СОВМЕСТНАЯ РОБОТИЧЕСКАЯ РУКА – 6-осевая роботизированная рука CR16
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Серия коллаборативных роботов CR включает в себя 4 кобота с полезной нагрузкой 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Эти коботы безопасны в совместной работе, экономичны и адаптируются к различным сценариям применения.
CR Cobot отличается гибким развертыванием, ручным обучением, мониторингом столкновений, воспроизведением траектории и другими функциями, что делает его еще более подходящим для сценариев сотрудничества человека и робота.
Функции
Гибкое развертывание
• Настройка за 20 минут
• 1 час на подачу заявки
• Несколько интерфейсов ввода-вывода и связи.
• Широкая совместимость с широким спектром периферийных компонентов.
Длительная долговечность
• Срок службы 32 000 часов
• ISO9001, ISO14001, ГБ/T29490
• Гарантия 12 месяцев.
SafeSkin (дополнение)
Благодаря электромагнитной индукции SafeSkin серия коллаборативных роботов CR может быстро обнаружить электромагнитный объект в течение 10 мс и немедленно прекратить работу, чтобы избежать столкновения. После того, как путь будет очищен, коллаборативный робот CR автоматически возобновит работу без ущерба для производственного процесса.
Простота использования и эксплуатации
Наше программное обеспечение и арифметические технологии делают эксплуатацию и управление коллаборативными роботами серии CR интеллектуальными и простыми. Благодаря нашему программному обеспечению и технологиям он может точно имитировать действия человека, демонстрируя путь руками. Никаких навыков программирования не требуется.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
|
Модель |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Масса | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номинальная полезная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Достигать | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. Достигать | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номинальное напряжение | 48В постоянного тока | 48В постоянного тока | 48В постоянного тока | 48В постоянного тока | |
| Макс. Скорость TCP | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
|
Совместный диапазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Скорость суставов | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
|
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | ДИ/ДЕЛО/ИИ | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Коммуникационный интерфейс | Коммуникация | RS485 | |||
|
Контроллер ввода/вывода | DI | 16 | |||
| ДЕЛАТЬ/ДИ | 16 | ||||
| ИИ/АО | 2 | ||||
| Инкрементный энкодер ABZ | 1 | ||||
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Коммуникация | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, беспроводная сеть | ||||
| IP-рейтинг | IP54 | ||||
| Температура | 0℃～ 45℃ | ||||
| Влажность | 95% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Шум | Менее 65 дБ | ||||
| Потребляемая мощность | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
| Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик. | ||||
Наш бизнес
