Промышленный коллаборативный робот-кобот для погрузки, сборки, нанесения покрытий и покраски, а также для захвата и перемещения грузов.

Краткое описание:

Робот SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.


  • Ход по оси Z:240 мм (высота может быть изменена по желанию заказчика)
  • Линейная скорость:1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)
  • Повторяемость:±0,03 мм
  • Стандартная полезная нагрузка:2 кг
  • Максимальная полезная нагрузка:3 кг
  • Подробная информация о товаре

    Метки товаров

    Промышленный коллаборативный робот-кобот для погрузки, сборки, нанесения покрытий и покраски, а также для захвата и перемещения грузов.

    Основная категория

    Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации

    Описание продукта:
    Представляем наш инновационный промышленный коллаборативный робот, разработанный для революционизации производства путем предоставления универсальных решений для самых разных задач. Благодаря своим расширенным функциям и передовым технологиям, наши коллаборативные роботы станут идеальным дополнением к любой производственной линии, повышая ее эффективность, производительность и экономичность.

    Описание продукта:
    Наши промышленные коллаборативные роботы специально разработаны для выполнения таких задач, как погрузка, сборка, покраска, а также захват и перемещение объектов. Благодаря своим возможностям взаимодействия, они могут работать бок о бок с операторами-людьми, создавая безопасную и эффективную рабочую среду.

    Коллаборативный робот оснащен современными датчиками и интеллектуальным программным обеспечением, что позволяет ему с высокой точностью выполнять сложные задачи. Его усовершенствованная система машинного зрения легко распознает объекты, обеспечивая бесперебойную работу при сборке и захвате грузов. Высокая грузоподъемность робота и способность работать на больших расстояниях обеспечивают максимальную гибкость при обработке широкого спектра материалов и компонентов.

    Кроме того, наши коллаборативные роботы разработаны таким образом, чтобы их было легко программировать операторам, что исключает необходимость в специализированных технических специалистах. Удобный интерфейс обеспечивает быстрое и интуитивно понятное программирование, сокращая время настройки и повышая общую производительность.

    Кроме того, коллаборативные роботы оснащены передовыми функциями безопасности. Встроенные датчики обнаруживают любое присутствие поблизости, обеспечивая безопасность оператора. Также имеется функция обнаружения столкновений, позволяющая роботу реагировать и адаптироваться к изменениям окружающей среды, предотвращая несчастные случаи и повреждения.

    Интеграция наших промышленных коллаборативных роботов в вашу производственную линию позволит значительно повысить производительность и снизить затраты на рабочую силу. Благодаря многозадачности они идеально подходят для таких отраслей, как автомобилестроение, электроника и машиностроение.

    В целом, наши универсальные и эффективные промышленные коллаборативные роботы — идеальное решение для предприятий, стремящихся оптимизировать свои производственные процессы. Благодаря своей способности выполнять разнообразные задачи и работать в сотрудничестве с операторами-людьми, они обеспечивают безопасные, эффективные и экономичные решения для загрузки, сборки, нанесения покрытий и покраски, а также для операций захвата и перемещения. Сегодня наши инновационные коллаборативные роботы произведут революцию в вашей производственной линии.

    Приложение

    Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые, в отличие от традиционных роботов SCIC, не требуют редукторов, что снижает их стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, перемещение материалов, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

    Функции

    совместная роботизированная рука 2442

    Высокая точность
    Повторяемость
    ±0,03 мм

    Большой полезный груз
    3 кг

    Большой размах рук
    Ось JI 220 мм
    Ось J2 200 мм

    Конкурентная цена
    Качество промышленного уровня
    Cконкурентоспособная цена

    Сопутствующие товары

    Параметры спецификации

    Робот SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.

    Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm 2442

    Параметры

    длина плеча по одной оси

    220 мм

    угол поворота по оси 1

    ±90°

    Длина 2-осевого рычага

    200 мм

    угол поворота по двум осям

    ±164°

    ход по оси Z

    210 мм (высота может быть изменена по желанию заказчика)

    Диапазон вращения по оси R

    ±1080°

    Линейная скорость

    1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг)

    1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)

    Повторяемость

    ±0,03 мм

    Стандартная полезная нагрузка

    2 кг

    Максимальная полезная нагрузка

    3 кг

    Степень свободы

    4

    Источник питания

    Адаптер 220 В/110 В 50-60 Гц, пиковая мощность 500 Вт, питание от сети постоянного тока 24 В.

