Коллаборативный роботизированный манипулятор с полезной нагрузкой 6 кг
Коллаборативный роботизированный манипулятор с полезной нагрузкой 6 кг
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,05 мм
Большая полезная нагрузка
Стенд 4кг
Макс 5 кг
Более высокая скорость
Максимальная линейная скорость 1,4 м/с
(Нагрузка на стойку 4 кг)
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Простота программирования, быстрая установка, гибкая 4-осевая рука робота
Высокая нагрузка
Стандартная нагрузка: 4 кгМаксимальная нагрузка: 5 кг
Высокая точность
Повторяемость: ±0,05 мм
Индивидуальная ось Z
Ход вверх и вниз можно настроить в пределах 10–1000 мм.
Высокоскоростной
Его линейная скорость составляет до 1400 мм/с при нагрузке 4 кг.
Простота в использовании
Его также легко использовать даже тем, кто раньше не знал робота.
Интегрированный привод и контроллер
Никакой дополнительной схемы, простота установки и сборки.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Z-Arm 4150 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.
Z-Arm 4150 Коллаборативный манипулятор робота | Параметры |
Длина рычага 1 оси | 275 мм |
Угол поворота 1 оси | ±90° |
Длина 2-осевого рычага | 225 мм |
Угол поворота по 2 осям | ±164° Опционально: 15–345 градусов |
Ход оси Z | 410 Высота может быть настроена |
Диапазон вращения оси R | ±1080° |
Линейная скорость | 1400 мм/с (полезная нагрузка 4 кг) |
Повторяемость | ±0,05 мм |
Стандартная полезная нагрузка | 4 кг |
Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
Степень свободы | 4 |
Источник питания | 220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 48 В постоянного тока, 960 Вт. |
Коммуникация | Ethernet |
Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой. |
Ось Z можно настроить по высоте. | 0,1 м~1 м |
Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец |
Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thОсь, 3D печать |
Дышащий свет | / |
Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Опционально: 15–345° |
Дополнительные аксессуары | / |
Использовать среду | Температура окружающей среды: 0-45°C Влажность: 20–80 % относительной влажности (без мороза). |
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Высота руки робота | 830 мм |
Вес руки робота | Ход 410 мм, вес нетто 28 кг. |
Базовый размер | 250мм*250мм*15мм |
Расстояние между крепежными отверстиями основания | 200 мм*200 мм с четырьмя винтами М8*20. |
Обнаружение столкновений | √ |
Перетащите обучение | √ |
Максимальная нагрузка: 5 кг, идеальный выбор для сборки.
Z-Arm XX50 — это гибкий 4-осевой манипулятор робота, его максимальная нагрузка может достигать 5 кг, он занимает небольшую площадь, очень удобен для установки на рабочем месте или внутри оборудования. Это идеальный выбор для автоматических сборочных линий.
Легкий вес, большой угол поворота
Вес продукта составляет около 28 кг, размах руки до 275 мм, угол поворота 1-оси составляет ± 90 °, угол поворота 2-оси составляет ± 164 °, диапазон вращения оси R может достигать ± 1080. °.
Его высоту можно легко настроить
Интегрированный привод и контроллер, без дополнительной схемы, прост в установке и интеграции, высота оси Z может быть настроена в пределах 10–1000 мм, можно осуществлять внутреннее вращение, чтобы избежать препятствий.
Гибкое развертывание, быстрое переключение
Z-Arm XX50 — это роботизированный манипулятор с высокой степенью интеграции, он обладает характеристиками экономии места и гибкости в развертывании, подходит для использования во многих приложениях, не требует изменения стандартной схемы производства, в том числе быстрого переключения и комплектации небольших партий. производство и т.д.
Отличное сотрудничество и безопасность
Рука робота может сотрудничать с человеком без дополнительной защиты, заменяя выполнение грязных, опасных и скучных задач, избегая и уменьшая повторяющиеся травмы от перенапряжения и случайные травмы.
Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)
Рекомендации по разъему DB15
Рекомендуемая модель: Позолоченная «папа» с корпусом из ABS YL-SCD-15M Позолоченная «мама» с корпусом из ABS YL-SCD-15F
Описание размера: 55 мм*43 мм*16 мм
(См. рисунок 5)