Цена на настольный небольшой 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Цена на настольный небольшой 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Представляем нашу революционную кобот-манипулятор грузоподъёмностью 3 кг — идеальное решение для всех ваших задач промышленной автоматизации. Благодаря передовым функциям и передовым технологиям этот четырёхосевой роботизированный манипулятор произведёт революцию в вашей работе.
Наши коботы-манипуляторы оснащены передовыми функциями, обеспечивающими исключительную гибкость и универсальность. Их четырёхосевая конструкция обеспечивает точное и эффективное движение, что делает их идеальным решением для самых разных задач, включая захват и перемещение грузов, работу на сборочной линии и многое другое. Этот роботизированный манипулятор поможет вам поднять, уложить, сортировать или упаковать предметы.
Наши коботы-манипуляторы, разработанные с учётом требований безопасности, представляют собой решение для совместной работы, способное работать бок о бок с операторами без необходимости использования защитных ограждений. Они оснащены передовыми датчиками и программным обеспечением, способными обнаруживать и обходить любые препятствия, обеспечивая безопасную рабочую среду для всех участников процесса. Эта функция совместной работы не только повышает производительность, но и легко интегрируется в ваш текущий рабочий процесс.
Наши промышленные 4-осевые роботы-манипуляторы специально разработаны для удовлетворения требований современных промышленных условий. Они изготовлены из высококачественных материалов, гарантирующих прочность и длительный срок службы. Благодаря прочной конструкции робот-манипулятор легко поднимает грузы весом до 3 кг, что делает его идеальным решением для различных промышленных задач.
Наши роботизированные манипуляторы типа «перехват и размещение» оснащены передовыми функциями программирования, которые легко программируются для выполнения сложных задач. Интуитивно понятный интерфейс обеспечивает быстрое и удобное программирование даже для пользователей без обширного опыта в робототехнике. Этот удобный интерфейс обеспечивает плавную и эффективную работу, оптимизируя производительность и сокращая время простоя.
Подводя итог, можно сказать, что наши роботизированные 4-осевые манипуляторы — это прорыв в области промышленной автоматизации. Благодаря впечатляющей грузоподъёмности, возможностям совместной работы и расширенным возможностям программирования, они обладают непревзойдённой универсальностью и производительностью. Модернизируйте свою производственную линию уже сегодня и испытайте на себе мощь нашего коботизированного манипулятора грузоподъёмностью 3 кг.
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большая полезная нагрузка
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
SCIC Z-Arm 2142, разработанный компанией SCIC Tech, — это лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, а именно, автоматическую остановку при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.
| Z-Arm 2142E Коллаборативный робот-манипулятор | Параметры |
| Длина рычага 1 оси | 220 мм |
| Угол поворота оси 1 | ±90° |
| Длина руки по 2 осям | 200 мм |
| Угол поворота по 2 осям | ±164° |
| Ход оси Z | 210 Высота может быть изменена индивидуально |
| Диапазон вращения оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1220 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | 220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 500 Вт |
| Коммуникация | Ethernet |
| Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой |
| Ось Z можно настраивать по высоте | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
| Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Пятая ось, 3D-печать |
| Дышащий свет | / |
| Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без инея) |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (по желанию) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА) | / |
| Высота руки робота | 566 мм |
| Вес руки робота | Ход поршня 210 мм, вес нетто 18 кг |
| Базовый размер | 200мм*200мм*10мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 160 мм*160 мм с четырьмя винтами М8*20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Версия Motion Range M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку основания манипулятора робота (обозначенного как A) и сзади конечного манипулятора. Интерфейсная панель A оснащена интерфейсом выключателя питания (JI), интерфейсом источника питания 24 В DB2 (J2), выходом на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), портом ввода/вывода пользователя DB15 (J4) и кнопками настройки IP-адреса (K5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и двумя разъёмами для четырёхжильных прямых проводов J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.
Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32
2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.
Рисунок 3
Предупреждение:
(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие: серия Z-ArmXX42, ход оси Z >600 мм
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.
5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: позолоченный мужской разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15M позолоченный женский разъем с корпусом из АБС-пластика YL-SCD-15F
Описание размера: 55мм*43мм*16мм
(См. рисунок 5)
Таблица захватов, совместимых с манипулятором робота
| Номер модели руки робота | Совместимые захваты |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-осевая 3D-печать |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема установки адаптера питания
Конфигурация XX42, блок питания 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Схема внешней среды использования робота-манипулятора
Наш бизнес





