SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Коллаборативная роботизированная рука

Изображение роботизированной руки SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B

Краткое описание:

SCIC Z-Arm 2442B, разработанный компанией SCIC Tech, — это лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, а именно, автоматическую остановку при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.

Ход оси Z:240 мм (Высота может быть изменена индивидуально)

Линейная скорость:1600 мм/с (полезная нагрузка 4 кг)

Повторяемость:±0,02 мм

Стандартная полезная нагрузка:4 кг

Максимальная полезная нагрузка:5 кг

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Функции

коллаборативная роботизированная рука 2442

Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм

Большая полезная нагрузка
5 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецификации

Z-Arm 2442B Коллаборативная роботизированная рука	Параметры
Длина рычага 1 оси	220 мм
Угол поворота оси 1	±90°
Длина руки по 2 осям	200 мм
Угол поворота по 2 осям	±164° (опционально: 15-345°)
Ход оси Z	240 (Высота может быть изменена)
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1600 мм/с (полезная нагрузка 4 кг)
Повторяемость	±0,02 мм
Стандартная полезная нагрузка	4 кг
Максимальная полезная нагрузка	5 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока 200 Вт
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой
Ось Z можно настраивать по высоте	0,1м-0,5м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец
Совместимые электрические захваты HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 %RH85 (без инея)
Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (по желанию)
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (по желанию)
Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА)	/
Высота руки робота	683 мм
Вес руки робота	Ход поршня 240 мм, вес нетто 27 кг
Базовый размер	250мм250мм15мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	200мм200мм с четырьмя винтами М820
Обнаружение столкновений	√
Обучение перетаскиванию	√

Версия Motion Range M1 (поворот наружу)

Диапазон движения и размер 4-осевой руки

Диапазон движения и размер 4-осевой руки 2

Введение в интерфейс

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку основания манипулятора робота (обозначенного как A) и сзади конечного манипулятора.Интерфейсная панель A оснащена интерфейсом выключателя питания (JI), интерфейсом источника питания 24 В DB2 (J2), выходом на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), портом ввода/вывода пользователя DB15 (J4) и кнопками настройки IP-адреса (K5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и двумя разъёмами для четырёхжильных прямых проводов J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32

2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 120 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждение:

(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.

Рекомендуемые значения следующие: серия Z-ArmXX42, ход оси Z >600 мм

(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.

5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.