Промышленный сварочный робот с ЧПУ / Роботизированная рука с 4 осями
Промышленный сварочный робот с ЧПУ / Роботизированная рука с 4 осями
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые, в отличие от традиционных роботов SCIC, не требуют редукторов, что снижает их стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, перемещение материалов, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Представляем нашу новейшую инновацию в области промышленной автоматизации — высокоскоростной 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara. Эта передовая машина призвана революционизировать способы обработки и перемещения продукции на заводе.
Роботизированная рука имеет специально разработанную грузоподъемность 10 кг и идеально подходит для выполнения задач, начиная от сборки и упаковки и заканчивая перемещением материалов и обслуживанием оборудования. Ее 4-осевая конструкция обеспечивает плавное и точное перемещение, гарантируя максимальную эффективность и точность во всех операциях.
Одной из выдающихся особенностей робота являются его высокоскоростные возможности. Благодаря быстрым циклам захвата и перемещения, эта машина может значительно повысить производительность и пропускную способность, что делает ее ценным активом для любого производственного предприятия.
Мини-контроллер — еще одно преимущество этой автоматизированной машины. Его компактные размеры и удобный интерфейс упрощают программирование и эксплуатацию, при этом он предлагает расширенные функциональные возможности и варианты настройки. С помощью мини-контроллера пользователи получают полный контроль над движением роботизированной руки и могут легко настраивать параметры в соответствии со своими конкретными производственными требованиями.
Помимо своих технических возможностей, этот роботизированный манипулятор был разработан с учетом долговечности и надежности. Изготовленный из высококачественных материалов и прецизионно спроектированных компонентов, он рассчитан на то, чтобы выдерживать суровые условия промышленной эксплуатации и бесперебойно работать в сложных производственных условиях.
Когда необходимо быстро и точно перемещать тяжелые грузы и выполнять повторяющиеся задачи, наш высокоскоростной 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara станет идеальным решением. Независимо от того, хотите ли вы оптимизировать производственную линию, увеличить производительность или повысить безопасность на рабочем месте, эта автоматизированная машина гарантированно обеспечит превосходные результаты.
Откройте для себя будущее промышленной автоматизации и выведите свои производственные процессы на новый уровень с помощью наших инновационных роботизированных манипуляторов.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большой полезный груз
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
Робот SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.
| Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm 2442 | Параметры |
| длина плеча по одной оси | 220 мм |
| угол поворота по оси 1 | ±90° |
| Длина 2-осевого рычага | 200 мм |
| угол поворота по двум осям | ±164° |
| ход по оси Z | 210 мм (высота может быть изменена по желанию заказчика) |
| Диапазон вращения по оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | Адаптер 220 В/110 В 50-60 Гц, пиковая мощность 500 Вт, питание от сети постоянного тока 24 В. |
| Коммуникация | ЭН |
| Расширяемость | Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода, а также возможность расширения под манипулятором. |
| По высоте оси Z можно настроить параметры. | 0,1м-1м |
| обучение перемещению по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23awg (неэкранированные) от панели розеток через нижнюю крышку рычага. Дополнительно: 2 вакуумные лампы φ4, проходящие через панель разъемов и фланец. |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована для Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версия ввода/вывода имеет процессор 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а для других требуется связь через процессор 485. |
| Дыхание света | / |
| Диапазон движений второй руки | Стандартный угол: ±164° Дополнительный угол: 15-345° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Используйте окружающую среду | Температура окружающей среды: 0-55°C. Влажность: относительная влажность 85% (без образования инея). |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
| Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| высота роботизированной руки | 596 мм |
| вес роботизированной руки | ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг |
| Базовый размер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 160 мм * 160 мм, четыре винта M8 * 20 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Диапазон движений, версия M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс роботизированной руки Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку от основания роботизированной руки (обозначено как A) и на задней части концевой части руки. На интерфейсной панели A расположены: интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5). Также имеется порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и два разъема для четырехжильных проводов прямого подключения J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
На рисунке 1 показаны центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z.
Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.
2. Сила столкновения
Сила срабатывания системы защиты от столкновения горизонтального шарнира: сила срабатывания в серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила, действующая на ось Z, не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке модифицированной оси Z см. на рисунке 3.
Рисунок 3
Предупреждение:
(1) Для нестандартной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается с увеличением хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, пользователь предъявляет требования к жесткости, и скорость превышает 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора требованиям на высоких скоростях.
Рекомендуемые значения следующие: ход по оси Z у Z-Arm серии XX42 > 600 мм.
(2) После увеличения хода по оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снизится. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания неприменимы, обратитесь отдельно к техническому персоналу.
5. Горячее подключение силового кабеля запрещено. При отсоединении положительного и отрицательного полюсов блока питания появляется предупреждение о неправильном подключении.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: позолоченный штекер с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15M, позолоченная гнездо с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15F
Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(См. рисунок 5)
Стол для захватов, совместимых с роботизированной рукой
| Модель роботизированной руки №. | Совместимые захваты |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Пятиосевая 3D-печать |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема размеров адаптера питания при установке
Блок питания XX42, конфигурация 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN, 24 В 500 Вт.
Схема внешней среды использования роботизированной руки
Наш бизнес







