5 кг 6 кг 6-осевой промышленный робот-манипулятор для сварки и резки, цена 6-осевого сварочного робота

Краткое описание:

Коботы SCIC HITBOT Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC HITBOT Z-Arm могут выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы.

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

5 кг 6 кг 6-осевой промышленный робот-манипулятор для сварки и резки, цена 6-осевого сварочного робота

Приложение

Коботы SCIC HITBOT Z-Arm — это лёгкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводом, которым больше не нужны редукторы, как другим традиционным роботам SCARA, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC HITBOT Z-Arm способны выполнять такие функции, как 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварка и лазерная гравировка. Они способны значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Функции

коллаборативная роботизированная рука 2442

Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм

Большая полезная нагрузка
3 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 220 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецификации

Робот SCIC Hitbot Z-Arm 2442, разработанный компанией SCIC Tech, представляет собой лёгкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, с поддержкой SDK. Кроме того, он поддерживает функцию обнаружения столкновений, а именно, автоматическую остановку при соприкосновении с человеком, что является примером интеллектуального взаимодействия человека и машины и обеспечивает высокий уровень безопасности.

Z-Arm 2442 Коллаборативная роботизированная рука	Параметры
Длина рычага 1 оси	220 мм
Угол поворота оси 1	±90°
Длина руки по 2 осям	200 мм
Угол поворота по 2 осям	±164°
Ход оси Z	Высоту можно регулировать
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)
Повторяемость	±0,03 мм
Стандартная полезная нагрузка	2 кг
Максимальная полезная нагрузка	3 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В 50-60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока 500 Вт
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под рукой
Ось Z можно настраивать по высоте	0,1м-1м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: 24*23awg (неэкранированные) провода от панели розеток через нижнюю крышку рычага Дополнительно: 2 вакуумные трубки φ4 через панель розеток и фланец
Совместимые электрические захваты HITBOT	T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которая может быть адаптирована к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версия ввода/вывода имеет порт 485, который может быть подключен к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50 и другим устройствам, которым требуется связь по порту 485.
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандарт: ±164° Дополнительно: 15–345°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0–55 °C Влажность: RH85 (без инея)
Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (по желанию)
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (по желанию)
Аналоговый вход порта ввода/вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4-20 мА)	/
Высота руки робота	596 мм
Вес руки робота	Ход поршня 240 мм, вес нетто 19 кг
Базовый размер	200мм200мм10мм
Расстояние между отверстиями для крепления основания	160 мм160 мм с четырьмя винтами М820
Обнаружение столкновений	√
Обучение перетаскиванию	√

Версия Motion Range M1 (поворот наружу)

Введение в интерфейс

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: сбоку основания манипулятора робота (обозначенного как A) и сзади конечного манипулятора.Интерфейсная панель A оснащена интерфейсом выключателя питания (JI), интерфейсом источника питания 24 В DB2 (J2), выходом на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), портом ввода/вывода пользователя DB15 (J4) и кнопками настройки IP-адреса (K5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7) и двумя разъёмами для четырёхжильных прямых проводов J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1 Описание полезной нагрузки серии XX32

2. Сила столкновения
Усилие срабатывания защиты от столкновений в горизонтальной плоскости: усилие серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила по оси Z не должна превышать 120 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z, подробности см. на рисунке 3.

Промышленная роботизированная рука - Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждение:

(1) Для настраиваемой оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Если ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет более 50% от максимальной, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора робота требованиям на высокой скорости.

Рекомендуемые значения следующие: серия Z-ArmXX42, ход оси Z >600 мм

(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снижается. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания не применимы, обратитесь к техническому персоналу отдельно.

5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Предупреждение об обратном подключении при отсоединении положительного и отрицательного полюсов источника питания.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг при выключенном питании.