4-осевой робот Scara с присоской для захвата и размещения
4-осевой робот Scara с присоской для захвата и размещения
Основная категория
Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации
Описание продукта:
Представляем нашего инновационного промышленного кобота для совместной работы, призванного произвести революцию в производстве, предоставляя универсальные решения для самых разных задач. Благодаря расширенным функциям и передовым технологиям наши коллаборативные роботы являются идеальным дополнением к любой производственной линии, делая ее более эффективной, производительной и экономичной.
Описание продукта:
Наши промышленные коллаборативные роботы специально разработаны для выполнения таких задач, как погрузка, сборка, покраска и покраска, а также сборка и размещение. Благодаря возможностям совместной работы он может работать бок о бок с людьми-операторами, создавая безопасную и эффективную рабочую среду.
Коллаборативный робот оснащен современными датчиками и интеллектуальным программным обеспечением, позволяющим ему точно выполнять сложные задачи. Его усовершенствованная система технического зрения легко идентифицирует объекты, обеспечивая бесперебойную работу во время задач сборки и комплектации. Высокая грузоподъемность робота и способность работать на больших расстояниях обеспечивают максимальную гибкость при работе с широким спектром материалов и компонентов.
Кроме того, наши коллаборативные роботы спроектированы так, чтобы операторы могли легко программировать, что устраняет необходимость в специализированных технических специалистах. Его удобный интерфейс обеспечивает быстрое и интуитивно понятное программирование, сокращая время настройки и повышая общую производительность.
Кроме того, коллаборативные роботы оснащены расширенными функциями безопасности. Он оснащен встроенными датчиками, которые обнаруживают любое присутствие поблизости, обеспечивая безопасность оператора. Он также имеет функцию обнаружения столкновений, что позволяет ему реагировать и адаптироваться к изменениям в окружающей среде, предотвращая несчастные случаи и повреждения.
Интегрировав наших промышленных коллаборативных роботов в свою производственную линию, вы сможете значительно повысить производительность и снизить затраты на рабочую силу. Многозадачность делает его идеальным решением для таких отраслей, как автомобилестроение, электроника и производство.
В целом, наши универсальные и эффективные промышленные коллаборативные роботы являются идеальным решением для отраслей, стремящихся улучшить свои производственные процессы. Благодаря своей способности решать разнообразные задачи и работать совместно с людьми-операторами он обеспечивает безопасные, эффективные и экономичные решения для погрузки, сборки, нанесения покрытия и покраски, а также задач по сборке и размещению. Сегодня наши инновационные коллаборативные роботы произведут революцию в вашей производственной линии.
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм
Большая полезная нагрузка
3 кг
Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм
Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Z-Arm 2442 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.
Z-Arm 2442 Коллаборативный манипулятор робота | Параметры |
Длина рычага 1 оси | 220 мм |
Угол поворота 1 оси | ±90° |
Длина 2-осевого рычага | 200 мм |
Угол поворота по 2 осям | ±164° |
Ход оси Z | 210 мм (высота может быть изменена) |
Диапазон вращения оси R | ±1080° |
Линейная скорость | 1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг) |
Повторяемость | ±0,03 мм |
Стандартная полезная нагрузка | 2 кг |
Максимальная полезная нагрузка | 3 кг |
Степень свободы | 4 |
Источник питания | 220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока, 500 Вт. |
Коммуникация | Ethernet |
Расширяемость | Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой. |
Ось Z можно настроить по высоте. | 0,1 м-1 м |
Обучение перетаскиванию по оси Z | / |
Электрический интерфейс зарезервирован | Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец |
Совместимые электрические захваты HITBOT | T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которую можно адаптировать к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30. T2: версия ввода-вывода имеет 485, которые могут быть подключены к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а другим требуется связь 485. |
Дышащий свет | / |
Диапазон движения второй руки | Стандарт: ±164° Опционально: 15–345° |
Дополнительные аксессуары | / |
Использовать среду | Температура окружающей среды: 0–55°C. Влажность: RH85 (без инея). |
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный) | 9+3+разгибание предплечья (опционально) |
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА) | / |
Высота руки робота | 596 мм |
Вес руки робота | Ход 240 мм, вес нетто 19 кг. |
Базовый размер | 200мм*200мм*10мм |
Расстояние между крепежными отверстиями основания | 160 мм*160 мм с четырьмя винтами M8*20. |
Обнаружение столкновений | √ |
Перетащите обучение | √ |
Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)
Введение в интерфейс
Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: на боковой стороне основания манипулятора робота (обозначенной как A) и на задней части концевого манипулятора. Интерфейсная панель A имеет интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса. (К5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода-вывода (J7) и две гнезда для 4-жильных прямых проводов J8A и J9A.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с инерцией движения по оси Z показаны на рисунке 1.
Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.
2. Сила столкновения
Спусковая сила защиты от столкновений в горизонтальном соединении: сила серии XX42 составляет 40 Н.
3. Внешняя сила по оси Z.
Внешняя сила оси Z не должна превышать 120 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке индивидуальной оси Z см. на рис. 3.
Рисунок 3
Предупреждающее примечание:
(1) Для индивидуальной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет > 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору позади оси Z, чтобы гарантировать жесткость Рука робота отвечает требованиям на высокой скорости.
Рекомендуемые значения следующие: Серия Z-ArmXX42 Ход оси Z >600 мм.
(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания будет значительно уменьшена. Если строгие требования к вертикальности оси Z и базовой привязки не применимы, проконсультируйтесь с техническим персоналом отдельно.
5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Обратное предупреждение, когда положительный и отрицательный полюсы источника питания отключены.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: Позолоченная «папа» с корпусом из ABS YL-SCD-15M Позолоченная «мама» с корпусом из ABS YL-SCD-15F
Описание размера: 55 мм*43 мм*16 мм
(См. рисунок 5)
Стол захватов, совместимый с манипулятором робота
Номер модели руки робота. | Совместимые захваты |
XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 НМ НМА/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-печать по 5-й оси |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 ТХА |
Схема установочных размеров адаптера питания
Конфигурация XX42, 24 В, 500 Вт, блок питания RSP-500-SPEC-CN