6-осевой робот с коротким манипулятором для перемещения грузов, промышленный роботизированный манипулятор.

6-осевой робот с коротким манипулятором для промышленного применения. Изображение:

Краткое описание:

Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые, в отличие от традиционных роботов SCIC, не требуют редукторов, что снижает их стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, перемещение материалов, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы.

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

6-осевой робот с коротким манипулятором для перемещения грузов, промышленный роботизированный манипулятор.

Приложение

Функции

Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм

Большой полезный груз
3 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 220 мм

Конкурентная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

Робот SCIC Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, он поддерживает обнаружение столкновений, то есть автоматически останавливается при касании человека, что обеспечивает интеллектуальное взаимодействие человека и машины и высокий уровень безопасности.

Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm 2442	Параметры
длина плеча по одной оси	220 мм
угол поворота по оси 1	±90°
Длина 2-осевого рычага	200 мм
угол поворота по двум осям	±164°
ход по оси Z	Высоту можно настроить.
Диапазон вращения по оси R	±1080°
Линейная скорость	1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)
Повторяемость	±0,03 мм
Стандартная полезная нагрузка	2 кг
Максимальная полезная нагрузка	3 кг
Степень свободы	4
Источник питания	Адаптер 220 В/110 В 50-60 Гц, пиковая мощность 500 Вт, питание от сети постоянного тока 24 В.
Коммуникация	ЭН
Расширяемость	Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода, а также возможность расширения под манипулятором.
По высоте оси Z можно настроить параметры.	0,1м-1м
обучение перемещению по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: провода 24*23awg (неэкранированные) от панели розеток через нижнюю крышку рычага. Дополнительно: 2 вакуумные лампы φ4, проходящие через панель разъемов и фланец.
Совместимые электрические захваты HITBOT	T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована для Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версия ввода/вывода имеет процессор 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а для других требуется связь через процессор 485.
Дыхание света	/
Диапазон движений второй руки	Стандартный угол: ±164° Дополнительный угол: 15-345°
Дополнительные аксессуары	/
Используйте окружающую среду	Температура окружающей среды: 0-55°C. Влажность: относительная влажность 85% (без образования инея).
Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА)	/
высота роботизированной руки	596 мм
вес роботизированной руки	ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг
Базовый размер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	160 мм * 160 мм, четыре винта M8 * 20
Обнаружение столкновений	√
Обучение перетаскиванию	√

Диапазон движений, версия M1 (поворот наружу)

Введение в интерфейс

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс роботизированной руки Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку от основания роботизированной руки (обозначено как A) и на задней части концевой части руки.На интерфейсной панели A расположены: интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5). Также имеется порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и два разъема для четырехжильных проводов прямого подключения J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

На рисунке 1 показаны центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z.

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

2. Сила столкновения
Сила срабатывания системы защиты от столкновения горизонтального шарнира: сила срабатывания в серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила, действующая на ось Z, не должна превышать 120 Н.

Промышленный роботизированный манипулятор Z-Arm 1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке модифицированной оси Z см. на рисунке 3.

Промышленный роботизированный манипулятор - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждение:

(1) Для нестандартной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается с увеличением хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, пользователь предъявляет требования к жесткости, и скорость превышает 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора требованиям на высоких скоростях.

Рекомендуемые значения следующие: ход по оси Z у Z-Arm серии XX42 > 600 мм.

(2) После увеличения хода по оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снизится. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания неприменимы, обратитесь отдельно к техническому персоналу.

5. Горячее подключение силового кабеля запрещено. При отсоединении положительного и отрицательного полюсов блока питания появляется предупреждение о неправильном подключении.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.