Небольшая рука робота полезной нагрузки оси 10кг промышленного робота 4 манипуляторов размера
Небольшая рука робота полезной нагрузки оси 10кг промышленного робота 4 манипуляторов размера
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,05 мм
ось ZКастомизация
0,1-1м
Большой размах рук
Ось J1 325 м
Ось J2 275 м
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Простота программирования, быстрая установка, гибкая 4-осевая рука робота
Высокая точность
Повторяемость: ±0,05 мм
Большой размах рук
J1-ось: 325 мм,J2-ось: 275 мм
Индивидуальная ось Z
Ход вверх-вниз можно настроить в пределах 10 см-1,0 м.
Экономия места
Привод/контроллер встроен
Простой и удобный в использовании
Новичок, который не знал робота-манипулятора, также может быть прост в использовании, интерфейс открывается.
Высокоскоростной
Его скорость составляет 1500 мм/с при нагрузке 3 кг.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Z-Arm 4160 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.
Z-Arm 4160 Коллаборативный манипулятор робота | Параметры |
Длина рычага 1 оси | 325 мм |
Угол поворота 1 оси | ±90° |
Длина 2-осевого рычага | 275 мм |
Угол поворота по 2 осям | ±164° Опционально: 15–345 градусов |
Ход оси Z | 410 Высота может быть настроена |
Диапазон вращения оси R | ±1080° |
Линейная скорость | 1500 мм/с (полезная нагрузка 3 кг) |
Повторяемость | ±0,05 мм |
Стандартная полезная нагрузка | 3 кг |
Максимальная полезная нагрузка | 3,5 кг |
Степень свободы | 4 |
Источник питания | 220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока, 960 Вт. |
Коммуникация | Ethernet |
Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой. |
Ось Z можно настроить по высоте. | 0,1 м~1 м |
Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец |
Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thОсь, 3D печать |
Дышащий свет | / |
Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Опционально: 15–345° |
Дополнительные аксессуары | / |
Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без мороза). |
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Высота руки робота | 830 мм |
Вес руки робота | Ход 410 мм, вес нетто 28,5 кг. |
Базовый размер | 250мм*250мм*15мм |
Расстояние между крепежными отверстиями основания | 200 мм*200 мм с четырьмя винтами М8*20. |
Обнаружение столкновений | √ |
Перетащите обучение | √ |
Идеальный выбор для легких задач сборки
Z-Arm XX60 — это 4-осевой роботизированный манипулятор с большим размахом рук, занимающий небольшую площадь, который очень удобен для установки на рабочей станции или внутри машины. Это идеальный выбор для выполнения легких сборочных задач.
Легкий вес с большим углом поворота
Вес продукта составляет около 28,5 кг, его максимальная нагрузка может достигать 3,5 кг, угол вращения 1-оси составляет ± 90 °, угол вращения 2-оси составляет ± 164 °, диапазон вращения оси R может быть до ±1080°.
Большой размах рук, широкое применение
Z-Arm XX60 имеет длинный размах руки, длина 1-оси составляет 325 мм, длина 2-оси - 275 мм, его линейная скорость может достигать 1500 мм/с при нагрузке 3 кг.
Гибкое развертывание, быстрое переключение
Z-Arm XX60 обладает характеристиками легкости, экономии места и гибкости в развертывании, он подходит для использования во многих приложениях и не меняет прежнюю схему производства, в том числе быстрое переключение последовательности процессов и выполнение небольших партий продукции. , и т. д.
Перетащите обучение, чтобы завершить программу
Программное обеспечение основано на графическом дизайне, оно предоставляет точки, выходной сигнал, электрический захват, лоток, задержку, подпроцесс, сброс и другие основные функциональные модули. Пользователи могут перетаскивать модуль для управления манипулятором робота в области программирования, интерфейс прост. , но функция мощная.
Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)
Рекомендации по разъему DB15
Рекомендуемая модель: Позолоченная «папа» с корпусом из ABS YL-SCD-15M Позолоченная «мама» с корпусом из ABS YL-SCD-15F
Описание размера: 55 мм*43 мм*16 мм
(См. рисунок 5)