Робот-манипулятор Szgh-Arm 2442co для совместной работы при погрузке и разгрузке.

Краткое описание:

Робот SCIC Z-Arm 2442B, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.

Ход по оси Z:240 мм (высота может быть изменена по желанию заказчика)

Линейная скорость:1600 мм/с (полезная нагрузка 4 кг)

Повторяемость:±0,02 мм

Стандартная полезная нагрузка:4 кг

Максимальная полезная нагрузка:5 кг

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Робот-манипулятор Szgh-Arm 2442co для совместной работы при погрузке и разгрузке.

Основная категория

Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые, в отличие от традиционных роботов SCIC, не требуют редукторов, что снижает их стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, перемещение материалов, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Функции

Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм

Большой полезный груз
5 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм

Конкурентная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm 2442B	Параметры
длина плеча по одной оси	220 мм
угол поворота по оси 1	±90°
Длина 2-осевого рычага	200 мм
угол поворота по двум осям	±164° (опционально: 15-345°)
ход по оси Z	240 (Высоту можно настроить)
Диапазон вращения по оси R	±1080°
Линейная скорость	1600 мм/с (полезная нагрузка 4 кг)
Повторяемость	±0,02 мм
Стандартная полезная нагрузка	4 кг
Максимальная полезная нагрузка	5 кг
Степень свободы	4
Источник питания	Адаптер 220 В/110 В, 50-60 Гц, пиковая мощность 48 В постоянного тока, 200 Вт.
Коммуникация	ЭН
Расширяемость	Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода, а также возможность расширения под манипулятором.
По высоте оси Z можно настроить параметры.	0,1м-0,5м
обучение перемещению по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: провода 24*23awg (неэкранированные) от панели розеток через нижнюю крышку рычага. Дополнительно: 2 вакуумные лампы φ4, проходящие через панель разъемов и фланец.
Совместимые электрические захваты HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Дыхание света	/
Диапазон движений второй руки	Стандартный угол: ±164° Дополнительный угол: 15-345°
Дополнительные аксессуары	/
Используйте окружающую среду	Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20-80% относительной влажности 85% (без образования инея)
Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА)	/
высота роботизированной руки	683 мм
вес роботизированной руки	ход поршня 240 мм, вес нетто 27 кг
Базовый размер	250 мм * 250 мм * 15 мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	200 мм * 200 мм, четыре винта M8 * 20
Обнаружение столкновений	√
Обучение перетаскиванию	√

Диапазон движений, версия M1 (поворот наружу)

Диапазон движений и размеры 4-осевого манипулятора

Диапазон движений и размеры 4-осевого манипулятора 2

Введение в интерфейс

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс роботизированной руки Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку от основания роботизированной руки (обозначено как A) и на задней части концевой части руки.На интерфейсной панели A расположены: интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5). Также имеется порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и два разъема для четырехжильных проводов прямого подключения J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

На рисунке 1 показаны центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z.

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

2. Сила столкновения
Сила срабатывания системы защиты от столкновения горизонтального шарнира: сила срабатывания в серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила, действующая на ось Z, не должна превышать 120 Н.

Промышленный роботизированный манипулятор Z-Arm 1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке модифицированной оси Z см. на рисунке 3.

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждение:

(1) Для нестандартной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается с увеличением хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, пользователь предъявляет требования к жесткости, и скорость превышает 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора требованиям на высоких скоростях.

Рекомендуемые значения следующие: ход по оси Z у Z-Arm серии XX42 > 600 мм.

(2) После увеличения хода по оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снизится. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания неприменимы, обратитесь отдельно к техническому персоналу.

5. Горячее подключение силового кабеля запрещено. При отсоединении положительного и отрицательного полюсов блока питания появляется предупреждение о неправильном подключении.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.