СТАНДАРТ AMRS – Автомобильные мобильные базы AMB-300XS
Основная категория
AGV AMR / подъемник AGV AMR / автомобиль с автоматическим управлением AGV / автономный мобильный робот AMR / автомобиль AGV AMR для промышленной погрузочно-разгрузочной работы / Китайский производитель робот AGV / склад AMR / AMR самоподъемный лазерный навигатор SLAM / мобильный робот AGV AMR / AGV AMR лазерная навигация SLAM на шасси / интеллектуальный логистический робот
Приложение
Беспилотное шасси серии AMB AMB (автомобильная база) для беспилотных транспортных средств AgV, универсальное шасси, разработанное для автономных управляемых транспортных средств AgV, предоставляет некоторые функции, такие как редактирование карт и навигация по локализации. Это беспилотное шасси для тележки AgV оснащено множеством интерфейсов, таких как ввод-вывод и CAN для установки различных верхних модулей вместе с мощным клиентским программным обеспечением и системами диспетчеризации, чтобы помочь пользователям быстро завершить производство и применение автономных транспортных средств AgV. В верхней части беспилотного шасси серии AMB для автономных управляемых транспортных средств AgV имеются четыре монтажных отверстия, которые поддерживают произвольное расширение с помощью домкрата, роликов, манипуляторов, скрытой тяги, дисплея и т. д. для многократного применения одного шасси. AMB вместе с SEER Enterprise Enhanced Digitalization может одновременно реализовать унифицированную диспетчеризацию и развертывание сотен продуктов AMB, что значительно повышает интеллектуальный уровень внутренней логистики и транспортировки на заводе.
Особенность
· Номинальная нагрузка: 300 кг
· Время работы: 12 часов
· Количество лидаров: 2
· Диаметр вращения: 972,6 мм
· Скорость навигации: ≤1,5 м/с.
· Точность позиционирования: ±5,0,5 мм.
● Сертификация безопасности CE, выдающаяся производительность и превосходный стандарт безопасности благодаря конструкции.
Сертификация CE (ISO 3691-4:2020) обеспечивает высочайший уровень обеспечения качества и безопасности, что способствует экспорту.
Интерфейсы ввода-вывода, CAN, RS485 и другие зарезервированы для расширения механизма верхнего уровня, который может реализовывать различные приложения робота.
● Точное позиционирование ±5 мм.
Точность навигационного положения ±5 мм и скорость навигации 1,5 м/с помогают предприятиям работать эффективно.
● Общие функции и простое расширение.
Базовые функции включают редактирование карты, редактирование модели, позиционирование и навигацию, базовую модель движения (дифференциал), периферийные расширения (ролики, домкраты, скрытую тягу), интерфейсы и т. д.
● КЛАСС 4 чистоты, более надежный
Прошел тест на чистоту ISO CLASS4, может быть непосредственно использован в отраслях с высокими требованиями к чистоте, таких как полупроводниковая промышленность.
● 3D-обнаружение препятствий, более безопасное
Поддерживаются 3D-обнаружение препятствий и навигация по отражателям, что еще больше повышает безопасность продукта.
Параметры спецификации
Модель продукта | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | АМБ-300XS | |
Основные параметры | Метод навигации | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ |
Режим вождения | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | |
Цвет корпуса | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | RAL9003 | |
Д*Ш*В(мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Диаметр вращения (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Вес (с аккумулятором) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Грузоподъемность (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минимальная проходимая ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Параметры производительности | ||||
Точность навигационного положения (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точность угла навигации(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Скорость навигации (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Параметры батареи | Характеристики аккумулятора (В/Ач) | 48/35 (тройной литий) | 48/52 (тройной литий) | 48/40 (тройной литий) |
Полный срок службы батареи (ч) | 12 | 12 | 12 | |
Время зарядки (10-80%) (10-80%) (ч) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Способ зарядки | Ручной/автоматический/переключатель | Ручной/автоматический/переключатель | Ручной/автоматический/переключатель | |
Расширенные интерфейсы | Мощность DO | Семиходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) | Семиходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) | Трехходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) |
DI | Десятисторонний (NPN) | Десятисторонний (NPN) | Одиннадцатисторонний (PNP/NPN) | |
Интерфейс аварийной остановки | Двусторонний выход | Двусторонний выход | Двусторонний выход | |
Проводная сеть | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Двусторонний гигабитный Ethernet M12 X-Code | |
Конфигурации | Лидарный номер | 1 или 2 | 1 или 2 | 2(БОЛЬНОЙ наноСкан3) |
Дисплей ЧМИ | ● | ● | - | |
Кнопка аварийного останова | ● | ● | ● | |
Зуммер | ● | ● | - | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Окружающий свет | ● | ● | ● | |
бампер | - | - | ● | |
Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматическая зарядка | ● | ● | ● | |
Распознавание полки | ● | ● | ● | |
Лазерная рефлекторная навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D-объезд препятствий | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаты | ИСО 3691-4 | - | - | ● |
ЭМС/ESD | ● | ● | ● | |
ООН38.3 | ● | ● | ● | |
Чистота | - | Класс ИСО 4 | Класс ИСО 4 |
* Точность навигации обычно подразумевает точность повторяемости, с которой робот перемещается к станции.
● Стандарт 〇 Необязательно Нет.