Захват для коллаборативного робота — захват с мягкими пальцами SFG Захват для руки кобота

Краткое описание:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper — это гибкий роботизированный захват для рук нового типа, разработанный SRT. Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов. Он может имитировать захват человеческих рук и захватывать объекты разных размеров, форм и веса с помощью одного набора захватов. В отличие от жесткой конструкции традиционного захвата роботизированной руки, захват SFG имеет мягкие пневматические «пальцы», которые могут адаптивно охватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с точным размером и формой объекта и избавляться от ограничений, которые традиционная производственная линия требует одинакового размера производственных объектов. Палец захвата изготовлен из гибкого материала с мягким захватом, который особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких неопределенных предметов.

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации/Захват для руки кобота/Мягкий захват/Захват для руки робота

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

В индустрии захватов для роботизированных манипуляторов на широко используемые традиционные зажимы, включая цилиндрические захваты, вакуумные патроны и т. д., часто влияют такие факторы, как форма продукта, категория, местоположение и т. д., и они не могут плавно захватывать объект. Мягкий захват, основанный на гибкой роботизированной технологии, разработанной SRT, может прекрасно решить эту промышленную проблему и совершить качественный скачок в автоматической производственной линии.

Особенность

·ОТСУТСТВИЕ ограничений по форме, размеру и весу объекта

·Рабочая частота 300CPM

·точность повторяемости 0,03 мм

·макс. полезная нагрузка 7 кг

●Мягкий захват имеет специальную конструкцию подушки безопасности, производящую различные движения в зависимости от разницы внутреннего и внешнего давления.

● Входное положительное давление: оно стремится к захвату, самоадаптирующемуся охвату поверхности раздела заготовки и завершению захватывающего движения.

●Входное отрицательное давление: захваты открываются и освобождают заготовку, а в некоторых особых ситуациях завершают внутренний поддерживающий захват.

Мягкие захваты SFG используются совместно с роботизированными манипуляторами мирового класса, в том числе:

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (треугольник) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

З-ЭФГ-100

З-ЭФГ-Р

Параметры спецификации

Этот мягкий захват подходит для небольших автоматических устройств в таких отраслях, как интеллектуальная сборка, автоматическая сортировка, логистический склад и пищевая промышленность, а также может применяться в качестве функциональной части в научно-исследовательской лаборатории, интеллектуальном развлекательном оборудовании и обслуживающих роботах. Это идеальный выбор для гостей, которым нужны интеллектуальные, безвредные, высокобезопасные и легко адаптируемые захватывающие движения.

ОПОРНЫЕ КРОНШТЕЙНЫ:

ПАЛЬЦЕВЫЕ МОДУЛИ:

ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ

ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ ФИГУРАМИ

Мягкие пальцевые захваты ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ FINGURES

Монтажная часть

Соединительные детали

TC4 — это модульный аксессуар, который взаимодействует с гибкими захватами серии SFG и механическим соединением машины. Быстрое развертывание и быстрая замена приспособлений могут быть достигнуты путем ослабления меньшего количества винтов.

Опорный кронштейн

■FNC Круговой кронштейн

■FNM Боковая стойка

мягкий модуль пальцев

Гибкий пальцевый модуль является основным компонентом мягкого пальцевого захвата SFG. Исполнительная часть изготовлена из пищевого силикона, который безопасен, надежен и обладает высокой гибкостью. Серия N20 подходит для сбора мелких предметов; Пальцы N40/N50 имеют богатое разнообразие пальцев, широкий диапазон захвата и отработанную технологию.

МодельПараметр		Н2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
л/мм		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Лин/мм		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
Т/мм		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
Х/мм		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Sмакс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вес/г		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Толкающая сила на кончик пальца/Н		4	3,8	8	7	5,6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Коэффициент нагрузки на один палец/г	Вертикальный	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коэффициент нагрузки на один палец/г	с покрытием	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750 г.
Максимальная рабочая частота (cpm)		<300
Стандартный рабочий срок/раз		>3 000 000
Рабочее давление/кПа		-60~100
Диаметр воздушной трубки/мм		4		6