    Коммуникация

    ЭН

    Расширяемость

    Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода, а также возможность расширения под манипулятором.

    По высоте оси Z можно настроить параметры.

    0,1м-1м

    обучение перемещению по оси Z

    /

    Электрический интерфейс зарезервирован

    Стандартная конфигурация: провода 24*23awg (неэкранированные) от панели розеток через нижнюю крышку рычага.

    Дополнительно: 2 вакуумные лампы φ4, проходящие через панель разъемов и фланец.

    Совместимые электрические захваты HITBOT

    T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована для Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: версия ввода/вывода имеет процессор 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а для других требуется связь через процессор 485.

    Дыхание света

    /

    Диапазон движений второй руки

    Стандартный угол: ±164° Дополнительный угол: 15-345°

    Дополнительные аксессуары

    /

    Используйте окружающую среду

    Температура окружающей среды: 0-55°C. Влажность: относительная влажность 85% (без образования инея).

    Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)

    9+3+разгибание предплечья (опционально)

    Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный)

    9+3+разгибание предплечья (опционально)

    Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА)

    /

    Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА)

    /

    высота роботизированной руки

    596 мм

    вес роботизированной руки

    ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг

    Базовый размер

    200 мм * 200 мм * 10 мм

    Расстояние между отверстиями для крепления основания

    160 мм * 160 мм, четыре винта M8 * 20

    Обнаружение столкновений

    Обучение перетаскиванию

    Диапазон движений, версия M1 (поворот наружу)

    коллаборативная роботизированная рука
    робот-кобот

    Введение в интерфейс

    Интерфейс роботизированной руки Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку от основания роботизированной руки (обозначено как A) и на задней части концевой части руки. На интерфейсной панели A расположены: интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5). Также имеется порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и два разъема для четырехжильных проводов прямого подключения J8A и J9A.

    Меры предосторожности

    1. Инерция полезной нагрузки

    На рисунке 1 показаны центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z.

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (6)

    Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

    2. Сила столкновения
    Сила срабатывания системы защиты от столкновения горизонтального шарнира: сила срабатывания в серии XX42 составляет 40 Н.

    3. Внешняя сила по оси Z
    Внешняя сила, действующая на ось Z, не должна превышать 120 Н.

    Промышленный роботизированный манипулятор Z-Arm 1832-71

    Рисунок 2

    4. Примечания по установке модифицированной оси Z см. на рисунке 3.

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (8)

    Рисунок 3

    Предупреждение:

    (1) Для нестандартной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается с увеличением хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, пользователь предъявляет требования к жесткости, и скорость превышает 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора требованиям на высоких скоростях.

    Рекомендуемые значения следующие: ход по оси Z у Z-Arm серии XX42 > 600 мм.

    (2) После увеличения хода по оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снизится. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания неприменимы, обратитесь отдельно к техническому персоналу.

    5. Горячее подключение силового кабеля запрещено. При отсоединении положительного и отрицательного полюсов блока питания появляется предупреждение о неправильном подключении.

    6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (9)

    Рисунок 4

    Рекомендации по разъему DB15

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (10)

    Рисунок 5

    Рекомендуемая модель: позолоченный штекер с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15M, позолоченная гнездо с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15F

    Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм

    (См. рисунок 5)

    Стол для захватов, совместимых с роботизированной рукой

    Модель роботизированной руки №.

    Совместимые захваты

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Пятиосевая 3D-печать

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Схема размеров адаптера питания при установке

    Блок питания XX42, конфигурация 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN, 24 В 500 Вт.

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (11)

    Схема внешней среды использования роботизированной руки

    Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (12)

    Наш бизнес

    Промышленная роботизированная рука
    Промышленные роботизированные захваты

  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь своё сообщение и отправьте его нам.