Захват для коллаборативного робота – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Захват для коллаборативного робота – мягкий пальцевой захват SFG, захват для манипулятора кобота. Изображение на обложке.

Краткое описание:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper — это новый тип гибкого роботизированного захвата, разработанный компанией SRT. Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов. Он имитирует захватное действие человеческой руки и может захватывать объекты различных размеров, форм и веса с помощью одного комплекта захвата. В отличие от жесткой конструкции традиционных роботизированных захватов, захват SFG имеет мягкие пневматические «пальцы», которые могут адаптивно обхватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с его точным размером и формой, устраняя ограничение, связанное с требованиями традиционных производственных линий к одинаковым размерам объектов. Пальцы захвата изготовлены из гибкого материала с мягким захватывающим действием, что особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких объектов неопределенной формы.

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Основная категория

Промышленный роботизированный манипулятор / Коллаборативный роботизированный манипулятор / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации / Захват для коллаборативного робота / Мягкий захват / Захват для роботизированного манипулятора

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

В индустрии захватных устройств для роботизированных манипуляторов широко используемые традиционные зажимы, включая цилиндрические захваты, вакуумные патроны и т. д., часто подвержены влиянию таких факторов, как форма, категория, местоположение и т. д. продукта, и не способны плавно захватывать объект. Мягкий захват на основе технологии гибких роботов, разработанный компанией SRT, может идеально решить эту промышленную проблему и обеспечить качественный скачок в автоматизированных производственных линиях.

Особенность

·Нет ограничений по форме, размеру и весу объекта.

• Рабочая частота 300 об/мин

• Точность повторяемости 0,03 мм

• Максимальная полезная нагрузка: 7 кг

●Мягкий захват имеет особую конструкцию, напоминающую подушку безопасности, и совершает различные движения в зависимости от разницы внутреннего и внешнего давления.

● Подача положительного давления: оно стремится захватить деталь, самоадаптируясь к ее поверхности и завершая движение захвата.

●Ввод отрицательного давления: захваты раскрываются и освобождают заготовку, а в некоторых специфических ситуациях обеспечивают внутренний поддерживающий захват.

Мягкие захваты SFG используются в составе высококлассных коллаборативных роботизированных манипуляторов, в том числе:

коллаборативные роботизированные манипуляторы

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (дельта) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметры спецификации

Этот мягкий захват подходит для малогабаритных автоматизированных устройств в таких отраслях, как интеллектуальная сборка, автоматическая сортировка, логистические склады и пищевая промышленность, а также может применяться в качестве функциональной части в научных лабораториях, интеллектуальном развлекательном оборудовании и роботах-официантах. Это идеальный выбор для гостей, которым необходимы интеллектуальные, безопасные, высокоэффективные и легко адаптируемые захватные движения.

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СКОБКИ:

Опорные кронштейны для мягких захватов для пальцев

ПАЛЬЦЕВЫЕ МОДУЛИ:

Мягкие захваты для пальцев, модули для пальцев

ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Принципы кодирования Soft Finger Frippers

ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПАЛЬЦЕВ

Мягкие захваты для пальцев. ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПАЛЬЦАМИ

Монтажная часть

Соединительные детали

TC4 — это модульный аксессуар, который взаимодействует с гибкими захватами серии SFG и механическим соединением машины. Быстрое развертывание и оперативная замена зажимных элементов достигаются за счет уменьшения количества откручиваемых винтов.

Опорный кронштейн

■Круговая скоба FNC

■Подставка FNM Side by side

модуль мягких пальцев

Гибкий модуль для пальцев является ключевым компонентом мягкого захвата SFG. Исполнительная часть изготовлена из пищевого силиконового каучука, который безопасен, надежен и обладает высокой гибкостью. Серия N20 подходит для захвата мелких предметов; захваты N40/N50 отличаются большим разнообразием пальцев, широким диапазоном захвата и отработанной технологией.

ModelParameter		Н2020	Н2027	N3025	Н3034	Н3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62,5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Смакс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вес/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Прикладывание силы кончик пальца/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коэффициент нагрузки одного пальца/г	Вертикальный	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коэффициент нагрузки одного пальца/г	Покрытый	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Максимальная рабочая частота (уд/мин)		<300
Стандартный срок службы/количество часов работы		>3 000 000
Рабочее давление/кПа		-60~100
Диаметр воздушной трубки/мм		4		6