DH ROBOTICS СЕРВОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ СЕРИИ RGI – RGIC-100-22 Электрический поворотный захват
Приложение
Серия RGI — это первые на рынке захваты с бесконечным вращением, полностью собственной разработки, компактной и точной конструкции. Он широко применяется в индустрии медицинской автоматизации для захвата и вращения пробирок, а также в других отраслях, таких как электроника и новая энергетика.
Особенность
✔ Интегрированный дизайн
✔ Регулируемые параметры
✔ Интеллектуальная обратная связь
✔ Сменный кончик пальца
✔ IP20
✔ Работа при низкой температуре -30℃
✔ Сертификация CE
✔ Сертификация FCC
✔ Сертификация RoHs
Захват и бесконечное вращение
Уникальная в отрасли конструкция конструкции позволяет реализовать одновременный захват и бесконечное вращение на одном электрическом захвате, а также решить проблему намотки при нестандартной конструкции и вращении.
Компактный | Двойная сервосистема
Двойные сервосистемы творчески интегрированы в корпус машины размером 50 × 50 мм, который имеет компактную конструкцию и может быть адаптирован для многих промышленных условий.
Высокая точность повторения
Точность повторяемости вращения достигает ±0,02 градуса, а точность повторяемости положения — ±0,02 мм. Благодаря точному контролю силы и положения захват RGI может более стабильно выполнять задачи захвата и вращения.
Параметры спецификации
| РГИЦ-35-12 | РГИ-100-14 | РГИ-100-22 | РГИ-100-30 | РГИЦ-100-35 |
Сила захвата (на одну челюсть) | 13~35 Н | 30~100 Н | 30~100 Н | 30~100 Н | 40-100Н |
Гладить | 12 мм | 14 мм | 22 мм | 30 мм | 35 мм |
Номинальный крутящий момент | 0,2 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,35 Н·м |
Пиковый крутящий момент | 0,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м |
Поворотный диапазон | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение | Бесконечное вращение |
Рекомендуемый вес заготовки | 0,5 кг | 1,28 кг | 1,40 кг | 1,5 кг | 1,0 кг |
Макс. скорость вращения | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 1400 °/с |
Точность повторения (поворот) | ± 0,05 град. | ± 0,05 град. | ± 0,05 град. | ± 0,05 град. |
|
Точность повторения (позиция) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Время открытия/закрытия | 0,6 с/0,6 с | 0,60 с/0,60 с | 0,65 с/0,65 с | 0,7 с/0,7 с | 0,9 с/0,9 с |
Масса | 0,64 кг | 1,28 кг | 1,4 кг | 1,5 кг | 0,65 кг |
Размер | 150 мм х 53 мм х 34 мм | 158 мм х 75,5 мм х 47 мм | 158 мм х 75,5 мм х 47 мм | 158 мм х 75,5 мм х 47 мм | 159 х 53 х 34 мм |
Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. | Стандарт: Modbus RTU (RS485) | |||
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | |
Номинальный ток | 1,7 А | 1,0 А | 1,0 А | 1,0 А | 2,0 А |
Пиковый ток | 2,5 А | 4,0 А | 4,0 А | 4,0 А | 5,0 А |
IP-класс | IP 40 | ||||
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |