Коллаборативная роботизированная рука с пневматическим пальцем, мягким захватом и двумя клювами, высокоскоростная и высокоточная робототехника

Коллаборативная роботизированная рука с пневматическим пальцем и мягким захватом. Два клюва. Высокоскоростная и высокоточная робототехника. Главное изображение.

Краткое описание:

Захват SCIC SFG-Soft Finger Gripper – это новый тип гибкого роботизированного захвата руки, разработанного компанией SRT. Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов. Он имитирует хватательные движения человеческой руки и может захватывать объекты различных размеров, форм и веса одним захватом. В отличие от жесткой конструкции традиционного захвата роботизированной руки, захват SFG оснащен мягкими пневматическими «пальцами», которые могут адаптивно охватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с точными размерами и формой объекта, устраняя ограничение, связанное с традиционными производственными линиями, требующими одинакового размера производимых объектов. Палец захвата изготовлен из гибкого материала с мягким захватным действием, что особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких неопределенных объектов.

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Коллаборативная роботизированная рука с пневматическим пальцем, мягким захватом и двумя клювами, высокоскоростная и высокоточная робототехника

Основная категория

Промышленная роботизированная рука / Коллаборативная роботизированная рука / Электрический захват / Интеллектуальный привод / Решения для автоматизации / Захват для коботизированной руки / Мягкий захват / Захват для роботизированной руки

Приложение

Применение внутреннего мягкого зажима ISC

Захват SCIC SFG-Soft Finger Gripper – это новый тип гибкого роботизированного захвата, разработанного компанией SRT. Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов. Он имитирует хватательные движения человеческой руки и может захватывать объекты различных размеров, форм и веса одним комплектом захвата. В отличие от жёсткой конструкции традиционного роботизированного захвата, захват SFG оснащён мягкими пневматическими «пальцами», которые могут адаптивно охватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с точными размерами и формой объекта, устраняя ограничение, связанное с традиционными производственными линиями, требующими одинакового размера производимых объектов. Палец захвата изготовлен из гибкого материала с мягким захватным действием, что особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких неопределённых объектов.

В сфере захватов для роботизированных рук традиционные захваты, включая цилиндрические захваты, вакуумные прижимные устройства и т.д., часто подвержены влиянию таких факторов, как форма, категория, местоположение и т.д. изделия, и не способны плавно захватывать объект. Мягкий захват, основанный на гибкой роботизированной технологии, разработанный SRT, может идеально решить эту промышленную проблему и вывести автоматизированную производственную линию на качественно новый уровень.

Особенность

·НЕТ ограничений по форме, размеру и весу объекта

·Рабочая частота 300 циклов в минуту

·точность повторения 0,03 мм

·макс. полезная нагрузка 7 кг

●Мягкий захват имеет специальную конструкцию воздушной подушки, производящую различные движения в зависимости от разницы внутреннего и внешнего давления.

● Входное положительное давление: имеет тенденцию захватывать, самоадаптируясь, охватывая интерфейс заготовки и завершая движение захвата.

●Входное отрицательное давление: захваты открываются и освобождают заготовку, а в некоторых особых ситуациях завершают внутренний поддерживающий захват.

Мягкие захваты SFG используются в манипуляторах коллаборативных роботов мирового класса, в том числе:

4-осевой горизонтальный (SCARA) робот Delta

Промышленный робот-манипулятор Нати Фудзикоши

4-осевой параллельный (Дельта) робот ABB

6-осевой коллаборативный робот UR

6-осевой коллаборативный робот AUBO

Сопутствующие товары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметр спецификации

Этот мягкий захват подходит для небольших автоматических устройств в таких отраслях, как интеллектуальная сборка, автоматическая сортировка, логистические склады и пищевая промышленность, а также может использоваться в качестве функциональной части в научно-исследовательских лабораториях, интеллектуальном развлекательном оборудовании и сервисных роботах. Он идеально подходит для гостей, которым требуются интеллектуальные, безвредные, высокобезопасные и легко адаптируемые захватные движения.

ОПОРНЫЕ КРОНШТЕЙНЫ:

МОДУЛИ ПАЛЬЦА:

Мягкие захваты для пальцев Модули для пальцев

ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ

ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ FINGURES

Мягкие захваты для пальцев. ПРИНЦИПЫ КОДИРОВАНИЯ ПАЛЬЦЕВ

Монтажная часть

Соединительные детали

TC4 — это модульное приспособление, взаимодействующее с гибкими захватами серии SFG и механическим соединением станка. Быстрое развертывание и замена приспособлений осуществляются за счёт откручивания меньшего количества винтов.

Опорный кронштейн

■Кольцевой кронштейн FNC

■FNM бок о бок стенд

модуль мягкого пальца

Гибкий модуль пальцев является ключевым компонентом мягкого захвата SFG. Исполнительная часть изготовлена из пищевого силикона, который безопасен, надежен и обладает высокой гибкостью. Серия N20 подходит для захвата небольших предметов; пальцы серий N40/N50 отличаются широким диапазоном захвата и передовыми технологиями.

МодельПараметр		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Д/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53,5	64	73	59.5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Sмакс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вес/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140,8	157.8	158.1	186.6
Сила, толкающая кончик пальца/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коэффициент нагрузки на один палец/г	Вертикальный	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коэффициент нагрузки на один палец/г	Покрытый	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Максимальная рабочая частота (cpm)		<300
Стандартный срок службы/количество раз		>3 000 000
Рабочее давление/кПа		-60~100
Диаметр воздушной трубки/мм		4		6