X, TM14X, TM16X, TM20X без встроенного зрения. *(2)Данные в этой таблице получены в лаборатории TM при рабочем расстоянии 100 мм. Следует отметить, что на практике соответствующие значения могут отличаться из-за таких факторов, как источник окружающего освещения на объекте, характеристики объекта и методы программирования машинного зрения, которые могут влиять на точность. *(3)Информацию о моделях камер, совместимых с TM Robot, смотрите на официальном сайте TM Plug & Play. | ||
Наш бизнес





