Совместные роботизированные манипуляторы – CR16 6-осевой роботизированный манипулятор

Совместные роботизированные манипуляторы – 6-осевой роботизированный манипулятор CR16 (изображение на фото)

Краткое описание:

Серия коллаборативных роботов CR включает 4 коллаборативных робота с грузоподъемностью 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Эти роботы безопасны в совместной работе, экономичны и адаптируются к различным сценариям применения.

Номинальная полезная нагрузка:3 кг

Достигать:620 мм

Максимальная дальность действия:795 мм

Максимальная скорость TCP:2 м/с

Повторяемость:± 0,02 мм

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Основная категория

Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации

Приложение

Кобот CR отличается гибким развертыванием, обучением под руководством оператора, мониторингом столкновений, воспроизведением траектории и другими функциями, что делает его еще более подходящим для сценариев взаимодействия человека и робота.

Функции

Гибкое развертывание

• Подготовка занимает 20 минут
• 1 час на подачу заявки
• Множество интерфейсов ввода/вывода и связи
• Широкая совместимость с широким спектром периферийных компонентов

Долговечность

• Срок службы 32 000 часов
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Гарантия 12 месяцев

SafeSkin (дополнение)

Благодаря электромагнитной индукции в SafeSkin, коллаборативные роботы серии CR могут быстро, в течение 10 мс, обнаруживать электромагнитные объекты и немедленно останавливать работу, чтобы избежать столкновения. После того, как путь будет свободен, коллаборативный робот CR автоматически возобновит работу, не нарушая производственный процесс.

Простота использования и эксплуатации

Наше программное обеспечение и арифметические технологии делают управление коллаборативными роботами серии CR интеллектуальным и простым. Благодаря нашему программному обеспечению и технологиям, они могут точно имитировать действия человека, демонстрируя траекторию движения руками. Навыки программирования не требуются.

Сопутствующие товары

Параметры спецификации

Модель		CR3	CR5	CR10	CR16
Масса		16,5 кг	25 кг	40 кг	40 кг
Номинальная полезная нагрузка		3 кг	5 кг	10 кг	16 кг
Достигать		620 мм	900 мм	1300 мм	1000 мм
Максимальная дальность действия		795 мм	1096 мм	1525 мм	1223 мм
Номинальное напряжение		DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Максимальная скорость TCP		2 м/с	3 м/с	4 м/с	3 м/с
Совместный полигон	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Максимальная скорость вращения суставов	J1/J2	180°/с	180°/с	120°/с	120°/с
Максимальная скорость вращения суставов	J3/J4/J5/J6	180°/с	180°/с	180°/с	180°/с
Интерфейс ввода/вывода концевого манипулятора	ДИ/ДО/АИ	2
Интерфейс ввода/вывода концевого манипулятора	AO	0
Интерфейс связи	Коммуникация	RS485
Ввод/вывод контроллера	DI	16
	ДО/ДИ	16
	ИИ/АО	2
	Инкрементальный энкодер ABZ	1
Повторяемость		±0,02 мм	±0,02 мм	±0,03 мм	±0,03 мм
Коммуникация		TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, беспроводная сеть
Степень защиты IP		IP54
Температура		0℃～ 45℃
Влажность		95% относительной влажности (без конденсации)
Шум		Менее 65 дБ
Потребление электроэнергии		120 Вт	150 Вт	350 Вт	350 Вт
Материалы		Алюминиевый сплав, АБС-пластик