СТАНДАРТ AMRS – Автомобильные мобильные базы AMB-300XS
Основная категория
AGV AMR / самоподъемный подъемный робот AGV AMR / самоходное управляемое транспортное средство AGV / автономный мобильный робот AMR / автомобиль AGV AMR для промышленной обработки материалов / робот AGV от китайского производителя / складской AMR / подъемный лазерный SLAM-навигатор AMR / мобильный робот AGV AMR / лазерная SLAM-навигация шасси AGV AMR / интеллектуальный логистический робот
Приложение
Беспилотное шасси серии AMB AMB (Auto Mobile Base) для автономных транспортных средств с автоматическим управлением, универсальное шасси, разработанное для автономных транспортных средств с автоматическим управлением, предоставляет ряд функций, таких как редактирование карт и локализация навигации. Это беспилотное шасси для тележки с автоматическим управлением предоставляет множество интерфейсов расширения, таких как ввод-вывод и CAN, для установки различных верхних модулей вместе с мощным клиентским программным обеспечением и системами диспетчеризации, которые помогают пользователям быстро завершить производство и применение автономных транспортных средств с автоматическим управлением. В верхней части беспилотного шасси серии AMB для автономных транспортных средств с автоматическим управлением имеются четыре монтажных отверстия, что поддерживает произвольное расширение с помощью домкратов, роликов, манипуляторов, скрытой тяги, дисплея и т. д. для достижения нескольких вариантов применения одного шасси. AMB совместно с SEER Enterprise Enhanced Digitalization может реализовать унифицированную диспетчеризацию и развертывание сотен продуктов AMB одновременно, что значительно повышает уровень интеллектуальной внутренней логистики и транспортировки на заводе.
Особенность
· Номинальная нагрузка: 300 кг
· Продолжительность: 12 ч.
· Количество лидаров: 2
· Диаметр вращения: 972,6 мм
· Скорость навигации: ≤1,5 м/с
· Точность позиционирования: ±5，0,5 мм
● Сертификация безопасности CE, исключительная производительность и превосходный стандарт безопасности благодаря конструкции
Сертификация CE (ISO 3691-4:2020) обеспечивает высочайший уровень гарантии качества и безопасности, что способствует экспорту.
Интерфейсы ввода-вывода, CAN, RS485 и другие зарезервированы для расширения механизма верхнего уровня, который может реализовывать различные приложения робототехники.
● Точное позиционирование ±5 мм
Точность определения местоположения ±5 мм и скорость навигации 1,5 м/с помогают предприятиям работать эффективно.
● Общие функции и простое расширение
Базовые функции включают редактирование карт, редактирование моделей, позиционирование и навигацию, базовую модель движения (дифференциал), периферийные расширения (ролики, домкраты, скрытая тяга), интерфейсы и т. д.
● Чистота 4 класса, повышенная надежность
Проходит тест чистоты ISO CLASS4, может использоваться непосредственно в отраслях с высокими требованиями к чистоте, например, в полупроводниковой промышленности.
● 3D-обнаружение препятствий, более безопасно
Поддерживается 3D-обнаружение препятствий и навигация по отражателям для дальнейшего повышения показателей безопасности продукта.
Параметр спецификации
| Модель продукта | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | АМБ-300XS | |
| Основные параметры | Метод навигации | Лазерный удар | Лазерный удар | Лазерный удар |
| Режим привода | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | |
| Цвет раковины | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметр вращения (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Вес (с аккумулятором) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Грузоподъемность (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минимальная проходимая ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметры производительности | ||||
| Точность навигационного положения (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точность угла навигации（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Скорость навигации (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметры батареи | Характеристики аккумулятора (В/А·ч) | 48/35 (тройной литий) | 48/52 (тройной литий) | 48/40 (тройной литий) |
| Общее время работы от батареи (ч) | 12 | 12 | 12 | |
| Время зарядки (10-80%)（10-80%）（ч） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Метод зарядки | Ручной/Автоматический/Переключатель | Ручной/Автоматический/Переключатель | Ручной/Автоматический/Переключатель | |
| Расширенные интерфейсы | Мощность ДО | Семиканальный (общая нагрузка 24 В/2 А) | Семиканальный (общая нагрузка 24 В/2 А) | Трехканальный (общая нагрузка 24 В/2 А) |
| DI | Десятиканальный (NPN) | Десятиканальный (NPN) | Одиннадцатисторонний (PNP/NPN) | |
| Интерфейс аварийной остановки | Двусторонний выход | Двусторонний выход | Двусторонний выход | |
| Проводная сеть | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Двусторонний гигабитный Ethernet M12 X-Code | |
| Конфигурации | Номер лидара | 1 или 2 | 1 или 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI-дисплей | ● | ● | - | |
| Кнопка аварийной остановки | ● | ● | ● | |
| Зуммер | ● | ● | - | |
| Спикер | ● | ● | ● | |
| Окружающий свет | ● | ● | ● | |
| Бамперная полоса | - | - | ● | |
| Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматическая зарядка | ● | ● | ● | |
| Распознавание полки | ● | ● | ● | |
| Лазерная рефлекторная навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-обход препятствий | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаты | ИСО 3691-4 | - | - | ● |
| ЭМС/ЭСР | ● | ● | ● | |
| ООН38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | Класс ИСО 4 | Класс ИСО 4 | |
* Под точностью навигации обычно понимается точность повторения, с которой робот направляется к станции.
● Стандарт 〇 Необязательно Нет
Наш бизнес
