DH ROBOTICS СЕРВОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ СЕРИИ CG – Центрический электрический захват CGE-100-170
Приложение
Трехпальцевый центрический электрический захват серии CG, разработанный независимой компанией DH-Robotics, является отличным решением для захвата цилиндрических заготовок. Серия CG доступна в различных моделях для различных сценариев, хода и конечных устройств.
Особенность
✔ Интегрированный дизайн
✔ Регулируемые параметры
✔ Самоблокирующийся
✔ Сменный кончик пальца
✔ IP40/IP67
✔ Интеллектуальная обратная связь
✔ Сертификация CE
✔ Сертификация FCC
✔ Сертификация RoHs
Высокая производительность
Реализовать высокоточное центрирование и захват, технологическая структура отвечает требованиям высокой жесткости, а плотность энергии превышает плотность энергии аналогичных продуктов.
Длительный срок службы
Непрерывная и стабильная работа более 10 миллионов раз без обслуживания.
Защита от перегрузки
Высокопроизводительный серводвигатель может обеспечить мгновенную защиту от перегрузки.
Параметры спецификации
КГЭ-10-10 | ЦГК-80-10 | CGI-100-170 | |
Сила захвата (на одну челюсть) | 3~10 Н | 20~80 Н | 30~100 Н |
Инсульт (на челюсть) | 10 мм | 10 мм | |
Рекомендуемый диаметр захвата | φ40~φ170 мм | ||
Рекомендуемый вес заготовки | 0,1 кг | 1,5 кг | 1,5 кг |
Время открытия/закрытия | 0,3 с/0,3 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с |
Точность повторения (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Уровень шума | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
Масса | 0,43 кг | 1,5 кг | 1,5 кг |
Способ вождения | Реечная шестерня + Линейная направляющая | Реечная шестерня + Линейная направляющая | Шестерня |
Размер | 94 мм х 53,5 мм х 38 мм | 141 мм х 103 мм х 75 мм | 156,5 мм х 124,35 мм х 116 мм |
Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % |
Номинальный ток | 0,3 А | 0,5 А | 0,4 А |
Пиковый ток | 0,6 А | 1,2 А | 1 А |
IP-класс | IP67 | IP40 | |
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |