4-осевой робот Scara с присоской для захвата и размещения

Краткое описание:

SCIC Z-Arm 2442 разработан SCIC Tech. Это легкий коллаборативный робот, простой в программировании и использовании, поддерживающий SDK. Кроме того, поддерживается обнаружение столкновений, а именно, будет автоматически останавливаться при прикосновении к человеку, что является разумным сотрудничеством человека и машины, безопасность высока.

Ход оси Z:240 мм (высота может быть изменена)

Линейная скорость:1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)

Повторяемость:±0,03 мм

Стандартная полезная нагрузка:2 кг

Максимальная полезная нагрузка:3 кг

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

4-осевой робот Scara с присоской для захвата и размещения

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Коботы SCIC Z-Arm — это легкие 4-осевые коллаборативные роботы со встроенным приводным двигателем, которые больше не требуют редукторов, как другие традиционные скары, что снижает стоимость на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могут выполнять функции, включая, помимо прочего, 3D-печать, погрузочно-разгрузочные работы, сварку и лазерную гравировку. Он способен значительно повысить эффективность и гибкость вашей работы и производства.

Представляем нашу последнюю инновацию в области промышленной автоматизации - промышленный захват и размещение робота Scara с 4 осями высокой скорости. Эта передовая машина призвана произвести революцию в способах обращения и обработки продукции в заводских цехах.

Роботизированная рука имеет настраиваемую грузоподъемность 10 кг и идеально подходит для выполнения самых разных задач: от сборки и упаковки до погрузочно-разгрузочных работ и обслуживания машин. Его 4-осевая конструкция обеспечивает плавное и точное движение, обеспечивая максимальную эффективность и точность во всех операциях.

Одной из выдающихся особенностей робота является его высокая скорость. Благодаря быстрым циклам захвата и размещения эта машина может значительно повысить производительность и пропускную способность, что делает ее ценным активом для любой производственной операции.

Мини-контроллер — еще одна особенность этой автоматизированной машины. Его компактный размер и удобный интерфейс упрощают программирование и эксплуатацию, сохраняя при этом расширенную функциональность и возможности настройки. С помощью мини-контроллера пользователи имеют полный контроль над движением роботизированной руки и могут легко регулировать настройки в соответствии со своими конкретными производственными требованиями.

Помимо своих технических возможностей, эта роботизированная рука была разработана с учетом долговечности и надежности. Изготовленный из высококачественных материалов и прецизионных компонентов, он выдерживает суровые условия промышленного использования и бесперебойно работает в сложных производственных условиях.

Когда необходимо быстро и точно выполнять тяжелые нагрузки и повторяющиеся задачи, наш высокоскоростной промышленный 4-осевой робот Scara для захвата и размещения грузов станет идеальным решением. Если вы хотите оптимизировать свою производственную линию, увеличить производительность или повысить безопасность на рабочем месте, эта автоматизированная машина обязательно обеспечит превосходные результаты.

Откройте для себя будущее промышленной автоматизации и поднимите свои производственные операции на новый уровень с помощью наших инновационных роботизированных манипуляторов.

Функции

коллаборативный роботизированный манипулятор 2442

Высокая точность
Повторяемость
±0,03 мм

Большая полезная нагрузка
3 кг

Большой размах рук
Ось JI 220 мм
Ось J2 200 мм

Конкурентоспособная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена

Сопутствующие товары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметры спецификации

Z-Arm 2442 Коллаборативный манипулятор робота	Параметры
Длина рычага 1 оси	220 мм
Угол поворота 1 оси	±90°
Длина 2-осевого рычага	200 мм
Угол поворота по 2 осям	±164°
Ход оси Z	210 мм (высота может быть изменена)
Диапазон вращения оси R	±1080°
Линейная скорость	1255,45 мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезная нагрузка 2 кг)
Повторяемость	±0,03 мм
Стандартная полезная нагрузка	2 кг
Максимальная полезная нагрузка	3 кг
Степень свободы	4
Источник питания	220 В/110 В, 50–60 Гц, адаптируется к пиковой мощности 24 В постоянного тока, 500 Вт.
Коммуникация	Ethernet
Расширяемость	Встроенный интегрированный контроллер движений обеспечивает 24 входа/выхода + расширение под мышкой.
Ось Z можно настроить по высоте.	0,1 м-1 м
Обучение перетаскиванию по оси Z	/
Электрический интерфейс зарезервирован	Стандартная конфигурация: провода 24*23AWG (неэкранированные) от панели розеток через крышку нижнего рычага. Опционально: 2 вакуумные трубки φ4 через панель разъемов и фланец
Совместимые электрические захваты HITBOT	T1: стандартная конфигурация версии ввода/вывода, которую можно адаптировать к Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30. T2: версия ввода-вывода имеет 485, которые могут быть подключены к пользователям Z-EFG-100/Z-EFG-50, а другим требуется связь 485.
Дышащий свет	/
Диапазон движения второй руки	Стандарт: ±164° Опционально: 15–345°
Дополнительные аксессуары	/
Использовать среду	Температура окружающей среды: 0–55°C. Влажность: RH85 (без инея).
Цифровой вход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Цифровой выход порта ввода-вывода (изолированный)	9+3+разгибание предплечья (опционально)
Аналоговый вход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Аналоговый выход порта ввода-вывода (4–20 мА)	/
Высота руки робота	596 мм
Вес руки робота	Ход 240 мм, вес нетто 19 кг.
Базовый размер	200мм200мм10мм
Расстояние между крепежными отверстиями основания	160 мм160 мм с четырьмя винтами M820.
Обнаружение столкновений	√
Перетащите обучение	√

Диапазон движения Версия M1 (поворот наружу)

Введение в интерфейс

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (4)

Интерфейс манипулятора робота Z-Arm 2442 устанавливается в двух местах: на боковой стороне основания манипулятора робота (обозначенной как A) и на задней части концевого манипулятора.Интерфейсная панель A имеет интерфейс выключателя питания (JI), интерфейс источника питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода-вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса. (К5). Порт Ethernet (J6), системный порт ввода-вывода (J7) и две гнезда для 4-жильных прямых проводов J8A и J9A.

Меры предосторожности

1. Инерция полезной нагрузки

Центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с инерцией движения по оси Z показаны на рисунке 1.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (6)

Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.

2. Сила столкновения
Спусковая сила защиты от столкновений в горизонтальном соединении: сила серии XX42 составляет 40 Н.

3. Внешняя сила по оси Z.
Внешняя сила оси Z не должна превышать 120 Н.

Промышленная роботизированная рука-Z-Arm-1832-71

Рисунок 2

4. Примечания по установке индивидуальной оси Z см. на рис. 3.

Промышленный роботизированный манипулятор — Z-Arm-1832 (8)

Рисунок 3

Предупреждающее примечание:

(1) Для индивидуальной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается по мере увеличения хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, у пользователя есть требования к жесткости, а скорость составляет > 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору позади оси Z, чтобы гарантировать жесткость Рука робота отвечает требованиям на высокой скорости.

Рекомендуемые значения следующие: Серия Z-ArmXX42 Ход оси Z >600 мм.

(2) После увеличения хода оси Z вертикальность оси Z и основания будет значительно уменьшена. Если строгие требования к вертикальности оси Z и базовой привязки не применимы, проконсультируйтесь с техническим персоналом отдельно.

5. Запрещено горячее подключение кабеля питания. Обратное предупреждение, когда положительный и отрицательный полюсы источника питания отключены.

6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.