КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ РУКИ – 6-осевая роботизированная рука CR5
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор / Коллаборативный робот-манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации
Приложение
Серия коллаборативных роботов CR включает в себя четыре кобота с полезной нагрузкой 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Эти коботы безопасны в совместной работе, экономичны и адаптируются к различным сценариям применения.
CR Cobot отличается гибким развертыванием, ручным обучением, мониторингом столкновений, воспроизведением траектории и другими функциями, что делает его еще более подходящим для сценариев взаимодействия человека и робота.
Функции
Гибкое развертывание
• 20 минут на настройку
• 1 час на подачу заявки
• Несколько интерфейсов ввода-вывода и связи
• Широкая совместимость с широким спектром периферийных компонентов
Длительная долговечность
• Срок службы 32 000 часов
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Гарантия 12 месяцев
SafeSkin (Дополнение)
Благодаря электромагнитной индукции SafeSkin коллаборативные роботы серии CR способны быстро обнаруживать электромагнитные объекты в течение 10 мс и немедленно останавливаться, чтобы избежать столкновения. После освобождения пути коллаборативный робот CR автоматически возобновляет работу, не прерывая производственный процесс.
Простота использования и эксплуатации
Наше программное обеспечение и арифметические технологии делают эксплуатацию и управление коллаборативными роботами серии CR интеллектуальными и простыми. Благодаря нашему программному обеспечению и технологиям, робот может точно имитировать действия человека, демонстрируя траекторию движения руками. Навыки программирования не требуются.
Сопутствующие товары
Параметр спецификации
|
Модель |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Масса | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номинальная полезная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Достигать | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. вылет | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номинальное напряжение | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. скорость TCP | 2 м/с | 3 м/с | 4м/с | 3 м/с | |
|
Совместный диапазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. скорость суставов | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Интерфейс связи | Коммуникация | RS485 | |||
|
Контроллер ввода-вывода | DI | 16 | |||
| ДО/ДИ | 16 | ||||
| ИИ/АО | 2 | ||||
| Инкрементальный энкодер ABZ | 1 | ||||
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Коммуникация | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, беспроводная сеть | ||||
| Рейтинг IP | IP54 | ||||
| Температура | 0℃～45℃ | ||||
| Влажность | 95% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Шум | Менее 65 дБ | ||||
| Потребляемая мощность | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик | ||||
Наш бизнес
