Совместный пневматический генератор вакуума с мягким захватом и двумя пальцами для автоматизации роботов
Совместный пневматический генератор вакуума с мягким захватом и двумя пальцами для автоматизации роботов
Главная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
![Применение робота-захвата](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Роботизированные захваты серии SCIC Z-EFG имеют небольшие размеры и оснащены встроенной сервосистемой, что позволяет добиться точного контроля скорости, положения и силы зажима.Передовая система захвата SCIC для решений по автоматизации позволит вам открыть новые возможности для автоматизации задач, которые вы никогда не считали возможными.
Особенность
![efg-130-захват-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Большой ход
·Регулируемая сила зажима и регулируемый ход.
·Долгий срок службы: десятки миллионов циклов, превосходящие воздушные когти
·Встроенный контроллер: небольшой размер, простая интеграция.
·Управление шиной EIA485, ввод/вывод
Усилие зажима: 40–130 Н, Y-образный электрический захват с ходом 120 мм.
Длинный ход
Общий ход: 120 мм
Режим управления
485 Modbus, EIA485, управление шиной
Зажимная сила
Усилие зажима 40–130 Н, регулируемое
Контроллер внутри
Преобразование небольшой площади, простота интеграции
Контроль точности
Повторяемость: ±0,02 мм
Мягкий зажим
Он может зажимать хрупкие и деформируемые предметы.
![Электрический захват Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Продвижение революции в замене пневматических захватов электрическими захватами: первый электрический захват со встроенной сервосистемой в Китае.
● Идеальная замена воздушного компрессора + фильтра + электромагнитного клапана + дроссельного клапана + пневматического захвата.
● Срок службы в несколько циклов, соответствующий традиционному японскому цилиндру.
Параметры спецификации
Модель № Z-EFG-130 | Параметры |
Общий гладить | 120 мм |
Сила захвата | 40-130Н |
Повторяемость | ±0,02 мм |
Рекомендуемый вес захвата | Макс.1 кг |
Передача инфекции режим | Винтовая гайка + соединение |
Пополнение смазки движущихся компонентов | Каждые шесть месяцев или 1 миллион движений/раз |
Время одностороннего хода | 0,9 с |
Диапазон рабочих температур | 5-55℃ |
Диапазон рабочей влажности | РХ35-80(Нет мороза) |
Режим движения | Связь |
Контроль хода | Регулируемый |
Регулировка усилия зажима | Регулируемый |
Масса | 0,8 кг |
Размеры(Д*Ш*В) | 171*187*40 мм (открыто) 218*66,5*40 м (закрыто) |
Размещение контроллера | Встроенный |
Власть | 10 Вт |
Тип двигателя | бесщеточный постоянный ток |
Пиковый ток | 2A |
Номинальное напряжение | 24В |
Ток в режиме ожидания | 0,4 А |
![Размер электрического захвата Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении | |
Фз: | 200Н |
Допустимый крутящий момент | |
Макс: | 2 Нм |
Мой: | 2 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Подключи и работай, удобно интегрировать
![Захват Plug and Play](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Электрический захват Z-EFG-130 может быть совместим с совместной манипулятором робота и имеет встроенную сервосистему внутри, только один захват может быть равен компрессору + фильтру + электромагнитному клапану + дроссельному клапану + воздушному захвату.
![efg-130-гриппер-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Захваты с ходом 120 мм](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Длинный ход, отличная совместимость
![ход 120 мм](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Эффективный ход электрического захвата может достигать 120 мм, размер закрытия - 10 мм, электрический захват может использоваться для полупроводниковых чипов, электроники 3C и других точных отраслей промышленности и т. д.
Маленький размер, удобный для интеграции
![структурный компактный](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Размер открытия Z-EFG-130 составляет 171*187*40 мм, размер закрытия 218*66,5*40 мм, это компактная конструкция, поддержка нескольких типов установки, внутри контроллер, небольшая покрытая площадь.
![130 захватов](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-гриппер-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Точность контроля силы
![Захват с усилием зажима 40-130 Н](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
В электрическом захвате используется специальная конструкция трансмиссии и компенсационный алгоритм привода, регулируемая сила зажима 40–130 Н, рекомендуемый вес зажима ≤ 1 кг, и он может обеспечивать повторяемость ± 0,02 мм.
Адаптивный грейфер, сменный хвост
![Мягкий зажимной захват 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Электрический захват Z-EFG-130 поддерживает адаптивный зажим, он больше подходит для объектов круглой, сферической формы или специальной формы, его хвостовые части можно легко заменять, клиенты могут зажимать объекты в соответствии со своими требованиями.
![мягкие зажимные захваты](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![система управления захватом](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Несколько режимов управления, простота в эксплуатации
![485 модбус](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Электрический захват может контролироваться с помощью Modbus, его конфигурация проста, для использования протокола связи цифрового ввода-вывода достаточно одного кабеля для подключения к ВКЛ/ВЫКЛ, он совместим с основной системой управления ПЛК.
Смещение центра тяжести нагрузки
![Электрический захват Z-EFG-130, размер 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Электрический захват Z-EFG-130, размер 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Наш бизнес
![Промышленная роботизированная рука](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Промышленные роботизированные захваты](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)