Высококачественный настольный небольшой 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Высококачественный настольный небольшой 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Представляем нашу последнюю разработку в области промышленной автоматизации — высокоскоростной 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara. Эта передовая машина разработана для революционного преобразования способов транспортировки и обработки продукции на заводе.
Роботизированный манипулятор имеет грузоподъёмность 10 кг и идеально подходит для различных задач: от сборки и упаковки до перемещения материалов и обслуживания оборудования. Его 4-осевая конструкция обеспечивает плавное и точное перемещение, гарантируя максимальную эффективность и точность всех операций.
Одной из выдающихся особенностей робота является его высокая скорость. Благодаря быстрым циклам захвата и размещения деталей этот робот может значительно повысить производительность и пропускную способность, что делает его ценным инструментом для любого производственного процесса.
Мини-контроллер — ещё одна изюминка этой автоматизированной машины. Его компактный размер и удобный интерфейс упрощают программирование и эксплуатацию, предлагая при этом расширенные функциональные возможности и возможности настройки. Благодаря мини-контроллеру пользователи полностью контролируют движение роботизированной руки и могут легко настраивать параметры в соответствии со своими производственными требованиями.
Помимо своих технических возможностей, этот роботизированный манипулятор был разработан с учётом долговечности и надёжности. Изготовленный из высококачественных материалов и прецизионных компонентов, он способен выдерживать суровые условия промышленного использования и безотказно работать в сложных производственных условиях.
Когда требуется быстрая и точная обработка тяжёлых грузов и выполнение повторяющихся задач, наш промышленный 4-осевой высокоскоростной робот-манипулятор Scara — идеальное решение. Хотите ли вы оптимизировать производственную линию, увеличить производительность или повысить безопасность на рабочем месте, этот автоматизированный станок обеспечит превосходные результаты.
Почувствуйте будущее промышленной автоматизации и выведите свои производственные операции на новый уровень с помощью наших инновационных роботизированных рук.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большая полезная нагрузка
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, — это лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, а именно, автоматическую остановку при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.
| Z-Arm 2442 Коллаборативная роботизированная рука | Параметры |
| Длина рычага 1 оси | 220 мм |
| Угол поворота оси 1 | ±90° |
| Длина руки по 2 осям | 200 мм |
| Угол поворота по 2 осям | ±164° |
| Ход оси Z | 210 мм (Высота может быть изменена индивидуально) |
| Диапазон вращения оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | 220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 500 Вт |
| Коммуникация | Ethernet |
| Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой |
| Ось Z можно настраивать по высоте | 0,1м-1м |
| Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версия ввода/вывода имеет порт 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50 и другим устройствам, которым требуется связь по порту 485. |
| Дышащий свет | / |
| Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Использовать среду | Температура окружающей среды: 0–55 °C Влажность: RH85 (без инея) |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА) | / |
| Высота руки робота | 596 мм |
| Вес руки робота | Ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг |
| Базовый размер | 200мм*200мм*10мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 160 мм*160 мм с четырьмя винтами М8*20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Версия Motion Range M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку основания манипулятора робота (обозначенного как A) и сзади конечного манипулятора. Интерфейсная панель A оснащена интерфейсом выключателя питания (JI), интерфейсом источника питания 24 В DB2 (J2), выходом на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), портом ввода/вывода пользователя DB15 (J4) и кнопками настройки IP-адреса (K5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и двумя разъёмами для четырёхжильных прямых проводов J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.
Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32
2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.
Рисунок 3
Предупреждение:
(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие: серия Z-ArmXX42, ход оси Z >600 мм
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.
5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: позолоченный мужской разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15M позолоченный женский разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15F
Описание размера: 55мм*43мм*16мм
(См. рисунок 5)
Таблица захватов, совместимых с манипулятором робота
| Номер модели руки робота | Совместимые захваты |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-осевая 3D-печать |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема установки адаптера питания
Конфигурация XX42, блок питания 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Схема внешней среды использования робота-манипулятора
Наш бизнес







