Интеллектуальный 6-осевой манипулятор Промышленный робот-манипулятор
Интеллектуальный 6-осевой манипулятор Промышленный робот-манипулятор
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
TM20 имеет более высокую грузоподъемность в нашей серии роботов с искусственным интеллектом. Увеличенная полезная нагрузка до 20 кг позволяет с легкостью дальнейшее масштабирование роботизированной автоматизации и увеличение пропускной способности для более требовательных и тяжелых условий эксплуатации. Он специально разработан для выполнения крупных задач по сбору и размещению грузов, обслуживания тяжелой техники, а также упаковки и паллетирования больших объемов. TM20 подходит для широкого спектра применений практически во всех отраслях промышленности.
Благодаря лучшей в своем классе системе машинного зрения, передовым технологиям искусственного интеллекта, комплексной безопасности и простоте управления AI Cobot выведет ваш бизнес на новый уровень, чем когда-либо. Поднимите автоматизацию на новый уровень, повысив производительность, улучшив качество и сократив затраты.
Функции
УМНЫЙ
Подготовьте своего кобота к будущему с помощью искусственного интеллекта
• Автоматизированный оптический контроль (АОИ)
• Гарантия качества и постоянство
• Повышение эффективности производства
• Сокращение эксплуатационных расходов
ПРОСТОЙ
Опыт не требуется
• Графический интерфейс для простого программирования.
• Процесс редактирования, ориентированный на процесс
• Простое ручное управление для обучения позициям
• Быстрая визуальная калибровка с помощью калибровочной платы.
БЕЗОПАСНЫЙ
Совместная безопасность – наш приоритет
• Соответствует ISO 10218-1:2011 и ISO/TS 15066:2016.
• Обнаружение столкновений с аварийной остановкой.
• Сэкономьте деньги и место на барьерах и ограждениях.
• Настройте ограничения скорости в совместной рабочей области.
Коботы на базе искусственного интеллекта распознают присутствие и ориентацию окружающей среды и частей для выполнения визуальных проверок и динамических задач по сбору и размещению. Легко применяйте искусственный интеллект на производственной линии и повышайте производительность, снижайте затраты и сокращайте время цикла. AI Vision также может считывать результаты машин или испытательного оборудования и принимать соответствующие решения.
Помимо улучшения процессов автоматизации, кобот, управляемый искусственным интеллектом, может отслеживать, анализировать и интегрировать данные во время производства, чтобы предотвращать дефекты и улучшать качество продукции. Легко улучшите автоматизацию своего производства с помощью полного набора технологий искусственного интеллекта.
Наши коллаборативные роботы оснащены интегрированной системой зрения, которая дает коботам возможность воспринимать свое окружение, что значительно расширяет возможности коботов. Зрение робота или способность «видеть» и интерпретировать визуальные данные в командные строки — одна из особенностей, которая делает нас превосходными. Это меняет правила игры, позволяя точно выполнять задачи в динамично меняющихся рабочих пространствах, делая операции более плавными и повышая эффективность процессов автоматизации.
Разработанный для начинающих пользователей, знания программирования не являются обязательным условием для начала работы с AI Cobot. Интуитивное движение щелчка и перетаскивания с использованием нашего программного обеспечения для программирования потоков упрощает работу. Наша запатентованная технология позволяет операторам, не имеющим опыта программирования, программировать проект всего за пять минут.
Встроенные датчики безопасности остановят AI Cobot при обнаружении физического контакта, сводя к минимуму потенциальный ущерб для безопасной среды без давления. Вы также можете установить ограничения скорости для робота, чтобы его можно было использовать в различных условиях рядом с вашими работниками.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
Модель | ТМ20 | |
Масса | 32,8 кг | |
Максимальная полезная нагрузка | 20 кг | |
Достигать | 1300 мм | |
Совместные диапазоны | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Скорость | J1, J2 | 90°/с |
J3 | 120°/с | |
J4 | 150°/с | |
J5 | 180°/с | |
J6 | 225°/с | |
Типичная скорость | 1,1 м/с | |
Макс. Скорость | 4м/с | |
Повторяемость | ± 0,1 мм | |
Степень свободы | 6 вращающихся суставов | |
ввод/вывод | Блок управления | Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 1 |
Инструментальное соединение. | Цифровой вход: 4 Цифровой выход: 4 Аналоговый вход: 1 Аналоговый выход: 0 | |
Источник питания ввода/вывода | 24 В 2,0 А для блока управления и 24 В 1,5 А для инструмента | |
IP-классификация | IP54 (манипулятор робота); IP32 (блок управления) | |
Потребляемая мощность | Типичная мощность 300 Вт | |
Температура | Робот может работать в диапазоне температур 0-50 ℃. | |
Чистота | Класс ИСО 3 | |
Источник питания | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц | |
Интерфейс ввода-вывода | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Коммуникация | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (ведущий и подчиненный), PROFINET (опционально), EtherNet/IP (опционально) | |
Среда программирования | TMflow, на основе блок-схемы | |
Сертификация | CE, SEMI S2 (опция) | |
ИИ и видение*(1) | ||
Функция ИИ | Классификация, обнаружение объектов, сегментация, обнаружение аномалий, AI OCR | |
Приложение | Позиционирование, считывание 1D/2D штрих-кода, распознавание текста, обнаружение дефектов, измерение, проверка сборки | |
Точность позиционирования | 2D-позиционирование: 0,1 мм*(2) | |
Глаз в руке (встроенный) | Цветная камера с автофокусировкой и разрешением 5 М, рабочее расстояние 100 мм ~ ∞ | |
Глаза в руки (дополнительно) | Поддержка максимум 2 камер xGigE 2D или 1 камеры xGigE 2D + 1 камеры x3D*(3) | |
*(1)Также отсутствуют роботизированные манипуляторы со встроенным машинным зрением TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Данные в этой таблице измерены лабораторией TM, а рабочее расстояние составляет 100 мм. Следует отметить, что в практических приложениях соответствующие значения могут отличаться из-за таких факторов, как источник окружающего освещения на объекте, характеристики объекта и методы программирования машинного зрения, которые влияют на изменение точности. *(3)См. официальный сайт TM Plug & Play для получения информации о моделях камер, совместимых с TM Robot. |