Высокоточный цифровой гибкий робот-манипулятор китайской фабрики с сертификатом CE как промышленный робот
Высокоточный цифровой гибкий робот-манипулятор китайской фабрики с сертификатом CE как промышленный робот
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Представляем 4-осевой роботизированный манипулятор революционного интеллектуального коллаборативного робота пищевого мини-промышленного пневматического манипулятора! Этот усовершенствованный роботизированный манипулятор предназначен для вывода автоматизации на новый уровень в пищевой промышленности. Этот 4-осевой роботизированный манипулятор, оснащенный передовыми технологиями и интеллектуальными функциями, обещает упростить ваш производственный процесс и повысить общую эффективность.
Наши роботизированные манипуляторы оснащены универсальной 4-осевой кинематической системой, обеспечивающей невероятную гибкость и точность. Он может легко вращать, наклонять и захватывать объекты, а также легко адаптируется к различным приложениям. Если вам нужно собрать, разместить или собрать еду, эта роботизированная рука с легкостью справится с этим.
Одной из главных особенностей нашего интеллектуального коллаборативного робота пищевого мини-промышленного пневматического манипулятора является его пневматический манипулятор. Эта уникальная функция обеспечивает безопасное и гигиеничное обращение с пищевыми продуктами. Захват руки оснащен специальным механизмом для предотвращения загрязнения, что делает его идеальным для использования на предприятиях пищевой промышленности.
Сотрудничество лежит в основе разработки нашей роботизированной руки. Он легко интегрируется с существующими производственными линиями и взаимодействует с людьми-операторами. Благодаря передовым датчикам и интеллектуальным алгоритмам он может обнаруживать присутствие человека и реагировать на него, обеспечивая безопасную рабочую среду. Такой характер сотрудничества повышает производительность и обеспечивает более эффективный рабочий процесс.
Кроме того, наши роботизированные руки оснащены интеллектуальными функциями, которые еще больше повышают их производительность. Его можно легко запрограммировать и настроить в соответствии с конкретными производственными требованиями. Интуитивно понятный пользовательский интерфейс позволяет оператору легко взаимодействовать с манипулятором, обеспечивая быструю настройку и настройку.
В дополнение к своей функциональности, пищевой мини-промышленный пневматический манипулятор, интеллектуальный коллаборативный робот, 4-осевой роботизированный манипулятор, также имеет компактный дизайн. Чрезвычайно малая занимаемая площадь делает его пригодным для интеграции в существующие объекты без серьезной модернизации.
В заключение, пищевой мини-промышленный пневматический манипулятор интеллектуальный совместный роботизированный 4-осевой роботизированный манипулятор сочетает в себе передовые технологии, интеллектуальные функции и компактный дизайн, что произвело революцию в автоматизации в пищевой промышленности. Благодаря своей универсальности, функциям безопасности, возможностям совместной работы и интеллектуальным функциям этот роботизированный манипулятор преобразует ваш производственный процесс, обеспечивая беспрецедентную эффективность и производительность. Обновите свое предприятие по производству пищевых продуктов сегодня с помощью нашего современного 4-осевого роботизированного манипулятора!
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большая полезная нагрузка
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Z-Arm 2142 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.
Z-Arm 2142E Коллаборативный манипулятор робота | Параметры |
Длина рычага 1 оси | 220 мм |
Угол поворота 1 оси | ±90° |
Длина 2-осевого рычага | 200 мм |
Угол поворота по 2 осям | ±164° |
Ход оси Z | 210 Высота может быть настроена |
Диапазон вращения оси R | ±1080° |
Линейная скорость | 1220 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
Повторяемость | ±0,03 мм |
Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
Степень свободы | 4 |
Источник питания | 220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока, 500 Вт. |
Коммуникация | Ethernet |
Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой. |
Ось Z можно настроить по высоте. | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец |
Совместимые электрические захваты HITBOT | З-ЭФГ-8С/З-ЭФГ-12/З-ЭФГ-20/З-ЭФГ-20С/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Пятая ось, 3D-печать |
Дышащий свет | / |
Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Опционально: 15–345° |
Дополнительные аксессуары | / |
Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без мороза). |
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Высота руки робота | 566 мм |
Вес руки робота | Ход 210 мм, вес нетто 18 кг. |
Базовый размер | 200мм*200мм*10мм |
Расстояние между крепежными отверстиями основания | 160 мм*160 мм с четырьмя винтами M8*20. |
Обнаружение столкновений | √ |
Перетащите обучение | √ |
Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: на боковой стороне основания манипулятора робота (обозначенной как A) и на задней части концевого манипулятора. Интерфейсная панель A имеет интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса. (К5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода-вывода (J7) и две гнезда для 4-жильных прямых проводов J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с инерцией движения по оси Z показаны на рисунке 1.
Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.
2. Сила столкновения
Спусковая сила защиты от столкновений в горизонтальном соединении: сила серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z.
Внешняя сила оси Z не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке индивидуальной оси Z см. на рис. 3.
Рисунок 3
Предупреждающее примечание:
(1) Для индивидуальной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет > 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору позади оси Z, чтобы гарантировать жесткость Рука робота отвечает требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие: Серия Z-ArmXX42 Ход оси Z >600 мм.
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания будет значительно уменьшена. Если строгие требования к вертикальности оси Z и базовой привязки не применимы, проконсультируйтесь с техническим персоналом отдельно.
5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Обратное предупреждение, когда положительный и отрицательный полюсы источника питания отключены.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: Позолоченная «папа» с корпусом из ABS YL-SCD-15M Позолоченная «мама» с корпусом из ABS YL-SCD-15F
Описание размера: 55 мм*43 мм*16 мм
(См. рисунок 5)
Стол захватов, совместимый с манипулятором робота
Номер модели руки робота. | Совместимые захваты |
XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 НМ НМА/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-печать по 5-й оси |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 ТХА |
Схема установочных размеров адаптера питания
Конфигурация XX42, 24 В, 500 Вт, блок питания RSP-500-SPEC-CN