ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ DH ROBOTICS СЕРВО PGC – Электрический совместный параллельный захват PGC-140-50
Приложение
Серия совместных параллельных электрических захватов DH-Robotics PGC представляет собой электрические захваты, которые в основном используются в совместных манипуляторах. Он имеет такие преимущества, как высокий уровень защиты, подключи и работай, большая нагрузка и так далее. Серия PGC сочетает в себе прецизионное управление усилием и индустриальную эстетику. В 2021 году он получил две награды в области промышленного дизайна: Red Dot Award и IF Award.
Особенность
✔ Интегрированный дизайн
✔ Регулируемые параметры
✔ Функция самоблокировки
✔ Кончики пальцев можно заменить.
✔ IP67
✔ Умная обратная связь
✔ Редд
✔ Сертификация FCC
✔ Сертификация RoHs
Высокий уровень защиты
Уровень защиты серии PGC достигает IP67, поэтому серия PGC способна работать в суровых условиях, например, при обслуживании машин.
Подключи и работай
Серия PGC поддерживает технологию Plug & Play с большинством существующих на рынке марок коллаборативных роботов, что упрощает управление и программирование.
Высокая нагрузка
Усилие захвата серии PGC может достигать 300 Н, а максимальная нагрузка — 6 кг, что позволяет удовлетворить более разнообразные потребности в захвате.
Параметры спецификации
ПГЦ-50-35 | ПГЦ-140-50 | ПГЦ-300-60 | |
Сила захвата (на одну челюсть) | 15~50 Н | 40~140 Н | 80~300 Н |
Гладить | 37 мм | 50 мм | 60 мм |
Рекомендуемый вес заготовки | 1 кг | 3 кг | 6 кг |
Время открытия/закрытия | 0,7 с/0,7 с | 0,75 с/0,75 с | 0,8 с/0,8 с |
Точность повторения (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Уровень шума | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
Масса | 0,5 кг | 1 кг | 1,5 кг |
Способ вождения | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня |
Размер | 124 мм х 63 мм х 63 мм | 138,5 мм х 75 мм х 75 мм | 178 мм х 90 мм х 90 мм |
Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % |
Номинальный ток | 0,25 А | 0,4 А | 0,4 А |
Пиковый ток | 0,5 А | 1,2 А | 2 А |
IP-класс | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |